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公开(公告)号：CN111047154A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911159793.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于图像的苹果主观口感鉴定方法，包括根据样本的体积和重量求取其比重；提取样本灰度图的纹理特征；根据多人多样本口感测评结果得到测评表建立口感鉴定数据库；融合比重与纹理特征两项指标并利用分类器得到分类识别模型；利用所述分类识别模型对待测苹果的口感进行分类得到测评结果。本发明采用苹果的表面图像和比重信息，分析外部特征与苹果口感的测定之间的关系，并将特征进行融合，得到适合的数据库，进而鉴定待测苹果的口感。
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公开(公告)号：CN216647176U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123093689.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于教学实验的基于STM32的四旋翼无人机平台，包括主控模块、传感器模块、气压检测模块、无线通讯模块、数据存储模块和上位机；传感器模块用于采集无人机姿态角度数据，气压检测模块用于采集气压数据；无线通讯模块与手持端或地面端进行通信进而采集飞行命令数据；主控模块接收飞行命令数据、气压数据和无人机姿态角度数据，得到惯性传感单元数据、辅助传感单元数据、姿态与惯性导航数据、系统状态量数据、控制器输出数据，控制数据传输给电机模块，用于无人机飞行状态控制，数据存储模块用于飞行状态对应的数据；上位机识别所述数据存储模块中数据。无人机教学实验平台整体设计框架结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN212709910U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020943758.X
申请日：2020-05-28
Abstract: 本实用新型公开了一种小型AUV集群水下回收装置用吊装系统，包括位于顶端的伸缩结构和用于对AUV进行收纳的回收结构，当AUV进入回收结构内，伸缩结构将与回收结构进行对接，对接完成后，该伸缩结构将回收结构锁紧传送至母船内；所述伸缩结构包括位于上端的伸缩导轨，所述伸缩导轨的下端固定连接有导轨连接器，所述导轨连接器包括液压锁定结构，所述液压锁定结构的端部固定连接有抓手，所述导轨连接器的四周端部固定连接有四个电磁感应单元。该系统首先回收AUV、再采用导轨收缩方式将装载有AUV的回收结构收取并运输至母船内，整个过程基于电磁感应原理保证对AUV进行精准的回收。
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公开(公告)号：CN201063764Y
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200720013674.0
申请日：2007-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及一种视频监控系统的智能化目标细节捕获装置，该装置采用一或多个固定式摄像头对监控区域进行全局监控，采用一个云台摄像头进行设定区域内目标细节的捕获。首先，通过处理模块对固定式摄像头捕获的图像提取区域内的运动目标；然后对分割后的运动目标进行跟踪及运动状态的判断；若有目标进入设定区域，则可根据预设的该区域的方位参数及焦距参数，调整云台摄像头的方向及焦距，对该区域内目标进行细节图像的捕获；同时，可以根据需要进行图像的存储和远程传输。本实用新型的有益效果在于，本实用新型是一种既兼顾大场面监控，又能够自动实现具体目标细节捕获的视频监控装置，解决了现有技术中监控范围与监控目标细节之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN216388499U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123093686.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的嵌入式教学实验箱，包括：IO扩展板、STM32核心板、实验箱底板和外设底板，所述外设底板上设有外设集成模块；IO扩展板通过香蕉插头线和连接母座连接所述实验箱底，STM32核心板通过香蕉插头线和连接母座连接所述实验箱底板，实验箱底板用于为IO扩展板、STM32核心板和外设底板供电；外设底板通过香蕉插头线和连接母座连接所述实验箱底板，外设集成模块用于完成不同实验。本实用新型可以在不占用外设底板面积的情况下引出大量的I/O资源，同时连接线使用2mm香蕉插头线，兼顾了实验箱耐用度以及连线的高自由度，且STM32核心板上板载了J‑LINK V8仿真电路，无需额外的仿真器，外设底板能够自动识别核心板，并自动匹配对应的外设信号电平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212766694U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020940117.9
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下回收装置，包括位于上部的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有回收舱结构；所述ROV动力结构的顶端固定连接有锁紧机构，所述回收舱结构包括用于收纳AUV的舱体，所述舱体的周围呈竖直方向设置有四个垂直推进器，所述舱体的水平方向设置有四个水平推进器；所述舱体的顶部固定连接有四个电磁感应传感器，所述舱体内部的侧面固定连接有地磁传感器和深度传感器，所述舱体的底部固定连接有用于判定AUV在舱体的位置信息的行程机构，所述舱体的内部固定连接有用于抓紧AUV的夹紧机构，当AUV进入舱体内推动行程机构运动至设置的目标位置处、所述夹紧机构将AUV固定。
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公开(公告)号：CN216486935U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123097037.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化综合电子系统设计实验箱，包括：单片机核心板、实验箱底板、外设信号处理模块和供电模块；单片机核心板包括FPGA核心板和STM32核心板；FPGA核心板通过香蕉插头线和连接母座连接实验箱底板，外设信号处理模块包括AD831混频器模块、AD8307对数检波器模块、AD8130差分放大器模块、AD8302幅度相位检测模块、ADF4351锁相环模块、AD603‑AGC模块、AD603‑VCA模块和ADS1256数模转换模块。单片机核心板置于实验箱底板上，实验箱底板支持同时给多个模块供电，大大减少学生电源的使用率同时提高实验中的安全性，并且可以在不占用外设底板面积的情况下引出大量的I/O资源；采用香蕉插头线进行模块的连接，提高了实验箱的耐用度以及连线的自由度。
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公开(公告)号：CN201829071U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020177126.3
申请日：2010-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种绿色驾驶行为训练装置，包括OBD连接线及OBD接口，还包括：红外光源摄像装置；输入装置；处理器，分别对输入装置输入的数据以及通过OBD设备获取的有关汽车状态信息、通过红外光源摄像装置获取的驾驶行为信息以及通过与所述处理器相连接的道路场景摄像装置获取的道路状况信息及车道线检测信息进行计算整合，比较分析；进而控制输入输出的设置和切换；工作模式；静音设置、清零及开关；还包括输出装置，所述红外光源摄像装置、输入装置及输出装置分别与处理器相连接。可以检测驾驶员的头部和眼睛运动，对低头、闭眼和打电话等行为进行报警。
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公开(公告)号：CN213036034U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020943725.5
申请日：2020-05-28
IPC: B63B23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包括位于其上部用于对回收AUV的过程进行控制的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有用于装载AUV的回收舱结构。该系统采用软硬结合的方式布放/回收AUV，海面以上采用伸缩导轨硬链接设计，完全避免了AUV回收过程中与母船发生碰撞，海面以下采用脐带缆与回收机构连接的软连接方式，为回收机构的自由运动提供了方便。
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