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公开(公告)号：CN110176881A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910493266.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于永磁电机无位置传感器控制领域。本发明针对现有电机运行的低速和零速区间，采用注入高频电压信号的方法来获取转子位置，会产生电磁干扰，并产生较大噪声的问题。它以随机的方式获得向电机注入的高频电压方波序列，该序列中对电压信号的相位与频率进行随机选择后进行组合获得；将所述序列注入到电机内部并提取响应电流后，通过高频随机解调信号对响应电流进行信号处理与提取，得到包含位置信息的高频随机响应电流包络信号，最终对包络信号进行处理即可得到位置与转速信息。本发明方法获得的高频响应电流的频谱分布范围较宽，实现了对噪声的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110022107A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910436218.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 一种基于电流空间矢量误差投影作校正的无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN110022107B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910436218.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN110176881B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910493266.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于永磁电机无位置传感器控制领域。本发明针对现有电机运行的低速和零速区间，采用注入高频电压信号的方法来获取转子位置，会产生电磁干扰，并产生较大噪声的问题。它以随机的方式获得向电机注入的高频电压方波序列，该序列中对电压信号的相位与频率进行随机选择后进行组合获得；将所述序列注入到电机内部并提取响应电流后，通过高频随机解调信号对响应电流进行信号处理与提取，得到包含位置信息的高频随机响应电流包络信号，最终对包络信号进行处理即可得到位置与转速信息。本发明方法获得的高频响应电流的频谱分布范围较宽，实现了对噪声的抑制。
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公开(公告)号：CN110190782A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910488121.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种基于低频正交随机脉冲信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法对转子位置的估计精度不高，并存在高频噪声的问题。它随机选取低频正交随机脉冲信号的轴系、注入位置和注入顺序，然后在选定轴系内生成低频正交随机脉冲信号，将其注入到电机内部并提取脉冲响应电流，对采样得到的脉冲响应电流进行处理即可得到包含位置信息的离散位置解调信号，最终对离散解调信号进行线性拟合处理并运算得到平滑连续的位置与转速信息；最后将位置与转速信息用作闭环控制。本发明不存在位置收敛问题，保证了具有较好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN110190782B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910488121.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种永磁电机无位置传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法对转子位置的估计精度不高，并存在高频噪声的问题。它随机选取低频正交随机脉冲信号的轴系、注入位置和注入顺序，然后在选定轴系内生成低频正交随机脉冲信号，将其注入到电机内部并提取脉冲响应电流，对采样得到的脉冲响应电流进行处理即可得到包含位置信息的离散位置解调信号，最终对离散解调信号进行线性拟合处理并运算得到平滑连续的位置与转速信息；最后将位置与转速信息用作闭环控制。本发明不存在位置收敛问题，保证了具有较好的稳态性能。
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