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公开(公告)号：CN114534966A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210189182.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于高空喷涂设备技术领域，公开了一种高空用作业智能喷涂机器人，用于喷涂架空管道并包括共轴装配的外弧支撑组件和内弧喷涂组件，所述外弧支撑组件的内凹侧开设有滑槽，且内弧喷涂组件滑动配合于滑槽内；所述外弧支撑组件包括外弧轨道以及连接于外弧轨道两端的端部定位器，所述端部定位器用于在喷涂过程中限定内弧喷涂组件与管道的配合位置，且在所述外弧轨道的两端均开设有过渡腔，所述过渡腔位于滑槽的一侧；所述内弧喷涂组件包括内弧轨道和喷涂头，且内弧轨道的弧长大于外弧支撑组件的弧长，并设置所述内弧轨道为空心结构，在所述内弧轨道的一侧等距设有N个单向阀，且所述单向阀用于实现过渡腔向内弧轨道内部的单向导通。
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公开(公告)号：CN112865386B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110323307.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种便于检修的无轴承永磁薄片电机，包括外壳，外壳的内壁设有与其一体成型的连接环，连接环的底部设有通过若干螺钉与其相连接的且底部敞口的内壳，内壳的内部设有电机主体结构，外壳的顶部设有通过螺钉固定于外壳上的端盖，端盖上位于其中心处开设有通孔，通孔的周围设有固定于端盖顶部的加强环，加强环的侧壁设有固定于端盖顶部的加强条，端盖的底部位于其中心处固定设有缓冲垫盘，外壳包括上壳体和下壳体；本发明通过设置外壳和内壳，外壳由上壳体和下壳体组成，上壳体和下壳体之间通过锁扣连接，且内壳由若干螺钉与连接环相连接，便于拆卸和安装外壳和内壳。
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公开(公告)号：CN113775722A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111122953.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能动力传动装置，其包括连接架，连接架包括连接座，连接座上侧固定有连接板；传动组件，传动组件包括可转动地连接在连接座上的传动丝杠，传动丝杠上螺纹连接有能沿着传动丝杠移动的滑动块，滑动块上可拆卸地连接有能沿着传动丝杠滑动的转动移动轮；动力连接分离组件，动力连接分离组件包括可升降地连接在连接板上的升降座，升降座的下端可转动地连接有连接轴，连接轴上可拆卸地连接有动力连接分离轴，传动丝杠上开有滑动孔和在滑动孔下侧的连接沉孔，转动移动轮上开有第一连接孔，动力连接分离轴能向下穿过第一连接孔、沿着滑动孔向下滑至连接沉孔内与传动丝杠连接，连接轴能与动力连接分离轴分离；本发明结构紧凑巧妙。
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公开(公告)号：CN113524255A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110725849.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及仿真机器人技术领域，公开了一种用于仿真机器人的智能手臂，包括第一机器人手臂，所述第一机器人手臂底部设置有肌肉仿真机构和充气仿真支撑机构；所述肌肉仿真机构包括第一固定板、第二固定板、马达、轴承、第二机器人手臂、第一微型气泵、第二微型气泵、第一气管、第一环形气囊和第二环形气囊。本发明通过在第二机器人手臂底部设置指型连接管和仿真皮内的充气空腔，可以经过指型连接管为仿真皮进行充气，对仿真皮内部进行气体的持续填充，从而使仿真皮模拟真实手臂的弹性，同时，在仿真皮内部设置有压力传感器，在仿真皮气体减少后，能够自动调节气泵的充气功率。
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公开(公告)号：CN111515922B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010382312.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，具体涉及机器人设备领域，其包括架体机构，所述架体机构上滑动设有移动架机构，所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接，所述轨道机构的数量为两组，且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接，其中一组所述轨道机构上连接有电气机构，所述电气机构固定安装在移动架机构上，所述电气机构通过定位机构连接在其中一组轨道机构上，本发明的架体机构与轨道机构共同组成限定机器人运行轨迹的轨道，该设计使得本发明的轨道固定点可以由使用者规定，灵活的支撑点设计使得本发明的轨道在使用时平稳，不会出现晃动、变形等情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865386A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110323307.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种便于检修的无轴承永磁薄片电机，包括外壳，外壳的内壁设有与其一体成型的连接环，连接环的底部设有通过若干螺钉与其相连接的且底部敞口的内壳，内壳的内部设有电机主体结构，外壳的顶部设有通过螺钉固定于外壳上的端盖，端盖上位于其中心处开设有通孔，通孔的周围设有固定于端盖顶部的加强环，加强环的侧壁设有固定于端盖顶部的加强条，端盖的底部位于其中心处固定设有缓冲垫盘，外壳包括上壳体和下壳体；本发明通过设置外壳和内壳，外壳由上壳体和下壳体组成，上壳体和下壳体之间通过锁扣连接，且内壳由若干螺钉与连接环相连接，便于拆卸和安装外壳和内壳。
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公开(公告)号：CN112542069A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011494518.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人分拣教学工作站，该机器人分拣教学工作站包括：分拣教学装置，以及温度调节装置；所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带；所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口。本发明的有益效果是：通过设置的分拣教学装置，可以让学生了解生产流程，从而达到教学的目的；通过设置的温度调节装置，可以在教学过程中创造适宜教师进行教学的环境。
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公开(公告)号：CN111224592A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010024272.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P29/60 , H02P29/028 , H02P25/022 , H02H7/08 , H02H7/085 , H02H7/09 , H02H5/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性模型的永磁电机控制方法，包括霍尔位置传感器、温度传感器、振动传感器，通过霍尔位置传感器与中央处理模块的协调，实现对永磁电机的矢量控制，通过温度传感器与振动传感器的有效检测，实现对永磁的智能过温保护以及故障分析。本发明通过对转子位置信息，实现对电机矢量控制，控制温度、有效；本发明通过温度传感器以振动传感器实现对电机的温度以及震动进行监测，实现对电机智能过温保护以及异常监测，减少电机故障，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN111059413A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911344936.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于电气设备安装技术领域，公开一种多功能的电气自动化设备安装基座及其使用方法，其中所述安装基座包括：底板；安装组件安装于底板上，包括对称设置的两个第一安装板、以及位于两个第一安装板之间的第二安装板，且第二安装板长度与底板长度相同；两个所述第一安装板的一侧均设有滑板和配合杆，所述第二安装板上对称开设有两个滑槽，且两个滑槽分别与两个滑板配合，两个所述滑板内均开设有盲孔，且配合杆贯穿第二安装板，并延伸至盲孔内；减震组件；安装孔；综上，基于安装组件的设置，使得本发明具有安装尺寸可调的功能，从而适用于不同规格的设备的安装；并且调节结构简单、成本低、易于操作。
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公开(公告)号：CN211795054U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921629246.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于移动的升降式桌椅，包括调节板、调节装置、支撑装置、限位装置，所述调节板设有两组，两组所述调节板的侧面均开设有三组置物槽，两组所述调节板之间通过置物槽与调节装置连接，所述调节板顶部的中心和底部分别安装有支撑装置和两组对称的万向轮，两组所述支撑装置的顶部分别设有支撑板和置物屉，所述支撑板的侧面固定焊接有连接杆，所述连接杆的顶端通过支撑螺栓与限位板连接，所述置物屉的顶部通过置物螺栓安装有置物板，所述置物板的顶部通过黏胶粘接有挡板，所述挡板的中心设有置于置物板顶部的限位装置。该便于移动的升降式桌椅，能够适应不同身高的学生，同时能够根据需要进行移动和调节。
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