公开(公告)号：CN116443132A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310359164.2

申请日：2023-03-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 韦烁烁 ,  陆一博 ,  司恩青青 ,  陈阳 ,  张嘉泽 ,  李锦棒

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02

Abstract: 仿生八足蜘蛛机器人，它包含躯干、吐丝机构、两个辅助腿组和三种腿组；躯干的上部布置有三种腿组，躯干的下部布置有可助力滚动的两个辅助腿组，吐丝机构布置在躯干的前部；躯干的两侧分别布置有三种腿组，第一种腿组包含呈对称布置的一对爬行滚动助力腿组，第二种腿组包含呈对称布置的一对爬行滚动伸缩腿组，第三种腿组包含呈对称布置的一对爬行步态腿组，同一侧的爬行步态腿组位于爬行滚动助力腿组与爬行滚动伸缩腿组之间；机器人滚动时，同一侧的爬行滚动助力腿组的弧形足与展开的弧形伸缩腿对接，形成圆形滚环。本发明结构紧凑，模块化设计，易扩展，工作稳定可靠。

公开(公告)号：CN116101398A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310330992.3

申请日：2023-03-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 陆一博 ,  韦烁烁 ,  司恩青青 ,  陈阳 ,  张嘉泽 ,  李锦棒

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种轮腿双模式蜘蛛机器人，包含机体和六条腿；六条腿布置在机体上，每条腿由安装在机体上的舵机驱动，以实现腿在水平面内做偏摆运动，每条腿为在垂直平面内可做内外偏摆的可折叠腿，每条腿的自由端设置有滑轮，滑轮的轴线平行于每条腿竖向偏摆所扫过的平面。本发明结构紧凑，在适应复杂地形的同时，拥有更快的速度与能量效率。

公开(公告)号：CN222361029U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202423103047.9

申请日：2024-12-16

Applicant: 宁波大学

Inventor： 景大程 ,  柳丽 ,  张嘉泽 ,  陈宇飞 ,  郑逸 ,  胡诗婧

IPC: B62D55/20 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自重构履带机器人，包括履带组件、机身组件和安装在机身组件内部的驱动组件，机身组件用于支撑履带组件，驱动组件为履带组件提供动力，履带组件包括前后两组托链轮和多个履带模块，履带模块之间依次铰接形成完整的履带链，托链轮与履带链相啮合，相邻的两个所述履带模块之间设置有角度锁定机构，机身组件包括前骨架、后骨架和多个依次铰接的底盘模块，前骨架与位于最前端的底盘模块相铰接，后骨架与位于最后端的底盘模块相铰接，后骨架上设置有角度解锁机构，角度解锁机构使得相邻的两个履带模块之间恢复自由转动；优点是通过角度调节功能，使得履带组件能够自主调整形状、以适应复杂地形和多样化任务需求。