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公开(公告)号：CN113404118B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110797952.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明适用于工程机械领域，提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法，包括如下步骤：根据装载机状态判断装载机所处作业阶段；当物料与铲斗接触时，根据物料属性，判断作业难易程度；进行多次载荷谱实验；确定不同工作阶段不同作业难易程度时液压系统功率范围；确定转速范围；获取当前转矩下电机效率随转速的映射关系；设定液压缸参考位移；得到初始电机期望转速；得到电机转速增量；计算得到电机最终期望转速。本发明液压系统采用单独电机驱动，与行走系统解耦，可独立控制，较柴油装载机效率高、无排放。液压电机输出功率随作业阶段以及作业对象改变，与需求功率相匹配；液压电机输出转速随外界负载动态变化；液压电机转速采用自动控制；电机转速充分考虑了电机效率模型，进一步提高液压系统整体效率。
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公开(公告)号：CN110664127A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911104583.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种家用智能鞋柜及其控制方法，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘机构与吸尘机构成套设置，信息采集及控制组件中，单片机分别与微型照相机、指纹采集模块、反馈屏幕和按键选择区中的按键信号连接，并分别控制存取鞋旋转机构、压紧机构、升降机构、鞋架旋转机构、除尘机构与吸尘机构运转；所述控制方法包括“取室内鞋存室外鞋”、“取室外鞋存室内鞋”以及“鞋柜内部自检及自清洁”过程，本发明所述家用智能鞋柜功能齐全，自动化程度高，可满足对智能便捷生活的需求。
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公开(公告)号：CN117929091A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410094778.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/02 , G01N3/04 , G01N3/06 , G01N3/08 , G01N3/22 , G01N23/2251 , G01N23/20091 , G01N23/203 , G01N21/65
Abstract: 本发明公开一种扫描电镜多技术联用的力学性能原位测试装置及分析方法，属于精密科学仪器与材料微观力学性能测试技术领域，拉压加载单元对试样进行拉压加载，位移平台将试样移动到扫描电子显微镜的SE模式位置和Raman模式位置，转动加载单元驱动试样同步转动，在不同的角度进行原位测试。将获取的不同时空中多尺度数据以时间坐标最小公倍数对齐至载荷‑位移曲线中，将试样多种姿态由坐标系旋转平移变换空间配准至参考坐标系中，并构建多源数据融合分析函数。本发明能够对试样进行SEM、EDS、EBSD、SEM‑DIC和Raman原位测试，能够多层次、深度揭示材料的变形损伤失效机理，为科学建立复杂载荷下材料组织结构演化与宏观性能动态响应间的关系提供更新颖的技术手段。
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公开(公告)号：CN113309169A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110744442.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于非道路工程车辆无人驾驶领域，提供了无人驾驶装载机室内自主卸料系统及方法，所述自主卸料系统包括卡车轮廓识别模块、测距模块、工作装置位姿测量模块、装载机车体位姿监测模块和算法处理模块。所述自主卸料方法包括步骤：1）获得卡车相对于无人驾驶装载机的位置信息；2）获得工作装置位姿信息；3）获得铲斗的斗齿齿尖与卡车侧面的距离信息；4）获得工作装置末端执行机构碰撞风险最大点的位置信息；5）获取此无人驾驶装载机车体位姿信息；6）将各传感器信息融合以确定无人驾驶装载机的工作状态；7）对工作装置位姿进行调整，或满足卸料条件，最后进行自主卸料动作。
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公开(公告)号：CN114185353A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111497824.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自主作业装载机倒车避障与路径规划方法，涉及装载机技术领域，该方法包括：装载机车体后部与侧后部物体距离高速实时检测，并根据超声波测距装置信号与安装定位参数进行世界坐标位置转换，以判断物体相对于装载机实时位置关系；根据车辆后部与侧后部物体世界坐标信息，对物体运动状态进行精准判断；自主作业前根据已有信息进行路径规划，自主作业中根据检测信息实时对路径规划信息进行修正；针对极端某时刻路径规划无解情况，进行局部可行路径状况假设并重新尝试进行规划，寻找最近可行路径实现方法。本发明所提出的倒车避障与路径规划方法简单可靠，可移植性高，适用于各种自主作业装载机以及其他类似自主作业装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113404118A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110797952.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明适用于工程机械领域，提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法，包括如下步骤：根据装载机状态判断装载机所处作业阶段；当物料与铲斗接触时，根据物料属性，判断作业难易程度；进行多次载荷谱实验；确定不同工作阶段不同作业难易程度时液压系统功率范围；确定转速范围；获取当前转矩下电机效率随转速的映射关系；设定液压缸参考位移；得到初始电机期望转速；得到电机转速增量；计算得到电机最终期望转速。本发明液压系统采用单独电机驱动，与行走系统解耦，可独立控制，较柴油装载机效率高、无排放。液压电机输出功率随作业阶段以及作业对象改变，与需求功率相匹配；液压电机输出转速随外界负载动态变化；液压电机转速采用自动控制；电机转速充分考虑了电机效率模型，进一步提高液压系统整体效率。
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公开(公告)号：CN110664127B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911104583.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种家用智能鞋柜及其控制方法，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘机构与吸尘机构成套设置，信息采集及控制组件中，单片机分别与微型照相机、指纹采集模块、反馈屏幕和按键选择区中的按键信号连接，并分别控制存取鞋旋转机构、压紧机构、升降机构、鞋架旋转机构、除尘机构与吸尘机构运转；所述控制方法包括“取室内鞋存室外鞋”、“取室外鞋存室内鞋”以及“鞋柜内部自检及自清洁”过程，本发明所述家用智能鞋柜功能齐全，自动化程度高，可满足对智能便捷生活的需求。
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公开(公告)号：CN114185353B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111497824.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自主作业装载机倒车避障与路径规划方法，涉及装载机技术领域，该方法包括：装载机车体后部与侧后部物体距离高速实时检测，并根据超声波测距装置信号与安装定位参数进行世界坐标位置转换，以判断物体相对于装载机实时位置关系；根据车辆后部与侧后部物体世界坐标信息，对物体运动状态进行精准判断；自主作业前根据已有信息进行路径规划，自主作业中根据检测信息实时对路径规划信息进行修正；针对极端某时刻路径规划无解情况，进行局部可行路径状况假设并重新尝试进行规划，寻找最近可行路径实现方法。本发明所提出的倒车避障与路径规划方法简单可靠，可移植性高，适用于各种自主作业装载机以及其他类似自主作业装置。
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公开(公告)号：CN117054235A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070764.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种多轴原位拉伸压缩测试仪器控制系统及方法，涉及材料性能原位测试领域。该系统中，拉伸压缩执行部分用于安装固定实验试件并对试件进行力加载工作；环境氛围加载部分用于为试件创造各类复杂测试环境；物理量数据采集部分用于采集环境中的物理量参数；信号传递部分用于实现测试仪器主体与数据处理及控制部分之间的双向通讯，传递传感器实时信息和控制指令；数据处理及控制部分用于接收、处理和记录测试仪器主体实时状态信息，并将数据送入控制程序以便生成控制指令。本发明提升了系统抗干扰能力，增强了系统鲁棒性，减小了系统负载，降低了设备故障率，并保护了系统外其他观测设备的安全。
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公开(公告)号：CN211212026U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921951215.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家用智能鞋柜，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘机构与吸尘机构成套设置，信息采集及控制组件中，单片机分别与微型照相机、指纹采集模块、反馈屏幕和按键选择区中的按键信号连接，并分别控制存取鞋旋转机构、压紧机构、升降机构、鞋架旋转机构、除尘机构与吸尘机构运转。本实用新型所述家用智能鞋柜功能齐全，自动化程度高，可满足对智能便捷生活的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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