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公开(公告)号：CN109083598A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN103870665B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410138489.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法，它涉及一种三维动态仿真方法，具体涉及一种空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂，给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为：搭建实现环境；空间机械臂三维虚拟建模与显示；建立运动模型；基于摇杆控制器的机械臂运动仿真；机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染；机械臂末端运行轨迹的动态显示；辅助对接过程中的多视角交互式漫游；空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟技术领域。
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公开(公告)号：CN105014631B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510515287.6
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/18
Abstract: 手动二维倾角调整平台，它涉及一种空间位姿调整平台，以解决现有的手动驱动角度调整方式存在角度调整范围小、刚度差和承载能力小的问题，它包括底座，它还包括下丝杠副、下翻转座、上丝杠副、上翻转座、下丝母轴、上丝母轴、下支撑座、上支撑座、两个上轴承座和两个下轴承座；底座上安装有下支撑座和并列设置的两个下轴承座，下翻转座与两个下轴承座转动连接，下翻转座上安装有两个上轴承座，上翻转座转动安装在两个上轴承座上，上丝杠副的上丝母安装在上丝母轴的中部，上丝母轴的两端与上翻转座铰接。本发明用于空间位姿调整。
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公开(公告)号：CN103410440B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310387231.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 一种蠕动掘进式星壤潜入器，包括：掘进单元、进尺单元、定姿单元，其特征在于：掘进单元中，主掘进电机安装在主机架上，电机轴与花键传动轴相连，花键传动轴与掘进头连接，掘进头与主机架之间安装有密珠轴承，主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器；掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜，而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳有序，专门为星体探测设计使用。
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公开(公告)号：CN103275864A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310236764.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C12M21/04 , C12M21/02 , C12M23/10 , C12M23/20 , C12M23/22 , C12M27/02 , C12M41/22
Abstract: 本发明涉及一种光发酵产氢反应器，本发明为了解决现有技术中制氢反应器的内部死角体积大、光照渗透率低、反应器内部液体混合不均匀、产氢效率低和反应温度难以控制的问题，反应器包括培养基储存罐、搅拌桨机构、水浴锅、反应器壳体、第三输送管、气体排出管、反应液出液管、第一输送管、第二输送管、两个进液泵和光照机构；反应器壳体内设有环形隔离墙，搅拌桨机构设置在反应器内，第二输送管、气体排出管和反应液出液管与反应器反应区连通，第二输送管与培养基储存罐连通，第三输送管和第一输送管与反应器水浴区连通，第三输送管和第一输送管与水浴锅连通，反应器反应区上方和下方设有光照机构，本发明用于光发酵制氢中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103163113A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310097321.3
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声辅助荧光染色检测微藻油脂含量的方法，它涉及快速检测微藻油脂含量的方法。本发明针对微藻藻种细胞壁较厚，荧光染料难以穿透其细胞壁和细胞膜与胞内脂质有效结合的技术难点。本方法将微藻液利用超声波进行处理后采用脂溶性染料尼罗红进行染色。所用的激发波长为530～540nm，发射波长为565～575nm，建立了相对荧光强度-油脂含量标准曲线，用于定量检测微藻细胞的油脂含量。本方法所需样品量少、灵敏度高、易于操作，可用于富油微藻的高通量筛选及胞内油脂含量的动态监测等。
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公开(公告)号：CN102490181A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110371842.4
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间在轨模块更换的抓持机构，它涉及一种空间模块更换的抓持机构。本发明为了解决空间在轨模块更换抓持机构存在结构复杂、功能单一、体积庞大、质量较重、定位精度不高和不灵活的问题。步进电机安装在主动架体内，主动架体的上端面上连接有过渡盘，过渡盘的上端面上设有锥形定位体，锥形定位体外部罩着被动架体，锥形定位体的下部对称装有两个径向布置的定位柱，螺杆上端与锥形定位体螺纹连接，螺杆上连接有楔形滑块，螺杆的下端与步进电机连接，锥形定位体上开有第二豁口，第二豁口的顶部卡装有管柱，输送管与管柱的沉孔连通，管柱的斜面与楔形滑块相抵靠，挡片与锥形定位体之间设置有弹簧。本发明用于航天器在轨模块服务和在轨连接任务中。
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公开(公告)号：CN119931146A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510155042.0
申请日：2025-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J11/10 , C08J11/16 , C08J11/28 , C08J11/24 , C08J11/22 , C08J3/28 , C08J3/00 , C08L63/00 , C08L67/06 , C08L61/06 , C08G59/40
Abstract: 一种树脂基复合材料高效降解和再生方法，属于固体废弃物材料回收领域。所述方法为：将待回收树脂基复合材料置于γ射线源的辐照环境，并升温加热一段时间进行物理老化，得到复合材料1；将复合材料1置于老化液中溶胀，得到深度老化的复合材料2；将复合材料2置于混合降解液中，常压加热，得到纤维和活性树脂降解产物。本发明树脂基复合材料降解过程中首先采用γ射线进行辐照，然后通过老化剂进行溶胀。γ射线能够破坏C‑O键，而且可以进一步阻止其重组和交联；而老化剂能够使复合材料在溶剂中体积增大，提高复合材料与降解液的接触面积，进一步提高复合材料的降解效率。
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公开(公告)号：CN115900785B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211406288.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 电力规划总院有限公司 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
Inventor： 董永康 , 汤晓惠 , 夏猛 , 李伯中 , 王颖 , 邓黎 , 夏小萌 , 李树辰 , 张昉熠 , 陈佟 , 李灿 , 杨悦 , 卢贺 , 白夫文 , 吴广哲 , 金炜 , 马超 , 邓月 , 张静 , 孟平 , 丁健 , 王甜甜 , 何志强 , 雷宇
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光传感技术的电力OPGW光缆数据采集装置及方法，涉及光缆数据采集技术领域。本发明的技术要点包括：OPGW光缆数据采集装置包括宽带激光器、第一波分复用器、声光调制器、第一掺铒光纤放大器、第一环形器、第二波分复用器、待测光纤、窄线宽激光器、第一耦合器、脉冲发生器、第二掺铒光纤放大器、拉曼放大器、第一数据采集卡、第一光电探测器、第三波分复用器、第二耦合器、第二环形器、第二光电探测器、第一光学滤波器、第三环形器、第二光学滤波器、微波源、电光调制器、光衰减器、第三耦合器、第三光电探测器、第二数据采集卡。本发明采用一根纤芯即可实现OPGW光缆的温度、应变、振动和衰耗信号的同步采集。
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公开(公告)号：CN116662910A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310773985.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06F18/243 , G06N3/098 , G06F18/214 , G16H50/20 , G16H10/60
Abstract: 一种基于联邦学习的多临床分期疾病辅助分类方法及系统，属于大数据、医疗技术领域。为提高分类模型的准确率及隐私数据安全性。本发明采集病例数据构建病例数据集，将病例数据集输入到客户端，进行分析处理，得到优化的病例数据集；客户端对优化的病例数据集进行XGGridBoost模型训练，得到完成训练的模型参数进行加密处理、压缩处理，得到处理的模型参数发送给中心服务端进行解压缩，然后对解压缩的模型参数进行安全聚合，并使用近似算法确定最佳分割点，中心服务端将最佳分割点发送给多个客户端，多个客户端接收后判断本地决策树是否达到最大深度，进行迭代训练或者输出训练模型。本发明解决数据孤岛的问题，提高隐私数据的安全性。
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