-
公开(公告)号：CN110460279A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910782913.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三、基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d-q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN110492815A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN110492815B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN110460279B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910782913.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三、基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d‑q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
