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公开(公告)号：CN117054235A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070764.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种多轴原位拉伸压缩测试仪器控制系统及方法，涉及材料性能原位测试领域。该系统中，拉伸压缩执行部分用于安装固定实验试件并对试件进行力加载工作；环境氛围加载部分用于为试件创造各类复杂测试环境；物理量数据采集部分用于采集环境中的物理量参数；信号传递部分用于实现测试仪器主体与数据处理及控制部分之间的双向通讯，传递传感器实时信息和控制指令；数据处理及控制部分用于接收、处理和记录测试仪器主体实时状态信息，并将数据送入控制程序以便生成控制指令。本发明提升了系统抗干扰能力，增强了系统鲁棒性，减小了系统负载，降低了设备故障率，并保护了系统外其他观测设备的安全。
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公开(公告)号：CN116297577A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318175.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N23/05
Abstract: 本发明公开了一种能量分辨中子成像谱仪下原位加载装置，包括包括动力及传动组件、拉伸框架组件、位移传感器组件、力传感器组件、试样自转机构、试样夹持及加热机构、拉伸框架垂直翻转机构和拉伸框架摆动机构。该装置由一个力矩电机驱动经过齿轮副180°换向后带动蜗杆转动，进而驱动蜗杆两侧的两组蜗轮进行转动，分别带动两组双向丝杠转动，使两组双向丝杠的螺母沿试样的轴向进行同步拉伸，使用应变式力传感器和光栅尺位移传感器对拉伸过程中的力和位移进行监测；采用通电加热的方式对试样进行加热，使试样温度控制在25℃～1400℃，并使用比色计进行温度的监测和控制。
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公开(公告)号：CN113029765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110502912.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种准静态原位双轴拉伸性能测试仪器，属于精密科学仪器领域。包括驱动单元、传动单元、夹持单元和检测单元；驱动单元由两个直流伺服电机分别为X、Y两个方向提供动力源，电机输出力矩首先由传动单元的涡轮机构完成减速与换向，驱动X或Y方向上两对四根精密梯形丝杠螺母副，带动夹持单元完成直线运动；夹持单元依靠滑动螺母座上安装的夹具体对试件进行夹持，实现载荷加载；其中Y方向夹具，具有25°预制倾斜角，X方向夹具上装有铰链。优点在于：体积小，结构紧凑，可放置于大多数大腔室扫描电子显微镜中属于精密科学仪器领域。能够在扫描电子显微镜下，为被测试样提供平面应力状态的原位双轴拉伸测试。
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公开(公告)号：CN112849295A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110250903.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人，包括：一车架；凸轮轴组件，两个所述凸轮轴组件的两端分别轴承安装在车架的两端；动力组件，所述动力组件与凸轮轴组件传动连接；以及腿部结构组件，若干所述腿部结构组件分别安装在所述车架的两侧，且每个腿部结构组件的顶端转动连接与之同侧的凸轮轴组件，底端与地面接触；所述动力组件驱动凸轮轴组件旋转，所述凸轮轴组件旋转带动腿部结构组件仿生爬行。本发明的有益效果是：所述多相位三维凸轮式仿生足式机器人仿生“马陆”设计；具备马陆的行走能力；具有较高的机动性和灵活性，能够适用于攀爬、越障、以及在复杂地形上行走的高难度动作场景。
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公开(公告)号：CN110726635A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911211299.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于应变片的同轴度调整系统及同轴度降维调整方法，属于同轴度校准领域。整体安装在立式拉伸试验机上，包括主轴加载链、同轴度调整装置、检测及反馈装置、机架，所述同轴度调整装置安装在主轴加载链上，主轴加载链安装在机架上，检测及反馈机构安装在机架上检测和控制调整量。可实现五个自由度的调整，同时对调整螺栓进行分度。应用不同种类的对中传感器取长补短，也可只用五维对中传感器实现加载链的五个自由度的检测及调整；对中装置直接连接加载链中并采用法兰连接提高强度，提高装置的强度与刚度；本发明装置适配性强，可匹配多种夹具，空间占用小，操作简单，可重复调整；可以提高实验精度，使测量数据更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110686973A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910998652.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种拉伸-扭转复合引伸计，属于材料性能测试与精密仪器领域。能够在材料力学性能测试试验中同时测量得到试样的拉伸和扭转变形。主要由夹持组件、拉伸-扭转复合传动组件和内、外套筒等部分构成。夹持组件中对称的两个V形刀刃在卡紧弹簧的作用下卡紧试样，保证测量精确稳定；拉伸-扭转复合传动组件由导向杆、保持架、滚动体及外挡圈组成，保证拉伸-扭转复合引伸计在拉伸-扭转复合载荷加载条件下能够同时测量得到试样的拉伸变形及扭转变形。优点在于：适用于拉伸-扭转复合载荷加载条件下的材料力学性能测试试验，并且可以在两种力学载荷耦合条件下对拉伸变形和扭转变形进行同步测量。通用性好、成本低廉、使用方便。
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公开(公告)号：CN105628487B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510973083.7
申请日：2015-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/00
CPC classification number: G01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种复合载荷模式力电热磁耦合材料性能原位测试仪器与方法，属于精密科学仪器领域。包括复合载荷‑多物理场加载试验平台、原位监测平台和隔振基座三大部分。隔振基座主要用于支承复合载荷‑多物理场加载试验平台、原位监测平台，并为其安装提供定位，同时在测试中为各类精密驱动加载元件、检测元件以及原位监测元件提供有效的隔振处理。原位监测平台通过对各监测模块位姿的精确调整，实现对上述复杂载荷条件下材料样品的微观变形、损伤机制、微观组织结构变化以及性能演化进行实时的动态原位监测。优点在于：结构小型化和轻量化，可选配真空腔将仪器主体置于其中，从而为被测材料样品提供如低压、真空、惰性气体等测试环境。实用性强。
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公开(公告)号：CN108020466A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711390004.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种针对小型原位拉伸仪拉伸变形测量的分体式微型引伸计，属于精密传感器与精密仪器技术领域。固定夹靠紧试样侧面，卡紧夹通过转轴与固定夹连接，安装有刀刃的卡紧夹卡紧试样，并通过橡皮筋与固定夹绑紧，电容位移传感器和测量板固定架分别通过螺钉与固定夹连接。采用微小的传感元件使整个引伸计尺寸极为紧凑能够适用于标距段长度8‑20mm的微型拉伸试样，采用分体式结构不遮挡试样的标距段，不影响实验过程中对试样的原位成像。优点在于：结构紧凑，体积小，精度高，特别适用于扫描电镜下的材料微观力学性能原位拉伸试验的变形测量。
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公开(公告)号：CN104502202B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410771113.1
申请日：2014-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种服役温度下材料双轴静动态性能在线测试平台，属于精密驱动领域。通过四组正交布置的压电驱动器实现大行程双轴同步同速或同步异速位移输出，结合嵌入式高温电热合金片/帕尔贴片，针对特征尺寸为毫米级的块体材料或薄膜材料开展高/低温服役条件下的双轴静态拉伸测试或动态疲劳测试。易于实现与较大真空腔体的扫描电子显微镜或其他具有开放式承载空间的显微成像设备，如光学显微镜、原子力显微镜、高速摄像机等结合使用，即可开展多种模式的双轴静态拉伸测试或大频率范围的双轴动态疲劳测试，便于开展对各类结构材料或功能材料在复杂服役条件下，如高/低温条件、静动态平面应力条件，的微观结构演化行为和疲
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公开(公告)号：CN211698151U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922152972.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R33/18
Abstract: 本实用新型涉及一种静动态力-磁耦合材料性能测试仪器，属于精密科学仪器领域。包括力加载模块、磁场加载模块、霍尔探头、测量线圈、应变片等。力加载模块利用伺服电机和压电叠堆，为试样施加静动态载荷；磁场加载模块利用可变气隙电磁铁和亥姆霍兹线圈，提供平行或垂直于载荷方向的静动态磁场。通过力-磁耦合测试能够获取材料在不同载荷和偏置磁场下的重要性能参数及曲线，包括弹性系数、压磁系数，磁滞回线、磁致伸缩曲线、应力-应变曲线等。其优点在于：可以实现力-磁耦合环境下材料重要物理性能的测试，对磁致伸缩材料的本构关系的研究有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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