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公开(公告)号：CN105738137A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610079814.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 一种农机刀具能耗数据采集分析方法，在土槽和田间试验的过程中，人力驱动工作和数据采集处理平台以恒定速度移动，通过变频器调节电动机设定不同的转速，检测不同种类的刀具在不同转速和同一旋耕深度条件下，扭矩和转速传感器实时检测扭矩和实际转速大小，变送器将扭矩和转速传感器输出的频率值转换成电压值，通过NI数据采集卡采集数据，利用Labview程序分析能耗值；通过限深轮调节不同的作业深度，人力驱动工作和数据采集处理平台以恒定速度移动，检测不同种类的刀具在不同旋耕深度和相同转速条件下，扭矩和转速传感器所测扭矩和转速的大小，通过数值计算和程序处理，分析旋耕深度对刀具能耗的影响。
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公开(公告)号：CN102645907A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140733.6
申请日：2012-05-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，提供了一种对播种机播种状态及排种故障进行检测及控制的系统，采用加装力矩传感器和驱动电动机，有效地解决了在播种过程中排种轴转动停止而引起的漏播现象问题，可在不停止作业的情况下继续播种；红外信号检测器对播种机的播种状态进行实时检测，实现了对播种机的及时调整，保障了播种机的正常运作，有效地防止了漏播、卡种现象的出现；采用先进传感技术和单片机控制技术，实现了播种量的实时检测与控制，解决了排种轴的转动停止问题和对排种时排种器漏播及卡种问题，确保了播种机在播种作业时正常有序地进行，具有较高的可靠性、实时性和准确性，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN118176990A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410592227.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02 , A01B49/04 , A01B71/08 , B08B7/02 , B08B1/20 , B08B1/16 , B08B1/52 , B08B1/12 , B08B5/02
Abstract: 本发明涉及覆膜机技术领域，具体说是一种多行山芋覆膜机，包括覆膜机体、加固板、开沟组件、膜辊安装组件、平整组件、清洁组件、压膜组件、覆土组件以及压土组件，通过设置可调节高度的开沟组件，从而根据山芋田垄的高度决定开沟深度，同时在压膜轮内侧设置清洁组件，能够同时对压膜轮进行刮泥、气吹以及扫刷处理，保证了压膜轮表面的整洁性，同时当膜辊出膜较长时，平整组件能够对薄膜段进行掸平处理并带动薄膜段振动，从而有效振落由行进轮和压膜轮甩出的泥土，解决了传统覆膜机覆膜效率低下，覆膜效果较差且无法满足生产需求的难题。
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公开(公告)号：CN108956406B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811108839.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种烟度检测光学系统及其方法，属于气体烟度检测技术领域。该系统包括光源部分、分光部分和检测部分；光源部分包括沿光照方向依次设置发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜；分光部分包括多片分光镜，分光镜设置于可接受所述发光元件发出并透过二次准直镜的光束，且多片所述分光镜可将所述光束均分为多道平行光束；检测部分用于接收所述多道平行光束，并检测所述多道平行光束的光谱。该方法是先通过光源部分进行聚光，再通过分光部分将光分成多束，最后检测部分对多束光进行检测得到结果。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的组合，提高光强的同时降低分光所造成的二次误差，达到检测端接受的光强度，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN116171731A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310438187.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种可便携伸缩推拉振抖式的油茶果采打机，包括有采打头、变速机构、动力传递与采打杆、直流电机、控制系统、手扶握把、锂电池；电池供电使直流电机转动，直流电机通过动力传递杆带动变速机构内部的蜗轮蜗杆机构转动，蜗轮蜗杆机构带动采打头实现往复推拉运动，使得采打头牵拉树枝产生推拉和振抖，由此将油茶果采打下来；采打头设有力传感器，可以随时监测采打的力度，还有位移传感器测量树枝粗细，并将测量的信号传递给STM‑32单片机，利用模糊规则推理，自动调节直流电机的转速，在不损伤树枝和花蕾的前提下实现油茶果脱落；只需一人就可完成操作，结构简单紧凑、性能安全可靠、适合山区陡坡携带，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112715131B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011577322.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置、机架装置、液压装置、输送装置以及收获装置，所述机架装置包括底盘；所述输送装置包括固定安装在底盘上的输送门架、输送带挡板、第一输送装置、第二输送装置以及固定安装在底盘上的第三输送装置，所述输送带挡板的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置和第二输送装置依次安装在输送带挡板上，第二输送装置的出口端与第三输送装置的入口端对应，第二输送装置的入口端与第一输送装置的出口端对应。本发明针对前胡挖掘、去泥、收集等过程建立了一条完整挖掘链，适应于大型前胡种植场地，高效完成挖掘工作。
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公开(公告)号：CN106718363B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201710011212.3
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向精细农业的灌溉试验方法及其试验平台，所述试验平台包括平台主体、数据采集模块、无线通信模块、主控模块和监控中心，所述试验方法的步骤包括：将不同生长阶段的作物置于所述试验平台上，用不同灌溉模式灌溉，建立生长阶段、灌溉模式、叶片舒展指数和环境因素的多层次多目标的模糊评价模型，科学指导作物灌溉。本发明综合考虑了影响作物生长的土壤含水率、环境及作物最敏感部位，利用物联网技术，提供了一种面向精细农业的灌溉试验方法及其试验平台，通过可操作的实时在线监测方法实现对作物叶片舒展程度的细观考察、研究作物叶片舒展程度与土壤含水率、空气温湿度、灌水量之间的影响机理，进一步揭示作物的生长态势。
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公开(公告)号：CN112275661A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011202895.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机采茶鲜叶分级机，用于解决采茶机器将新鲜茶叶采集完毕后，用于加工成优质茶叶的顶部嫩芽、单个嫩叶与只能加工成普通茶叶的大叶片、成熟老叶以及需要处理的带枝叶片、机器造成损伤的破碎叶片混杂在一起，不易分选的问题。智能机采茶鲜叶分级机通过将机采茶依照落料、整平、分离、机器视觉预分类、光谱数据分析等一系列工序后将老叶(含碎叶)、带枝叶片和嫩叶分离，从而实现鲜叶品质分级并进行分类加工。本机构包括：落料模块、整平模块、分离模块、机器视觉模块、光谱分类模块和处理模块；本发明结构简单，能够实现全自动无人操作，在大规模机采茶叶采摘完毕后进行精确化、快速化、自动化品质分级，成本低，便于操作，效益好。
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公开(公告)号：CN111919542A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010710622.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备领域，具体涉及一种单螺旋气力式开沟施肥机。包括机架、扶手、行走装置和传动机构，所述机架上右前向后依次固定设置有动力装置、开沟装置和施肥装置，所述行走装置设置在机架下，所述扶手固定设置在动力装置上，所述动力装置整个机器提供动力；所述开沟装置包括搅龙和和开沟器，所述搅龙位与施肥装置前面，且搅龙通过动力装置与机架转动连接，所述开沟器位于搅龙和开沟器之间，且搅龙与开沟器位于一条直线上，所述施肥装置包括气泵、肥箱、外槽轮排肥器和输肥管。
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公开(公告)号：CN109691557A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910167509.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一条高效连续机采茶精制自动化生产线，包括鲜叶输送机构、杀青机、杀青叶输送机构、冷却回潮机构、揉捻机给叶输送机构、四机联动式揉捻机构、烘干机给料输送机构、烘干机构、炒干机给料输送机构、炒干机构、风选机给料输送机构、风选机构、基于可编程逻辑控制器的生产线集散控制系统、数据采集与监控系统、工艺参数专家决策系统和工艺参数精准调控系统。本发明地对整个加工生产线整体实行现场总线技术和专家决策库的参数自动配置方案，可以对茶叶的全生产过程的各环节的参数从整体实现自动配置、设备从整体上实现连续控制，提升茶叶加工的标准化、自动化和精细化水平，有效提高机采茶叶成品的品质。
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