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公开(公告)号：CN110492815B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN108173258B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810130001.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三端口变换器的虚拟电感和虚拟电容功率分配方法，涉及一种三端口变换器接入直流微电网后的功率分配技术，为了实现混合储能系统通过三端口变换器接入直流微电网后的功率合理分配。本发明是在储能单元中，直流母线电压稳定的同时，利用三端口变换器低压侧实时电流反馈值形成虚拟电感和虚拟电容；虚拟电感与下垂控制结合后，通过恒压控制作为移相控制的一个输入端；虚拟电容与下垂控制结合后，通过恒压控制后，再次与超级电容电压恢复控制相结合作为移相控制的另一个输入端；移相控制的输出端分别作用于三端口变换器中的开关管Q1至开关管Q12，达到混合储能功率的合理分配。有益效果为实现了功率的合理分配。本发明适用于直流混合储能系统。
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公开(公告)号：CN110460279B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910782913.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三、基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d‑q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110176881B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910493266.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于永磁电机无位置传感器控制领域。本发明针对现有电机运行的低速和零速区间，采用注入高频电压信号的方法来获取转子位置，会产生电磁干扰，并产生较大噪声的问题。它以随机的方式获得向电机注入的高频电压方波序列，该序列中对电压信号的相位与频率进行随机选择后进行组合获得；将所述序列注入到电机内部并提取响应电流后，通过高频随机解调信号对响应电流进行信号处理与提取，得到包含位置信息的高频随机响应电流包络信号，最终对包络信号进行处理即可得到位置与转速信息。本发明方法获得的高频响应电流的频谱分布范围较宽，实现了对噪声的抑制。
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公开(公告)号：CN111522328A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010328646.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及伺服系统技术领域，公开一种用于伺服系统自调谐的方法，包括：根据复合约束生成位置指令；获得执行位置指令时的特征信号；根据特征信号调整系统刚度。复合约束根据伺服系统本身及应用工况的特性确定，然后根据此复合约束生成控制伺服电机转动的位置指令，进而获得伺服系统执行此位置指令时的特征信号，最后根据特征信号值调整伺服系统的刚度。这样将伺服系统本身的特性及应用工况的特性充分考虑进来，而不是单纯根据预设在伺服驱动器内部的程序进行调整，提高了伺服系统自调谐的方法的适应性。本申请还公开一种伺服系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108684104B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810505713.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B45/10 , H05B45/345 , H05B45/36 , H05B45/395 , H02M3/07
Abstract: 基于改进SEPIC软开关的LED汽车前照灯驱动器，属于LED驱动领域，解决了现有LED汽车前照灯驱动器存在系统效率低以及所驱动LED汽车前照灯的亮度不足、不稳定的问题。LED汽车前照灯驱动器：主电路用于根据输入驱动信号对LED汽车前照灯进行驱动。主电路的目标信号输出端与采样电路的目标信号输入端相连，采样电路的采样信号输出端与控制电路的采样信号输入端相连，控制电路的驱动信号输出端经驱动电路与主电路的驱动信号输入端相连。驱动电路用于对控制电路输出的驱动信号进行增强，使其能够驱动主电路。主电路在改进SEPIC电路的基础上增设有电容CQ，电容CQ与改进SEPIC电路的开关管并联。
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公开(公告)号：CN111431297A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010335553.8
申请日：2020-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有强抗偏移性能的多中继多负载双向无线电能传输系统，属于无线电能传输技术领域。本发明了解决现有多级火箭箭上各级间供电系统复杂、笨重、可靠性低的问题，本发明地面供电单元用于向一级供电单元供电；一级供电单元用于利用地面供电单元提供的电能进行自身充电，同时向二级供电单元和一级负载供电；二级供电单元用于利用一级供电单元提供的电能进行自身充电，同时向三级供电单元和二级负载供电；三级供电单元用于利用二级供电单元提供的电能进行自身充电，同时向三级负载供电。本发明适用于多级火箭供电使用。
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公开(公告)号：CN109004844B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811052963.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联阻抗源变换器的光储协调与输出均压综合控制方法，涉及一种适用于中压直流供电系统的串联阻抗源三端口变换器的光储协调与分布式输出均压综合控制方法。解决了中压直流供电系统的均压控制策略，不利于系统拓展，及串联的阻抗源变换器输出电压不均衡，从导致整个系统的稳定性差的问题。本发明综合控制方法采用了移相直通调制方式，其中，控制变量直通角用于调节光伏组件实现最大功率跟踪，而输出稳压则由变压器原边桥臂间的移相角控制实现。此外，在系统输出电压参考值的基础上加入输入侧的平均电压作为新的电压参考值，当串联的阻抗源变换器输出电压不均衡时，通过改变相应电压参考值实现均压。本发明主要适用于中压直流供电系统。
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公开(公告)号：CN110784143A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911066889.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无电解电容驱动器电压边界优化过调制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有永磁同步电机无电解电容电机驱动系统在电机运行至过调制区域时，会出现输出电压矢量相位跳变和退回的问题。包括采集三相无电解电容驱动器的实际三相电流并进行处理，获得α轴电压指令uα*和β轴电压指令uβ*；再进一步计算第一预期作用时间Ti_a、Ti+1_a和第二预期作用时间Ti_f、Ti+1_f；再与采样周期Ts对比，获得判断结果；根据判断结果计算Ti和Ti+1；采用脉冲信号运算单元基于Ti和Ti+1进行运算，获得脉冲信号P1，所述脉冲信号P1经过三相无电解电容驱动器对永磁同步电机进行驱动。本发明能够更好的保障逆变系统直流侧的电压利用率。
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公开(公告)号：CN107302328B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710692607.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于低频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器的控制方法，本发明涉及永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的高频信号注入法带来的高频噪音污染问题。本发明包括：一：永磁同步电机运行过程中，通过微处理器控制，向永磁同步电机的dq轴系中注入低频脉冲电压；将电机的控制序列分为注入周期和控制周期；二：根据在永磁同步电机αβ轴系中提取的脉冲电流信息，并通过电流微分计算得到转子的位置正交信号；三：设计基于空间傅里叶变换的矢量跟踪器，得到转子位置和转速，用于电机转速和电流闭环控制，实现无位置传感器控制。本发明用于电机控制技术领域。
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