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公开(公告)号：CN104440833A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410591513.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25H1/0007 , B25H1/18
Abstract: 一种无随动误差的高刚度转动二维调整定位装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种基于回复力恒定结构的四点定位式的二维调整定位装置，支承柱A和X轴高度调整装置沿X轴分布，支承柱B和Y轴高度调整装置沿Y轴分布，X轴与Y轴正交；该装置绕Y轴调倾时驱动电机正向旋转，千分螺杆驱动工作台面绕Y轴正向转动，驱动电机反向旋转，千分螺杆通过被预紧的碟簧将驱动力传递至紧固连接块，驱动工作台面绕Y轴反向转动；该装置绕X轴调倾时，Y轴高度调整装置与X轴高度调整装置的调倾方式相同；本发明建立了一种用于航空发动机装配的同时兼有高精度、高刚度和大承载特性的转动二维调整定位装置。
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公开(公告)号：CN104400374A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410591413.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 用于航空发动机转静子装配测量的双框共面导向式调心方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该方法通过内框、外框和运动台的复合运动实现，内框、外框和运动台的底面为共面结构；当运动台沿X方向运动时，内框和外框均保持静止不动，运动台沿X方向的运动由配置在内框上的主导向部件和副导向部件联合作用；当运动台沿Y方向运动时，外框保持静止不动，内框与运动台同步运动，运动台沿Y方向的运动由配置在外框上的主导向部件和副导向部件联合作用，其中主导向部件引导运动台沿Y方向运动，副导向部件相对于主导向部件关于Y轴对称配装且微弹性可动；本发明建立了一种兼顾高稳定性和大承载的二维运动基准及平台。
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公开(公告)号：CN101614563A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910072239.9
申请日：2009-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 基于二截面径向差和倾斜量提取的超精密主轴回转精度测量方法属于超精密测量与超精密加工技术领域，该方法包括基于倾斜量提取的超精密主轴或转台轴向回转精度测量方法和基于二截面径向差的角回转精度测量方法两部分；基于最小二乘法分别对圆度标准器某一截面进行二次径向回转精度测量，通过二次径向差与回转角几何关系获得被测轴系的角回转精度；基于最小二乘圆评定法提取平面平晶中心相对于被测轴系倾斜量，在轴向回转精度测量中自动分离此倾斜误差；本发明中的测量方法可有效消除角回转精度和轴向回转测量过程中存在的误差源，大大提高超精密主轴或转台回转精度的测量精度。
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公开(公告)号：CN100575887C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810137530.5
申请日：2008-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 基于重力平衡的卧式气/气两相复合直线基准方法与装置属于精密仪器与测量技术领域；其方法是：在导向导轨下方构建平衡导轨，形成开式外部气体支承并作用于气浮导套下部的止推平板上，针对负载重力进行导向导轨和平衡导轨的重力平衡设计，在满足平衡导轨的承载重力条件下，使其气膜支承刚度达到最大值或处在该气膜支承刚度确定范围内；其装置包括固连于气浮导套下部上的止推平板，该止推平板与平衡导轨之间形成止推气浮偶面，止推平板上设有面向平衡导轨的节流结构，平衡导轨与导向导轨平行；本发明使气浮导套具有优异的稳定性，导轨承载能力和支承刚度大幅度提高，确保导轨在大负载、大行程下的高直线精度，结构简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN101338791A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136907.5
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 单(双)翼式气/液两相复合回转基准方法与装置属于精密回转基准技术领域；该方法将气体润滑回转技术与液体阻尼技术复合使用，利用气体润滑技术误差平均效应显著的优势，确保回转基准的回转精度；同时利用粘滞液体对回转体振动分量的阻尼或能量吸收效应显著的特点，抑制回转体中、高频微振的产生，提高回转基准的运动稳定性、重复性和定位可靠性；其装置在气浮主轴的上端、或下端或上、下两端同时配装有粘滞系数适当的液体阻尼系统；本发明可建立一种同时兼顾高回转精度、运动稳定性、重复性及定位可靠性的复合回转基准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101338790A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136906.0
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 气/固两相复合回转基准方法与装置属于精密回转基准技术领域；该方法将气体润滑兼误差均化技术和固体支承兼阻尼技术复合使用，通过在气浮轴系的轴向止推气膜内施加轴向固体支承，形成以固体支承为主、气体支承为辅，或气体支承为主、固体支承为辅，或气体支承与固体支承作用相当的复合支承形式，显著提升轴向刚度和承载能力；在气浮轴系的径向气膜内施加径向固体支承，利用弹性元件的微小弹性变形耗散主轴的中、高频微振动能量，并利用弹性元件的变形储能与静摩擦特性增大定位阻尼，提高定位精度；其装置分别在轴向止推气膜和径向气膜内配装固体弹性元件；本发明可建立一种同时兼顾高精度、高刚度、大承载、低振动以及高位移灵敏度的回转基准。
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公开(公告)号：CN1811332A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610056957.3
申请日：2006-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密仪器测量技术领域，特别是一种具有自身参照和自校准特征的圆柱度测量仪组合式基准间误差分离方法。本发明的方法采用单传感器测量，通过对被测工件进行正向放置与倒向放置两个测回，经过简单的数据处理，便可分离出被测工件自身的形状误差与导轨相对主轴回转轴线的倾斜量，可完全去除倾斜量对圆柱形状超精密测量的影响，使圆柱形状测量用空间运动基准精度水平较一般精密空间运动基准提高一个数量级以上。
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公开(公告)号：CN118111350A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410094473.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于结构光双向同步扫描的航空发动机叶片型面测量装置与方法，属于精密测量与仪器技术领域，该装置的被测叶片(7)的高度由升降台(6)调整，立柱A(7)与立柱B(8)固定在平台(11)的同排螺纹孔上，通过连接件A(9)与连接件B(10)上方的通孔槽(14)，微调传感器的水平位置，以保证传感器A(1)与传感器B(2)为对心测量；传感器A(1)测量叶背以及叶背周围轮廓,传感器B(2)测量叶盆以及叶盆周围轮廓，该方法通过整合两个结构光传感器所测得的数据得到整个叶片型面轮廓的点云数据(13)，本发明通过结构光双向扫描技术，精确提取叶片轮廓信息，实现航空发动机叶片轮廓高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN115711589B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211464401.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：通过调整上摆台(3)、下摆台(2)、回转台(1)改变被测球被测球(7)表面，通过远心镜头(6)在相机(5)中成像，获得对应位置大圆投影图像；进行滤波处理和边缘数据提取，得到边缘数据点集，拟合大圆轮廓，得到大圆圆心；将所有大圆的边缘数据点集进行坐标变换，获得整个球面轮廓数据；进行球面轮廓拟合和参数评定，获得球面轮廓测量结果；本发明实现了球面轮廓多维度测量，避免了调整环节多、对心困难的问题，提高了球面轮廓测量精度。(7)到不同位姿处，远心背光光源(8)投射光束至
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公开(公告)号：CN112880619B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110108202.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于子域分割的航空轴承几何误差精确评定方法属于航空精密测量技术领～域；该方法将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域A，在该区域内确定第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕圆心O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕圆心O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，由B1O和B2O确定出第～二子域B和第二候选特征点B(xb,yb)；求取点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，并确定第三子域～C和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了对航空轴承几何误差的高精度快速评定。
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