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公开(公告)号：CN109921680B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910340909.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种变预紧力的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种直线驱动器，它包括驱动机构、移动平台和底座；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上。本发明结构紧凑，易于安装，有效减少了动子和定子在回退阶段的摩擦，提高运行速度，还可降低动子与定子接触界面的磨损。
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公开(公告)号：CN109921680A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910340909.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种变预紧力的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种直线驱动器，它包括驱动机构、移动平台和底座；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上。本发明结构紧凑，易于安装，有效减少了动子和定子在回退阶段的摩擦，提高运行速度，还可降低动子与定子接触界面的磨损。
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公开(公告)号：CN110061654B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910340012.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种异形织构摩擦调控的变预紧力粘滑惯性直线驱动器，它涉及压电驱动技术领域，它包括驱动机构、移动平台、底座和导轨；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上，导轨设置在底座上，驱动足受驱动单元和预压力控制单元控制能与导轨接触和分离，导轨由驱动足驱动。本发明在驱动器的驱动足与导轨接触界面加工异形织构，异形织构使驱动器驱动方向的摩擦力增大，回退方向的摩擦力减小，增大驱动器的输出力和减小回退位移。
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公开(公告)号：CN110061654A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910340012.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种异形织构摩擦调控的变预紧力粘滑惯性直线驱动器，它涉及压电驱动技术领域，它包括驱动机构、移动平台、底座和导轨；所述驱动机构包括驱动足、驱动单元、预压力控制单元和支架；驱动单元与预压力控制单元固接，预压力控制单元与支架固接，驱动单元与支架固接，驱动单元与驱动足固接，支架安装在移动平台上并能随移动平台移动，移动平台安装在底座上，导轨设置在底座上，驱动足受驱动单元和预压力控制单元控制能与导轨接触和分离，导轨由驱动足驱动。本发明在驱动器的驱动足与导轨接触界面加工异形织构，异形织构使驱动器驱动方向的摩擦力增大，回退方向的摩擦力减小，增大驱动器的输出力和减小回退位移。
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