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公开(公告)号：CN106156953B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201610597235.2
申请日：2016-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06K15/02 , H01L33/50 , G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种网络控制动态调度的荧光粉胶配比装置与方法；包括LED荧光粉胶配比机、条码打印机模块、串口通信模块、工控机模块、通讯模块，LED光电参数及配方调度服务器等模块；LED荧光粉胶配比机与条码打印机模块、串口通信模块、通讯模块及配方调度服务器连接，配方调度服务器与通讯模块及LED光电参数反馈模块连接，通过对LED荧光粉胶配比机上传的订单生产信息和从LED光电参数反馈环节获取的产品质量信息进行处理分析，再实时将最优配方的订单下发给荧光粉胶配比机。本装置实时获取LED配粉机的工作订单生产信息以及产品质量信息参数，能够综合处理各个环节的产品信息，提高了LED封装产业的生产效率，达到了科学计划生产，动态调度的效果。
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公开(公告)号：CN112507338B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202011521918.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F21/56 , G06F16/245 , G06T7/10 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习语义分割算法的改进系统，包括总处理器模块、深度学习模块、信息输出模块、无线传输模块、接收终端模块、安全检验模块、数据提交模块、供电模块、分割算法模块、病毒查杀模块、数据记录模块；所述总处理器模块的输出端、深度学习模块、分割算法模块依次连接，所述供电模块的电源输出端连接所述总处理器模块的电源输入端，所述总处理器模块的外部安装有所述数据检验模块；所述供电模块的电源输出端连接有所述总处理器模块的电源输入端，所述总处理器模块的外部固定安装有所述数据检验模块；所述总处理器模块的输出端连接有所述信息输出模块的输入端。
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公开(公告)号：CN112597329B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011523748.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于改进的语义分割网络的实时图像检索方法，包括以下步骤：S1、收集检索图像组成需要训练的数据集，并对数据集进行扩充，将扩充后的数据集分为训练集、测试集、验证集；S2、构建改进的实时计算的语义分割网络；S3、将训练集的图片输入改进的实时计算的语义分割网络，得到图片的语义向量，按照图片的类别信息存储语义向量，得到图像检索的语义向量数据库；S4、将测试集中待检测图片送入改进的实时计算的语义分割网络得到语义特征向量，比较待检索的图片的语义类别和图像检索语义向量数据库中向量的图像得到包含带检索图片语义类别的候选图片组；S5、将待检测图片的语义特征向量和候选图片组语义特征向量的进行匹配。
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公开(公告)号：CN109993255B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910199784.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明公开了一种图像编码与解码的方法，包括以下步骤：将用于识别的图像表示成半径为R的圆并且16等份，每条等分线半径代表一个十六进制数，按顺时针方向将等分线半径按照十六进制数从0编到F；编码过程是将数字字符串从左到右逐个字节按顺时针方向画出半径为Ri画圆弧，圆弧依次由内向外布置，圆弧起点和终点的等分线分别代表一个十六进制数，结束符的圆弧半径等于R。解码过程是从圆心出发，由内向外对每一条圆弧的起点和终点进行识别读取，将所对应的十六进制数依次排列，生成数据字符串供机器内部处理。本发明方便机器检测识别，可用于动态拍照，模糊处理。图像与其数据字节串一一对应，使得两个过程的结果更为准确，效率较高。
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公开(公告)号：CN113393480A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110645802.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于书本位置实时投影笔记的方法，采用具有摄像头、投影仪、图像处理识别模块的识别系统，包括以下步骤：步骤一、获取投影仪和摄像头坐标之间的关系；步骤二、通过CV2库中的函数读取书本坐标；步骤三、判断是否提取到书本轮廓，若是则进行下一步，否则返回步骤二；步骤四、根据投影坐标进行实际投影。本发明可以实时的投影笔记，辅助学生学习；过边缘检测提取书本轮廓，可以很好的避免了因环境光线造成的图像识别不准确，比起颜色识别，通用性更加广泛；通过书本形状来补全书本边缘，防止因手部遮挡而识别不准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112508960A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011521916.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进注意力机制的低精度图像语义分割方法，包括以下步骤：S1、收集不同场景下的图像构成数据集，将数据集划分为训练集、验证集以及测试集；S2、使用改进后的MobileNet v2网络对预处理后的训练集图片进行特征提取，对不同层的特征图的分辨率进行上采样或下采样；S3、将S2中上采样或下采样后的特征图使用带有全局注意力特征模块的GASPP结构聚合多尺度的信息；S4、将MobileNet v2主干网络提取的低层细节特征和由步骤S3中聚合得到多尺度特征进行融合，并对得到的融合特征进行融合；S5、通过双线性插值上采样来对特征图进行解码，得到最终的分割图像。
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公开(公告)号：CN110058261A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910319912.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种快速生成机器人导航用电子地图的系统及方法。所述系统包括便携式超宽带通讯基站，无人车，建筑物平面图以及用来生成电子地图的后台计算机。所述方法包括以下步骤：无人车或者无人机部署便携式超宽带通讯基站；获取所部署的便携式超宽带通讯基站的相对位置坐标估计；后台计算机将建筑物平面图数字化；无人车通过超宽带与激光测距结合方式给出验证点后台计算机控制无人车进行闭环求解，坐标估计与数字化平面图对齐生成电子地图。本发明可以快速的标定基站坐标以及与数字化的建筑平面图进行对齐，进而生成电子地图用于无人车定位及导航。
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公开(公告)号：CN108489583A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810184179.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种新型粉体/胶体配方称量设备，包括机箱、主体工作线、自动上杯组件、胶杯收集区、控制器、显示器，在机箱的入口处安装自动上杯组件，在机箱的出口处安装胶杯收集区，主体工作线安装于机箱内，显示器安装于机箱的前侧，控制器安装于机箱并和显示器电连接；主体工作线包括工作线基部、做粉工位、取粉工位、做胶工位，做粉工位、取粉工位与做胶工位安装于工作线基部上，且做粉工位和取粉工位配套使用，工位上均设有工位控制器，自动上杯组件处设有上杯控制器，胶杯收集区设有移杯控制器，工位控制器、上杯控制器、移杯控制器和控制器电连接。本发明具有注粉过量后能取粉的优点，避免注粉过量失误而重新开始任务的缺陷。本发明属于精密仪器领域。
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公开(公告)号：CN108318703A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810184217.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种粉体颗粒进样装置，包括送料组件和取粉组件，送料组件包括振动器、支架、料桶、落粉管、送粉座、送粉管、出粉头，支架安装在振动器上方，料桶安装在支架上方，送粉座安装在支架上且位于料桶下方，送粉座通过落粉管和料桶相连接，送粉座内设有内腔道，送粉座的右端安装送粉管，送粉管的末端安装有出粉头，送粉座的内腔道和落粉管、送粉管相连通；取粉组件包括XYZ模组、吸粉细针和开关阀，XYZ模组包括X轴方向的机械手臂、Y轴方向的机械手臂和Z轴方向的机械手臂，吸粉细针通过开关阀装在Z轴方向的机械手臂上。本发明具有容易控制进样的均匀程度及速度等优点；还便于进样过量时，将过多的粉体取出来。本发明属于粉体进样技术领域。
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公开(公告)号：CN106651958A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610943947.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种移动物体的对象识别装置及方法；包括电源模块、主控芯片、线状结构光投射器、工业摄像机及传送带；工业摄像机通过相机标定、结构光平面标定及运动估计，可监测传送带上物体的移动，结合线状结构光投射，主控芯片可自动对移动物体进行三维重构，获取点云信息，识别对象的三维姿态及最小包络矩形空间，通过模板匹配进行对象识别，进一步提高对象识别的准确性和鲁棒性。
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