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公开(公告)号：CN114872488A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210670642.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明专利公开了一种多段铰接全地形自行走智能轮足，靠自身重力矩驱动的可变形多段铰接车轮，其主要由轮毂、电控伸缩杆、中心圆盘、轴承、电源控制器组成。该车轮分为变形轮和驱动轮两部分。变形轮部分由六个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘构成；驱动轮部分由三个电控伸缩杆、六个轮毂、一个中心圆盘、一个轴承构成。变形轮部分通过六个电控伸缩杆的伸缩配合，相邻电控伸缩杆伸长与缩短间隔配置，实现轮足切换的功能；驱动轮部分通过间隔120度分布的三个电控伸缩杆的运动，使车轮重心发生偏移，实现依靠自身重力矩进行驱动的功能，突破了传统依靠回转电机进行驱动的方式。该发明专利对轮足自动切换的自行走装置的开发和设计具有一定的指导价值。
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公开(公告)号：CN114475850A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210215370.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明专利公开了一种电控形状记忆合金丝仿生四足机器人，其主要由固定板、连接板、记忆合金丝、弹簧、大腿、小腿、橡胶脚以及电控装置组成。该四足机器人四条腿固定在固定板，每条腿由一个连接板、两根记忆合金丝、两个弹簧、一个大腿、一个小腿、一个橡胶脚等构成。通过控制腿部的两根金属丝收缩，进而压缩弹簧完成向后迈腿和向上抬腿的动作。套在记忆合金丝外的弹簧使腿部回弹，完成向前伸腿和向下放腿的动作。在电控装置控制下，四条腿相互配合实现四足动物步态，驱动机器人完成相应运动。记忆合金丝驱动，可实现该机器人的微型化，故在狭小空间探测方面具有极大优势。该发明专利对记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN113459134A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110757096.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器，主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上，除移动端部件均用锁紧环锁紧，SMA丝两端用铜片夹紧，中间部分安装在滑轮凹槽内，弹簧安装在移动端部件与测量端部件之间。通电时SMA丝收缩夹持器夹紧物体，断电后在弹簧辅助下SMA丝回复原长释放物体，由此完成物体的夹持动作，通过实时采集工作过程中SMA丝的电阻变化，来确定夹持器的夹持力和位移，同时与期望夹持力和位移作比较，再反馈给控制装置，可进一步调节夹持力与位移，采用力传感器和激光位移传感器直接测量夹持力和位移，可验证电阻自感知的准确性。
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公开(公告)号：CN112992111A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110233328.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁致伸缩杠杆调音式自感知超弹记忆合金丝单弦弹拉琴，主要由磁致伸缩致动器、放大杠杆、琴弦夹具、静音步进电机、弹奏片、琴弓、曲柄滑块机构、超弹记忆合金丝琴弦、琴弦固定螺栓、欧姆表组成。该装置通过控制信号发生器将音符转化为对应电信号，经功率放大器放大后控制磁致伸缩杠杆，调节记忆合金丝琴弦的张紧程度，结合欧姆表精确的调节音调高低。同时，控制信号发生器传递给步进电机驱动器一个控制信号，使静音步进电机驱动弹奏片或琴弓演奏。该装置可实现由一根琴弦快速准确的自动调音，自动完成可拉可弹的演奏功能，对磁致伸缩致动器和超弹性形状记忆合金丝的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN112413033A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298377.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦与气弹辅助螺旋形状记忆合金丝楔形自监测阻尼器，其主要由楔形压块、楔形平移块、活塞杆、形状记忆合金丝、滑块、复位弹簧、限位导向柱、基座以及连接绳组成。该装置依靠形状记忆合金丝受拉吸能、各元件间摩擦吸能、楔形压块与活塞杆之间的空气压缩吸能及复位弹簧受压吸能四种方式吸收冲击载荷的作用，依靠复位弹簧与形状记忆合金丝的超弹性实现自复位功能。通过电阻数据采集装置可以直接测量形状记忆合金丝的电阻值，通过电阻值可以反映形状记忆合金丝的伸长量与阻尼器对冲击载荷的衰减效果，无需连接额外的传感器，即可实现自监测功能。这对形状记忆合金丝在缓冲吸能领域的研究与应用具有先进的指导意义与实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112066886A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011090553.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
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公开(公告)号：CN110739939A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911202010.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H03K3/64
Abstract: 本发明提供了一种步进和伺服驱动方波脉冲信号多功能手动发生及控制装置，属于方波脉冲信号发生及控制领域，由手摇杆控制器B、X轴手轮11、Y轴手轮8、脉冲发生器2、控制盒外壳A等零件组成。该装置是一个多功能的步进和伺服驱动方波脉冲信号手动发生及控制功能件，含多种脉冲发生及控制模式，不同模式可实现不同的精度条件，大幅提高工作效率，尤其对于手摇杆和手轮工作模式，是一种更符合人体感官的控制方式；可同时发生和控制两路的CW/CCW或PUL/DIR方波脉冲信号，满足多种脉冲信号类型需求；在现场实时控制时，通过面板开关来切换所实现的功能，使用方便、灵活；可广泛应用于电机控制和其他工业控制领域，具有重要的实际意义及工程价值。
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公开(公告)号：CN110315419A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910727875.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种内圆切片超声振动辅助加工装置，主要由超声振动装置和支撑调整装置两部分组成，可使工件在切削进给方向上产生超声频振动并与内圆切片机床配合实现超声辅助内圆切片加工。在正常内圆切片加工过程中利用压电陶瓷的逆压电效应使工件产生超声频机械振动，工件的超声频振动改变了内圆刀片与工件在切削过程中的接触模式，工件与内圆刀片之间由连续接触变成了周期性间歇接触，降低了加工过程中刀具的切削力和切削热，减小刃口变形和切口缝隙。同时，工件对内圆刀片的锤击作用加速了切削进程，并使切片表面质量更加均匀，提高了切片加工效率和切片表面质量，降低后续加工难度。
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公开(公告)号：CN110045141A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910457563.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种测试和监测内圆切片机加工过程机架的振动、锯片刃口的振动变形、加工噪音、锯切力和力矩的装置，主要由电机调速器、各类传感器及连接组件组成。电机调速器控制内圆切片机的切割转速，加速度传感器测量内圆切片机机架的振动，位移传感器测量内圆切片机锯片刃口的振动变形，声音传感器测量加工噪音，六轴力传感器测量锯切力和力矩。加工过程中的主轴转速是不断变化的，利用编码器对加工过程中的转速进行全程实时测量。此测试装置结构简单、装配方便、成本低廉，可对内圆切片机加工过程中的多个物理量进行实时测量和监测，为监测内圆切片机加工过程提供了新的方法，测得数据可为提高内圆锯切加工精度提供参考。
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公开(公告)号：CN109910369A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910327324.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种全自动档案袋气吸式无损伤底部成型装置，该装置包括六个机构，分别是包括机架、旋转支架机构、配气机构、第一工位-短边折叠机构、第二工位-长边涂胶机构、第三工位-折痕压实机构和第四工位-高速脱模机构；旋转支架机构中的旋转支架周向均布固定于支架底座上，并由传动轴驱动，通过步进电机控制间歇旋转，带动档案袋依次旋转至预定好的各工位；配气机构在确保不损伤纸张的情况下配合完成对档案袋底部的短边折叠、长边涂胶、折痕压实和高速脱模四道工序；本发明装置在完成多工位传递档案袋的同时真正地实现了高效精准自动化，做到了不损伤纸张，低制作成本。
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