公开(公告)号：CN105014631B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510515287.6

申请日：2015-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陶建国 ,  马洪生 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  马超 ,  王国星

IPC: B25H1/18

Abstract: 手动二维倾角调整平台，它涉及一种空间位姿调整平台，以解决现有的手动驱动角度调整方式存在角度调整范围小、刚度差和承载能力小的问题，它包括底座，它还包括下丝杠副、下翻转座、上丝杠副、上翻转座、下丝母轴、上丝母轴、下支撑座、上支撑座、两个上轴承座和两个下轴承座；底座上安装有下支撑座和并列设置的两个下轴承座，下翻转座与两个下轴承座转动连接，下翻转座上安装有两个上轴承座，上翻转座转动安装在两个上轴承座上，上丝杠副的上丝母安装在上丝母轴的中部，上丝母轴的两端与上翻转座铰接。本发明用于空间位姿调整。

公开(公告)号：CN105014631A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510515287.6

申请日：2015-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陶建国 ,  马洪生 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  马超 ,  王国星

IPC: B25H1/18

CPC classification number: B25H1/18

Abstract: 手动二维倾角调整平台，它涉及一种空间位姿调整平台，以解决现有的手动驱动角度调整方式存在角度调整范围小、刚度差和承载能力小的问题，它包括底座，它还包括下丝杠副、下翻转座、上丝杠副、上翻转座、下丝母轴、上丝母轴、下支撑座、上支撑座、两个上轴承座和两个下轴承座；底座上安装有下支撑座和并列设置的两个下轴承座，下翻转座与两个下轴承座转动连接，下翻转座上安装有两个上轴承座，上翻转座转动安装在两个上轴承座上，上丝杠副的上丝母安装在上丝母轴的中部，上丝母轴的两端与上翻转座铰接。本发明用于空间位姿调整。