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公开(公告)号：CN103148120A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093109.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效双稳态电磁离合器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的离合器的这种结构和这种通电方式存在需要施加较大的电流，才会产生足够的起动力，而启动起来后，中间产生的作用力又过大，是启动力的几十倍的问题。它的第一定子的上导磁柱的右端面与第一定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第一定子的下导磁柱的右端面与第一定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角；第二定子的上导磁柱的左端面与第二定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第二定子的下导磁柱的左端面与第二定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角。本发明适用于一般精度要求的双稳态电磁离合器系统，用于无刷直流电机与双稳态电磁离合器的直接驱动控制。
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公开(公告)号：CN103124127A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093218.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的外部，转子和定子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的内圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的内圆表面，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
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公开(公告)号：CN103124125A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093217.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，定子设置在转子的外部，定子和转子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的外圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的外部，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
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公开(公告)号：CN102882446A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210417751.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 无刷直流电机驱动电路拓扑结构，属于电子功率变换器技术领域。它解决了现有驱动电路采用的三相桥式电路拓扑中续流导通角的大小无法控制的问题。它包括正向馈能通路和反向续流通路，它还包括DC/DC变换电路，正向馈能通路连接在两个直流母线之间，DC/DC变换电路的两个输入端分别连接在两个直流母线上，反向续流通路并联在DC/DC变换电路的两个输出端之间，DC/DC变换电路的三个输出端分别与正向馈能通路的三个输出端连接后作为无刷直流电机驱动电路的输出端。本发明作为无刷直流电机的驱动电路。
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公开(公告)号：CN102097878B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110061568.0
申请日：2011-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 永磁电机磁极固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它包括转轴和转子轭，转子轭套接在转轴的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板、P个磁极和P个定位键，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个定位键沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极。本发明适用于内转子永磁电机的磁极定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102588607A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210098610.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体单极密封装置，包括：第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体，所述磁钢的两侧为第一磁极和第二磁极，第二磁极上设有上齿槽，第一磁极上设有下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，上齿槽和下齿槽之间形成密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间，所述第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体围成的区域即密封区域。本发明由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力10~15%。
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公开(公告)号：CN102034596B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010547937.2
申请日：2010-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，属于变压器技术领域。它解决现有磁阻式旋转变压器进行变磁阻设计时，会导致气隙增大，使输入输出阻抗减小的问题。它定子与转子之间为气隙，定子上段和定子下段的形状相同，并且内圆表面上沿圆周方向排布4PN个凸齿，相邻凸齿之间为齿槽，齿槽与定子中段的内径相同；转子的导磁材料中段沿圆周方向呈现为波纹状，波峰个数为P；励磁绕组位于定子中段在定子内表面所形成的凹槽中，与定子同轴；定子上段和定子下段上相同位置的相邻N个凸齿为一组，A相信号绕组和B相信号绕组在4P组凸齿上相间隔排布，一组凸齿上缠绕同极同相信号绕组，同相同极的信号绕组正向串联。本发明用于伺服系统的速度及位置的测量。
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公开(公告)号：CN101702563B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910310990.8
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。
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公开(公告)号：CN101860157A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010205197.4
申请日：2010-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 外转子永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了现有外转子结构的永磁同步电机中，永磁体通过磁极定位套定位安装，使安装过程繁琐并造成电机加工费时的问题。它包括定子和转子，它采用定子在内，转子在外的结构，所述定子的外环表面与转子的内环表面之间为气隙，转子由转子轭、转子压板、永磁体和键组成，转子轭与转子压板固定在一起形成具有凹槽的内圆环表面，所述凹槽由轴向设置的多个键均分为多个容置空间，所述每个容置空间内分别嵌设一个永磁体。本发明作为一种永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN101604898A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072535.9
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相横向磁场永磁直线同步电机，它涉及直线同步电机。它为解决现有横向磁场.电机其结构均较为复杂、对加工工艺要求较高的问题而提出。定子组件由n个导磁铁芯环、n－1个非导磁支架环和电枢绕组组成；n个导磁铁芯环与n－1个非导磁支架环沿轴向相间排布叠压制成定子铁芯，电枢绕组沿轴向环绕在导磁铁芯环的工字形定子齿上，圆柱形动子铁芯的外表面上沿轴向设置有数量与电机极数相同的由永磁体所构成的永磁体条，相邻两相永磁体条的安装方式为错开极距τ的2/m倍距离排布，m为电机的相数，所述永磁体条由多个充磁方向相反的永磁体沿轴向相间排布构成。它不但结构、加工工艺简单，同时还有高力密度和控制特性高的优点，可广泛应用于国民经济和国防等领域。
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