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公开(公告)号：CN113044028A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011390168.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，推测部(321)推测本车辆(M)的预定轨迹(351)。预测部(323)预测交通参与者的预定轨迹(353)。干涉判定部(327)根据本车辆的预定轨迹和交通参与者的预定轨迹，来判定这两个预定轨迹(351、353)在规定的时间段内是否发生干涉。在所述两个预定轨迹在所述规定的时间段内发生干涉的情况下，提取部(329)提取交通参与者中的、成为所述干涉对象的特定交通参与者。信息提示部将由提取部提取出的特定交通参与者作为提示对象来进行与避开所述干涉有关的信息的提示。据此，即使在自动驾驶车辆遭遇到因交通拥堵而产生拥堵车队的情况时也能创造出顺畅的交通环境。
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公开(公告)号：CN112937566A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011390175.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有：交通拥堵信息获取部(313)，其获取本车辆(M)的行进方向前方的交通拥堵信息；停止位置预测部(321)，其根据所述外界信息和所述交通拥堵信息来获取前方行驶车辆(5a)的包含减速、慢行、停止的行驶状态，并且根据该获取到的前方行驶车辆的行驶状态来预测与前方行驶车辆有关的停止位置；行动计划生成部，其根据由停止位置预测部预测到的与前方行驶车辆有关的停止位置来生成本车辆(M)的行动计划；信息提示部，其使用后部显示部来进行包含本车辆(M)的所述行动计划的信息的提示。据此在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。
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公开(公告)号：CN119773745A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411350891.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及记录介质。驾驶辅助装置(1)具备：被控制车辆移动信息取得部(11)，取得被控制车辆移动信息；周边对象物移动信息取得部(12)，取得周边对象物移动信息；风险发生时刻预测部(13)，基于被控制车辆移动信息和周边对象物移动信息，预测因被控制车辆(100)与周边对象物(120)的接近而发生规定风险的风险发生时刻；驾驶者状态识别部(14)，识别被控制车辆(100)的驾驶者的状态；以及注意提醒控制部，基于到风险发生时刻为止的剩余时间和由驾驶者状态识别部(14)识别的驾驶者的状态，决定注意提醒的执行时机和注意提醒的内容。
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公开(公告)号：CN114103797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110991870.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能促使自动驾驶车的所有者涌现、形成对自动驾驶车的依恋感的自动驾驶车用信息提示装置。自动驾驶车所具备的自动驾驶车用信息提示装置包括：识别部，其基于包含存在于本车辆周围的物体目标在内的外界信息搜索存在于本车辆的周围的人物，并识别通过该搜索而提取的人物是否与本车辆的使用者一致，并且判定通过该搜索而提取的人物是否为本车辆的所有者；信息提示部，其使用在本车辆的前部和后部中的至少一方设置的外部显示装置执行面向存在于本车辆的周围的人物进行的信息提示。信息提示部在判定为通过搜索而提取的人物与本车辆的使用者一致且是本车辆的所有者的情况下，将该所有者作为提示对象，通过预先设定的提示方式执行所有者特有的信息的提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044035A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011380467.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有交通信号信息获取部(315)、对照识别部(321)和信息提示部(331)，其中，交通信号信息获取部获取与在本车辆(M)的行进方向前方的交叉路口(TJ)的交通信号灯(6)有关的交通信号信息；对照识别部根据与交通信号灯有关的交通信号信息来识别与该交通信号灯有关的交通信号的转换时间；信息提示部使用后部显示部(97)来提示交通信号信息。信息提示部使用后部显示部来提示还包括与交通信号灯有关的交通信号的转换时间的交通信号信息。据此，在自动驾驶车辆中能进一步减轻在本车辆周围的交通参与者的不安感。
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公开(公告)号：CN112937565B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011390167.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置中，外界信息获取部获取包含存在于本车辆的行进方向后方的后方行驶车辆的外界信息。判别部根据外界信息来判别有无跟随本车辆的后方行驶车辆。在由判别部做出有跟随本车辆的后方行驶车辆的意思的判别的情况下，计算部计算本车辆与后方行驶车辆之间的距离即本车与后车间距。信息提示部使用设置于本车辆的车厢内后部的后部显示部来进行面向后方行驶车辆的信息的提示。信息提示部按照本车与后车间距的大小来设定面向后方行驶车辆的信息的提示方式。据此，在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。
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公开(公告)号：CN116895185A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310320198.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，能够提高在车道上行驶的移动体及在与该车道相邻的人行道上移动的行人的交通安全性、便利性及顺畅性。为了解决上述问题，交通安全辅助系统(1)具备：识别手段，识别辅助对象也就是移动体(94)的周围的交通参与者及交通环境；通知装置，向辅助对象的驾驶员进行风险通知；及，风险通知设定单元，设定风险通知的操作方式。风险通知设定单元，在辅助对象在车道上行驶而且人行道中的辅助对象的前方侧存在第一行人(95)的情况下，根据识别信息来计算第一行人(95)与辅助对象之间的车道(90)上的接触风险值，在接触风险值超过预定阈值的情况下，将风险通知设定为开启。风险通知设定单元根据在人行道上存在于第一行人(95)附近的行人数量来计算接触风险值。
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公开(公告)号：CN112937565A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011390167.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置中，外界信息获取部获取包含存在于本车辆的行进方向后方的后方行驶车辆的外界信息。判别部根据外界信息来判别有无跟随本车辆的后方行驶车辆。在由判别部做出有跟随本车辆的后方行驶车辆的意思的判别的情况下，计算部计算本车辆与后方行驶车辆之间的距离即本车与后车间距。信息提示部使用设置于本车辆的车厢内后部的后部显示部来进行面向后方行驶车辆的信息的提示。信息提示部按照本车与后车间距的大小来设定面向后方行驶车辆的信息的提示方式。据此，在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。
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公开(公告)号：CN114194104B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110991926.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供促使自动驾驶车的使用者涌现、形成对自动驾驶车的依恋感的自动驾驶车用信息提示装置。根据来自使用者的请求自动地移动到该使用者能够乘坐本车辆的规定位置的自动驾驶车所具备的自动驾驶车用信息提示装置(300)具备识别部(321)和信息提示部(331)。识别部基于包含存在于本车辆的周围的物体目标在内的外界信息，搜索存在于本车辆的周围的人物，识别通过该搜索而提取出的人物是否与本车辆的使用者一致。信息提示部(331)在识别部的识别结果为识别出通过搜索而提取出的人物与使用者一致这一情况时，进行以使用者作为提示对象的信息的提示，使以使用者为提示对象的信息的提示方式根据从本车辆到使用者的距离而变化。
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