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公开(公告)号：CN222361029U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202423103047.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自重构履带机器人，包括履带组件、机身组件和安装在机身组件内部的驱动组件，机身组件用于支撑履带组件，驱动组件为履带组件提供动力，履带组件包括前后两组托链轮和多个履带模块，履带模块之间依次铰接形成完整的履带链，托链轮与履带链相啮合，相邻的两个所述履带模块之间设置有角度锁定机构，机身组件包括前骨架、后骨架和多个依次铰接的底盘模块，前骨架与位于最前端的底盘模块相铰接，后骨架与位于最后端的底盘模块相铰接，后骨架上设置有角度解锁机构，角度解锁机构使得相邻的两个履带模块之间恢复自由转动；优点是通过角度调节功能，使得履带组件能够自主调整形状、以适应复杂地形和多样化任务需求。
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