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公开(公告)号：CN113985879A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260761.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 安徽安宠宠物用品有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法，结合巡检数据采用多目标蚱蜢优化模型动态优化出不同时间段下不同生产车间和仓库的巡检项目及关键点；优化后的巡检项目及关键点再次采用多目标蚱蜢优化模型训练学习，进一步动态优化出不同生产车间和仓库的巡检点优先级、巡检次数和巡检时间；再进一步采用二维(2D)网格模型的路径规划算法优化出巡检路线；在巡检过程中，采用基于YOLOX模型的图像识别技术和三维激光雷达，获取巡检车的实时行驶数据和实时巡检数据，对此数据进行处理，实现巡检车实时自动行驶、自动巡检。解决不同时间段、生产车间、仓库的巡检点、巡检项目、巡检次数和巡检路线等动态优化问题，提高巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113057049A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110282455.7
申请日：2021-03-16
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的农业智能化平台，包括种植室、风机、中央处理箱、二氧化碳检测仪、电磁阀、水泵、温湿度传感器、土壤营养检测仪、电动升降杆，所述种植室的内侧壁上固定连接有安装壳，所述安装壳的外侧壁上开设有安装槽，所述风机固定安装在安装槽的内侧壁上，所述安装壳的外侧壁上开设有限位槽，所述限位槽的内侧壁上滑动连接有排气机构，所述电动升降杆固定安装在安装壳的外侧壁上，从而使得绳索失去对闭合板的拉力，第二弹簧自身的弹力会使得闭合板向右移动实现对存储箱的闭合，从而避免存储箱内部的雨水长时间处于暴露状态，进而避免空气中的灰尘杂质污染雨水同时还可以减少雨水的蒸发量。
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公开(公告)号：CN108153309B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711399540.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人运动控制领域，公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统，构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数，并根据自适应积分滑模切换函数提出基于等效控制和切换控制的自适应滑模跟踪控制，以机器人的速度，在线辨识所得的驱动电机时变不确定参数，以及在运动学模型中求取的与目标位姿的误差反馈至驱动系统的控制器中，然后根据运动学关系，分解各个电机的期望速度，进而实现机器人的稳定运动控制。
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公开(公告)号：CN111523055A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010354818.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F16/9536 , G06F40/247 , G06F40/289 , G06F16/9535 , G06F16/332 , G06F17/16
Abstract: 本发明设计了一种基于农产品特征属性评论倾向的协同推荐算法及系统，解决目前电商平台中农产品推荐不够精准的问题；本发明改进传统协同过滤推荐算法只考虑用户评分的单一性，提出将用户评分结合评论情感倾向程度加权，用户评论中对农产品特征属性倾向进行量化，作为计算用户相似度的重要参数的改进方法，结合用户评分构建出用户点评模型矩阵；在计算用户相似度时使用矩阵代替传统推荐算法中用户评分进行计算，综合考虑用户评分和评论信息进行邻居集查找，最终确定推荐农产品集；本方法与传统协同过滤推荐算法相比，除了考虑评分之外，将不同用户评论信息中的潜在联系作为参数进行邻居集查找，有效地提高了电商平台中农产品推荐的精准度。
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公开(公告)号：CN113988786B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111233057.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽安宠宠物用品有限公司
IPC: G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双层异构图神经网络的企业协同制造决策方法，采用图神经网络对产业链以及企业内部工作关系进行建模，并利用企业数据进行训练。相较于传统的针对单一领域的工作流建模方法，本发明可获得应用范围更广，覆盖多个产业流程的关系模型。采用双层异构图神经网络，首先将产业链模型训练产生粗粒度的生产决策，然后将粗粒度决策与企业内部协同网络进行耦合，进一步产生细粒度的生产决策。采用双层异构图神经网络方法可直接对其中复杂企业关系和企业内部关系进行耦合分析,针对所做出的决策，将其输入决策评价系统进行分析，得到决策的综合质量评估，形成对最终决策结果的反馈优化，较传统人工决策和单一行业决策更全面，可行度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118137235A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410406645.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H01R13/72 , H01R13/639
Abstract: 本发明属于计算机组件技术领域，具体涉及一种计算机与外部设备的连接装置。包括收纳盒，收纳盒内固定安装有固定轴，固定轴上转动安装有收纳滚，收纳滚与固定轴之间连接有涡卷弹簧，收纳滚上卷绕有连接线，连接线的两端分别穿出收纳盒前后两端的侧壁且分别固定连接有第一接头和第二接头，收纳盒的顶部螺纹连接有用于对收纳滚进行锁定的定位螺栓。本发明中连接线的第一接头与主机连接，第二接头与外部设备连接，连接线缠绕在收纳盒内的收纳滚上，收纳滚在涡卷弹簧的弹性作用对连接线进行卷绕收纳，因此连接线的使用长度能够根据实际情况进行调节，调节完成之后可以通过定位螺栓对收纳滚进行锁定，从而满足不同的使用需求。
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公开(公告)号：CN118036887A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410213628.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种生鲜农产品货架期品质智能管控与预警模型装置，涉及农产品品质管理技术领域，包括影响因素筛选模块，用于根据生鲜农产品货架期内外部环境因素数据，物流微环境下的生鲜农产品品控因素数据，生鲜农产品的货架期关键指标因素数据及温湿气振与品质变化的货架期因素数据，以及生鲜农产品的成长阶段对应的图像信息和气味信息，得到生鲜农产品的货架期预警模型的关键影响因素；样本集获取模块，用于根据所述关键影响因素数据集进行融合，得到支持向量机的样本集。本发明充分考虑到农产品品质的多指标及多指标之间的相互影响，兼顾模型的预测性能，可以实现农产品品质更为科学、具体、实用的管控。
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公开(公告)号：CN117678600A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311553138.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01N25/28 , A01N25/04 , A01N33/18 , A01N43/653 , A01N65/00 , A01N65/44 , A01N65/28 , A01N65/42 , A01N65/24 , A01P3/00
Abstract: 本发明属于缓释农药领域，具体涉及一种微胶囊悬浮剂及其制备方法。微胶囊悬浮剂，包括囊芯和囊壁，所述所述囊壁的制备原料包含茶皂素提取液。本发明采用天然提取物茶皂素和异氰酸酯类反应制备囊壁，包覆药物制成微胶囊，得到的茶树精油微胶囊悬浮剂在30℃，8000r/min时载药量可达24.32％，包封率高达97.4％；制备的微胶囊具有优异的降解性能。
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公开(公告)号：CN117659225A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311549212.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种阳离子型两亲性壳聚糖季铵盐及其制备方法和应用，涉及表面活性剂技术领域。本发明选用脂肪酸对壳聚糖季铵盐进行化学修饰，利用不同结构的脂肪酸以不同反应比例改性水溶性壳聚糖季铵盐，制备得到一种阳离子型两亲性壳聚糖季铵盐表面活性剂(结构通式如下)，以丰富农药应用中阳离子型表面活性剂的种类，促进农药新剂型的研发。本发明的原料安全易得，制备方法简单，反应条件温和，产率高，且制得的阳离子型两亲性壳聚糖季铵盐不但具有优异的表面活性、低毒性和易生物降解性，还具有广谱杀菌活性。
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公开(公告)号：CN113985879B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111260761.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 安徽安宠宠物用品有限公司 , 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法，结合巡检数据采用多目标蚱蜢优化模型动态优化出不同时间段下不同生产车间和仓库的巡检项目及关键点；优化后的巡检项目及关键点再次采用多目标蚱蜢优化模型训练学习，进一步动态优化出不同生产车间和仓库的巡检点优先级、巡检次数和巡检时间；再进一步采用二维(2D)网格模型的路径规划算法优化出巡检路线；在巡检过程中，采用基于YOLOX模型的图像识别技术和三维激光雷达，获取巡检车的实时行驶数据和实时巡检数据，对此数据进行处理，实现巡检车实时自动行驶、自动巡检。解决不同时间段、生产车间、仓库的巡检点、巡检项
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