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公开(公告)号：CN208848166U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821261647.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SSVEP脑机接口系统的视觉刺激装置，该视觉刺激装置上的视觉诱发源的数量、布局、颜色和亮度可以通过物理连接进行调整，能调整诱发源的闪烁频率同时保证其闪烁频率的精度。本实用新型还通过NRF24L01无线模块实现与脑电信号处理计算机之间的数据通信，通过SSVEP脑电信号采集实验和数据分析，可以快速地设计出有效的视觉刺激范式。该装置通过在视觉上呈现一个频率固定的闪烁刺激，从而在大脑皮层中诱发一个与刺激频率相关的SSVEP信号序列。该装置通过硬件设计和物理连接实现，具有体积小、能耗低、易扩展、可编程的特点。
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公开(公告)号：CN208841398U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821261646.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人视觉与PLC实验平台，包括工业机器人、PLC、第一摄像头和第二摄像头、计算机、步进电机、光纤传感器、传送带、开关电源，工件在传送带上，通过PLC控制步进电机带动传送带运行，工件随之移动，当工件到达所期望位置时，光纤传感器检测到工件到达，产生相应的信号，并将信号实时反馈给PLC，PLC控制步进电机暂停工作，此时计算机发给机器人启动信号，工业机器人移动到工件所在的上方位置，通过两个摄像头配合对工件实行精确定位后将工件取走，放到所需位置。当工件被取走后，光纤传感器给PLC发出信号，PLC接到信号后，控制步进电机重新启动，继续下一轮机器人取件工作。
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公开(公告)号：CN208722012U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821344120.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双MK60处理器的防侧翻智能车主控板，包括主控MK60处理器、辅助MK60处理器、赛道采集摄像头电路、避障摄像头电路、蓝牙通讯电路、加速度计陀螺仪电路、摆正舵机接口电路、电机和转向舵机接口电路、速度编码器接口电路。本实用新型运用双MK60处理器对摄像头采集的赛道信息和障碍物信息进行处理，提高了信息处理的能力，缩短了代码执行周期；同时，加速度计陀螺仪电路可以获取智能车的姿态，通过摆正舵机接口电路控制摆正舵机用于防止智能车侧翻或侧翻后的摆正；蓝牙通讯电路为后续开发提供了良好的人机交互接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208722009U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821264886.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32F103单片机的智能加热水杯温控装置，包括温度控制器和稳压电路，其中，温度控制器包括MCU电路、温度传感器采集电路、气压传感器采集电路、PWM控制信号电路、LED显示电路、蓝牙模块电路；MCU电路通过内部定时器接口对PWM控制信号电路输出控制信号；MCU电路通过SPI接口与气压传感器采集电路进行通信，采集环境气压值；MCU电路通过I/O口的输出电平对LED显示电路进行控制；MCU电路通过I2C接口与温度传感器采集电路进行通信，采集得到水杯温度值；MCU电路通过UART接口与蓝牙模块电路进行通信，用于与外部设备实现无线数据传输。
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公开(公告)号：CN204989471U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520764242.8
申请日：2015-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多目标脉冲激光测距仪，包括触发按钮、计算和控制模块、激光发射模块、棱镜光学模块、光电转换和信号整形模块、距离显示模块、操作按键，所述计算和控制模块分别与触发按钮、激光发射模块、光电转换和信号整形模块、距离显示模块、操作按键一一对应连接，所述棱镜光学模块分别与激光发射模块、光电转换和信号整形模块一一对应配合。本实用新型在一次激光测距过程，可以得到激光发射路径上的多个目标，降低了激光测距仪的电能和提高了测距效率。
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公开(公告)号：CN210573383U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921547078.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于MK66处理器的雷达避障智能车主控板，包括稳压电路和MK66处理器电路，MK66处理器电路包括MK66处理器、雷达接口电路、电调接口电路、舵机接口电路、速度编码器接口电路、OLED接口电路和串口通讯电路。本实用新型采用MK66处理器对雷达采集到的数据进行处理，建立周围环境的局部图像；对得到的环境图像进行处理后，即可实现智能车的方向控制；通过采集轮式速度编码器的数据，可以实现智能车的速度闭环控制。本实用新型通过利用MK66处理器与激光雷达，提高了SLAM技术下智能车的实时性和安全性，具有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN207833266U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721734991.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于MK60DN512单片机的智能汽车主控开发板，该主控开发板包括MCU电路、5V稳压电路、3.3V稳压电路、舵机电路、摄像头采集电路、拨码开关电路、五向开关电路、OLED显示电路、蜂鸣器电路、电压测量电路、LED显示电路。MCU电路通过I/O口对电压测量电路、拨码开关电路、五向开关电路的测量信号进行采样；通过SPI接口与OLED显示电路进行通信；通过并行传输方式从摄像头采集电路中获取图像信息；通过I/O口的输出电平对蜂鸣器电路和LED显示电路进行控制；通过FTM接口与所述舵机电路进行舵机角度控制。该开发板提供多种外设接口，以供后期开发人员使用，实现更加高级的控制任务。
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公开(公告)号：CN207606829U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721767853.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的全向轮移动机器人平台，其中，所述的全向轮移动机器人平台包括嵌入式芯片开发板，一台机械臂、机械臂控制器、三个全向轮、全向轮控制器，摄像头装置和显示器。所述的机械臂控制器控制机械臂，所述的全向轮控制器控制全向轮。所的述嵌入式芯片开发板与机械臂控制器和全向轮控制器通过串口通信，与摄像头装置通过USB接口通信，与显示器通过无线网络通信。本实用新型可显著缩短自动导航、机器视觉、机器学习、机械臂等领域的研究和产品的开发周期，提高开发效率。
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