公开(公告)号：CN116443132A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310359164.2

申请日：2023-03-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 韦烁烁 ,  陆一博 ,  司恩青青 ,  陈阳 ,  张嘉泽 ,  李锦棒

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02

Abstract: 仿生八足蜘蛛机器人，它包含躯干、吐丝机构、两个辅助腿组和三种腿组；躯干的上部布置有三种腿组，躯干的下部布置有可助力滚动的两个辅助腿组，吐丝机构布置在躯干的前部；躯干的两侧分别布置有三种腿组，第一种腿组包含呈对称布置的一对爬行滚动助力腿组，第二种腿组包含呈对称布置的一对爬行滚动伸缩腿组，第三种腿组包含呈对称布置的一对爬行步态腿组，同一侧的爬行步态腿组位于爬行滚动助力腿组与爬行滚动伸缩腿组之间；机器人滚动时，同一侧的爬行滚动助力腿组的弧形足与展开的弧形伸缩腿对接，形成圆形滚环。本发明结构紧凑，模块化设计，易扩展，工作稳定可靠。

公开(公告)号：CN116101398A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310330992.3

申请日：2023-03-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 陆一博 ,  韦烁烁 ,  司恩青青 ,  陈阳 ,  张嘉泽 ,  李锦棒

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种轮腿双模式蜘蛛机器人，包含机体和六条腿；六条腿布置在机体上，每条腿由安装在机体上的舵机驱动，以实现腿在水平面内做偏摆运动，每条腿为在垂直平面内可做内外偏摆的可折叠腿，每条腿的自由端设置有滑轮，滑轮的轴线平行于每条腿竖向偏摆所扫过的平面。本发明结构紧凑，在适应复杂地形的同时，拥有更快的速度与能量效率。

公开(公告)号：CN217753934U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221777626.X

申请日：2022-07-08

Applicant: 宁波大学

Inventor： 方姝赟 ,  王周杰 ,  曹欣叶 ,  韦烁烁 ,  陆一博

IPC: B62D57/032 ,  B65H75/42

Abstract: 仿生多模态蜘蛛机器人，它包含机体和六条腿，六条腿布置在机体上；还包含外壳和磁力吸附机构；所述外壳安装在机体的中部，所述外壳为圆弧形外壳，机体的前后端分别布置有两条爬行滚动腿，机体的两侧分别布置有一条爬行腿；所述磁力吸附机构包含舵机、收放线筒、线绳和磁性吸头；舵机安装在机体的前端下表面上，舵机的输出轴上安装有收放线筒，线绳的一端定位在收放线筒上，线绳绕在收放线筒上，磁性吸头固定在线绳的另一端上。本实用新型能够在不同复杂环境运动，实现滚动、爬行、拾取和探测等功能，用于管道、隧道等狭小地形的勘探和运输。

公开(公告)号：CN220349630U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321418520.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 宁波大学

Inventor： 陆一博 ,  韦烁烁 ,  司恩青青 ,  王周杰 ,  李锦棒

IPC: B60R16/02 ,  B60R11/02 ,  F16M11/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种具有防护结构的仿生蜘蛛机器人，包括底座和电箱，所述底座的顶部安装有电箱，所述底座的外侧壁连接有行走臂，所述底座的表面安装有连接箱，所述连接箱的顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有监控器；所述电箱的顶部连接有定位框，所述定位框的一侧连接有盖板，所述盖板的一端连接有把手，所述定位框的内壁连接有导轨，所述导轨的一侧连接有导向板；本实用新型通过将盖板穿过定位框表面的开口，使得盖板一侧的导向槽沿着导轨表面的导向板进行滑动，接着通过导轨、导向板、锁紧弹簧和锁紧扣之间的相互配合，将电箱的顶部进行封盖，防止阴雨天使用时，造成仿生蜘蛛机器人出现线路损坏。