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公开(公告)号：CN107769609A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711168387.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种高精度薄壁中空型行波超声电机，它涉及一种超声电机，以解决由于定子径向安装尺寸较大，使整个电机中空部分所占的尺寸较小，及因节约轴承的使用导致电机回转精度不高的问题，它包括空心轴、外壳、转子、定子和底座；转子安装在空心轴上，外壳盖装在底座上，转子的轮缘端面上布置有与定子相接触的摩擦片，定子与底座相邻的端面上铺设有压电陶瓷片，定子为在其外侧面沿周向开槽的折叠结构，定子安装于底座上的定位安装槽内，空心轴布置在外壳和底座上，空心轴能相对外壳和底座转动。本发明作为驱动器。
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公开(公告)号：CN106374775A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610850216.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/16
CPC classification number: H02N2/16
Abstract: 一种含柔性轴的行波超声电机，它涉及一种行波超声电机，以解决现有行波超声电机定子转子接触的均匀性差，电机的运转稳定性差的问题，它包括底座、前角接触球轴承、外壳、柔性轴、后角接触球轴承、定子和转子；外壳和底座可拆卸连接，柔性轴安装在前角接触球轴承和后角接触球轴承上；转子和定子布置在前角接触球轴承和后角接触球轴承之间，转子与壳体相邻设置并且安装在柔性轴的环形凸棱上，定子安装在底座上，转子的轮缘的端面上铺设有与定子接触的一层环形摩擦材料，定子与底座相邻的端面上铺设有环形压电陶瓷层；位于转子和定子之间的柔性轴的轴段上加工有柔性铰链结构或柔性折叠梁结构。本发明用于精密驱动。
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公开(公告)号：CN116497348A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310366892.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种超薄耐冲蚀叶片及其制备方法。超薄耐冲蚀叶片包括厚度为2～4mm的不锈钢叶片基体，利用冷喷涂在不锈钢叶片基体表面制备的孔隙率为5％～8％、厚度为100～200μm的具有缓冲吸能作用的NiCr过渡层和采用多道变速超高速激光熔覆技术在NiCr过渡层上制备的镍基碳化铬耐冲蚀涂层。在多道超高速激光熔覆的过程中，先进行匀速扫描，当熔池温度达到镍基碳化铬耐冲蚀涂层材料以摄氏度计的熔点的10％～25％时，逐渐提高扫描速度直至熔覆完毕，且整个激光熔覆过程中扫描速度始终保持在10～100mm/s区间内，熔池温度始终不超过不锈钢叶片基体材料以摄氏度计的熔点的130％。
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公开(公告)号：CN116101398A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310330992.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮腿双模式蜘蛛机器人，包含机体和六条腿；六条腿布置在机体上，每条腿由安装在机体上的舵机驱动，以实现腿在水平面内做偏摆运动，每条腿为在垂直平面内可做内外偏摆的可折叠腿，每条腿的自由端设置有滑轮，滑轮的轴线平行于每条腿竖向偏摆所扫过的平面。本发明结构紧凑，在适应复杂地形的同时，拥有更快的速度与能量效率。
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公开(公告)号：CN115887118A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211584068.X
申请日：2022-12-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种使用超声电机驱动的医用转运床，包括转运车架、活动床架、活动床板、床垫、气压棒、超声电机驱动机构，转运车架包括水平设置的底架；底架的四个角分别安装一个带有锁止功能的轮子；底架四角处的上表面分别固定一个导向管插；底架同一端的两个导向管插之间设置一个水平支撑板；底架同一端的两个导向管插外侧面固定有把手；活动床架包括床架板；床架板上开设若干矩形通孔；床架板两端上表面分别安装一个床头；床头上开设有两个腰圆通孔，该装置在核磁共振检查室内超声电机驱动机构可安全对活动床板侧移作业，并且气压棒可调调整活动床架的相对高度，整体对转移病人操作方便可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662386A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210248788.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F30/27 , G01M13/045 , G06F111/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于轴承故障诊断技术领域，具体提供一种轴承故障诊断方法及系统，其中方法包括：采集电机定子绕组的原始电流信号S；对采集的电机原始定子电流信号S，进行基于遗传算法的自适应变分模态分解VMD，得到k个分量信号IMF；对k个分量信号IMF计算多尺度样本熵，以此得到轴承的故障特征矩阵；利用海鸥优化算法对支持向量机参数优化，并把得到的轴承故障的特征矩阵输入支持向量机训练模型；将测试集输入支持向量机学习模型，从而输出轴承故障诊断结果。该方案引进多尺度样本熵获取分解后信号特征并采用海鸥优化SVM算法对特征数据集分类，从而实现电机轴承故障的精确诊断，具有较高诊断精度，为设备安全稳定运行提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN112857644A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110032621.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种微牵引力测试机构，包含刚性臂、柔性臂、连接块、拉压传感器、连接杆、调平柱、底板、配重块、测头、砝码、支撑架和支撑轴；支撑架安装在底板上，支撑架上正对间隔设置有两个支撑轴，两个支撑轴之间设置有与支撑轴连接的连接块，连接块可绕支撑轴转动，连接块的一侧与刚性臂和柔性臂固接，刚性臂上设有切向柔性铰链，柔性臂上靠近连接块处设有法向柔性铰链，刚性臂的另一端固定有拉压力传感器，并通过连接杆与柔性臂连接，连接杆水平布置并与柔性臂垂直，柔性臂的另一端安装有测头，测头的上部放置有砝码，连接块的与所述一侧相对的另一侧固定有配重块。本发明解耦轴承径向压力和横向微牵引力，使测试结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN109702500B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910092013.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B23Q1/34
Abstract: 本发明公开了两转动一平动大行程低厚度大中空并联压电微动平台，包括间隙活动设于底座上方的动台面，底座设有呈矩形顺次分布的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元独立伸缩且设于动台面。设垂直于动台面为z轴，第二驱动单元到第一驱动单元为y轴，第二驱动单元到第三驱动单元为x轴，则动台面能完成沿着z轴上下升降，并能完成x轴倾斜转动和y轴倾斜转动。本发明的优点是结构简单紧凑、位移行程大、无位移耦合、动台面及底座具有大中空，易于集成位移传感器。
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公开(公告)号：CN110061654B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910340012.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种异形织构摩擦调控的变预紧力粘滑惯性直线驱动器，它涉及压电驱动技术领域，它包括驱动机构、移动平台、底座和导轨；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上，导轨设置在底座上，驱动足受驱动单元和预压力控制单元控制能与导轨接触和分离，导轨由驱动足驱动。本发明在驱动器的驱动足与导轨接触界面加工异形织构，异形织构使驱动器驱动方向的摩擦力增大，回退方向的摩擦力减小，增大驱动器的输出力和减小回退位移。
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公开(公告)号：CN110190774B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910358065.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电粘滑直线电机，包括支架，支架包括互相平行的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱架设有轴体，轴体上间隔设有第一限位体和第二限位体，轴体在第一限位体和第二限位体之间套设有管状的压电执行器和柔性套筒；柔性套筒包括顶设于压电执行器的第一刚性体，顶设于第二限位体的第二刚性体，以及连接第一刚性体和第二刚性体的柔性折叠梁；第一刚性体的外部套设有运动套筒；第一刚性体的外径分别大于第二刚性体、第二限位体、柔性折叠梁、压电执行器。本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑；柔性套筒为一体化结构，避免了装配及调节过程；能调节运动套筒与柔性套筒之间的摩擦力；运动套筒能产生严格的直线运动。
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