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公开(公告)号:CN113404118B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110797952.0
申请日:2021-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明适用于工程机械领域,提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法,包括如下步骤:根据装载机状态判断装载机所处作业阶段;当物料与铲斗接触时,根据物料属性,判断作业难易程度;进行多次载荷谱实验;确定不同工作阶段不同作业难易程度时液压系统功率范围;确定转速范围;获取当前转矩下电机效率随转速的映射关系;设定液压缸参考位移;得到初始电机期望转速;得到电机转速增量;计算得到电机最终期望转速。本发明液压系统采用单独电机驱动,与行走系统解耦,可独立控制,较柴油装载机效率高、无排放。液压电机输出功率随作业阶段以及作业对象改变,与需求功率相匹配;液压电机输出转速随外界负载动态变化;液压电机转速采用自动控制;电机转速充分考虑了电机效率模型,进一步提高液压系统整体效率。
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公开(公告)号:CN113404118A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110797952.0
申请日:2021-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明适用于工程机械领域,提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法,包括如下步骤:根据装载机状态判断装载机所处作业阶段;当物料与铲斗接触时,根据物料属性,判断作业难易程度;进行多次载荷谱实验;确定不同工作阶段不同作业难易程度时液压系统功率范围;确定转速范围;获取当前转矩下电机效率随转速的映射关系;设定液压缸参考位移;得到初始电机期望转速;得到电机转速增量;计算得到电机最终期望转速。本发明液压系统采用单独电机驱动,与行走系统解耦,可独立控制,较柴油装载机效率高、无排放。液压电机输出功率随作业阶段以及作业对象改变,与需求功率相匹配;液压电机输出转速随外界负载动态变化;液压电机转速采用自动控制;电机转速充分考虑了电机效率模型,进一步提高液压系统整体效率。
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公开(公告)号:CN112273055A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011162668.8
申请日:2020-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开的属于园林器械技术领域,具体为一种便携式苹果采摘杆,其包括:固定柄、第一连接管、第二连接管、连接块、刀片夹持框、动滑轮组、第一连接杆和第二连接杆,所述固定柄上活动连接有活动柄,所述固定柄的一端安装有第一连接管,所述第一连接管的内部一端安装有固定座,所述第一连接管的外部一端安装有控制关节,所述第一连接管内活动连接有第二连接管。该便携式苹果采摘杆,采摘头部采用180°刀片回转切割,且保留小段苹果把,安全摘果,该采摘杆可以做到对果实的精确定位,代替人手抓取,灵感多变,采用动滑轮和被拉物的函数关系,延长出1/2的距离,剪切到位。
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公开(公告)号:CN112273055B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202011162668.8
申请日:2020-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开的属于园林器械技术领域,具体为一种便携式苹果采摘杆,其包括:固定柄、第一连接管、第二连接管、连接块、刀片夹持框、动滑轮组、第一连接杆和第二连接杆,所述固定柄上活动连接有活动柄,所述固定柄的一端安装有第一连接管,所述第一连接管的内部一端安装有固定座,所述第一连接管的外部一端安装有控制关节,所述第一连接管内活动连接有第二连接管。该便携式苹果采摘杆,采摘头部采用180°刀片回转切割,且保留小段苹果把,安全摘果,该采摘杆可以做到对果实的精确定位,代替人手抓取,灵感多变,采用动滑轮和被拉物的函数关系,延长出1/2的距离,剪切到位。
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公开(公告)号:CN214596746U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202023144235.8
申请日:2020-12-24
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61M16/04
Abstract: 一种气管插管固定装置,包括壳体,壳体壳面前端设有两个夹持导向槽,两个齿条滑动连接在夹持导向槽内,两个夹持导向槽之间的壳面上固连有主动电机和从动轴,主动电机转子上固连有主动齿轮,从动轴上转动连接有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相互啮合,且主动齿轮和从动齿轮分别与齿条啮合,第一松紧带和第二松紧带首端安装在壳体两侧,第一松紧带和第二松紧带通过其末端安装的粘扣带进行连接,本实用新型设计有活动夹持臂和固定夹持臂,通过三臂夹持能更好的适应不同直径的气管插管。
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公开(公告)号:CN213864774U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202023058821.0
申请日:2020-12-18
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: B65H54/547 , B65H54/44 , B65H67/04 , B62B5/06 , A61B5/00
Abstract: 一种监护仪导线自动卷绕装置,由底座、万向轮、铰链、推杆、把手、外壳、电源接口、蓄电池、电机、风扇、扶正轴承、轴承盖、回转轴、储线盘、导线滑块和顶盖所组成,通过驱动电机带动储线盘的回转实现监护仪导线的自动卷绕,导线滑块对导线进行紧固,多个储线盘同时工作,储线盘可进行拆卸,储满导线的储线盘更换空的储线盘交替工作,极大地提高了装置的储线效率,实现了监护仪导线的自动排布、规整和梳理,为医护人员节省了不必要的工作时间,此外,装置在闲置时进行充电,工作时不需要连接电源线,提高了装置的便携性能,具有创新价值和意义,应用前景广泛。
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公开(公告)号:CN213548430U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022413689.4
申请日:2020-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开的属于园林器械技术领域,具体为一种便携式苹果采摘杆,其包括:固定柄、第一连接管、第二连接管、连接块、刀片夹持框、动滑轮组、第一连接杆和第二连接杆,所述固定柄上活动连接有活动柄,所述固定柄的一端安装有第一连接管,所述第一连接管的内部一端安装有固定座,所述第一连接管的外部一端安装有控制关节,所述第一连接管内活动连接有第二连接管。该便携式苹果采摘杆,采摘头部采用180°刀片回转切割,且保留小段苹果把,安全摘果,该采摘杆可以做到对果实的精确定位,代替人手抓取,灵感多变,采用动滑轮和被拉物的函数关系,延长出1/2的距离,剪切到位。
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公开(公告)号:CN214129090U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202120003397.5
申请日:2021-01-04
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 一种重症监护用患者辅助抬运装置,包括床架,床架下端通过多个连接板与多个电动伸缩杆下端固连,固定板活动设置在床架中部且固定板底部与电动伸缩杆活动端固定连接,电动伸缩杆下端均设有带锁止功能的万向轮,固定板上表面首端至末端依次设置有第一限位板、第一转运组件、第二转运组件和第二限位板,床板下端设有第一限位槽和第二限位槽,床板搭接在第一转运组件和第二转运组件上且床板下端的第一限位槽和第二限位槽与第一限位板和第二限位板卡接,本实用新型结构简单,使用方便,在转运时由于将床板与患者同步转运,故不会造成患者伤口二次撕裂或伤口抻拉现象的发生。
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公开(公告)号:CN215274623U
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202023130764.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 一种应用于急危重症患者的鼻饲进食喂药装置,包括推进杆,推进杆滑动连接在注射器外筒内部,注射器外筒末端外壁上设置有主乳头和副乳头,主乳头内壁末端设有组合式花瓣形密封片,副乳头内壁末端设有单向阀,胃管接头外筒首端内螺纹与主乳头外壁的外螺纹形成螺纹连接,胃管接头内筒固连在胃管接头外筒内部,胃管前端设有沿轴环向分布的抓手,抓手与胃管接头外筒内壁末端的第一定位槽卡接,置换管接头包括置换管接头外筒,置换管接头外筒与副乳头外壁螺纹连接,置换管接头外筒内部设有能使药液流至注射器外筒内部的单向阀,置换管通过前端设有的沿轴环向分布的抓手与置换管接头外筒末端的第二定位槽卡接,环形测温仪套装在胃管上。
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公开(公告)号:CN215353723U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121766614.2
申请日:2021-07-30
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可定量出料的重症护理用药物磨碎装置,包括底座和磨碎箱,底座的上表面左右两端均安装有支撑柱,支撑柱的上端安装磨碎箱,磨碎箱的内部中段装配有磨碎辊轮,磨碎辊轮的左右两侧均设有弧形磨碎板;磨碎箱的内部底端左右两侧均安装有支撑杆,支撑杆的侧壁上端均开设有通孔,磨碎箱的左右两侧壁均开设有操作孔,左右两端操作孔内均安装有操作杆,左右两侧弧形磨碎板的侧壁均安装有载块,左端操作杆的右端穿过通孔后连接左端载块,右端操作杆的左端穿过通孔后连接右端载块;该可定量出料的重症护理用药物磨碎装置,结构简单,操作方便,从而提高整体的工作效率。
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