公开(公告)号：CN114265049B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210195216.2

申请日：2022-03-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李向阳 ,  许斯涵

IPC: G01S11/06 ,  H04W64/00 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的实时测距方法、网络结构及网络节点，采用DS–TWR测距作为RSSI测距的建模和自适应参数学习的依据，利用在DS‑TWR测距通信过程中的RSSI数据进行其余节点的测距，可以适合大规模集群网络，监督学习机制来获得实时参数更新值，标准数据集从DS‑TWR的测距过程中获得，同时也获得RSSI测距过程的噪声，该噪声用于RSSI测距的加权平均的权值计算；在两次DS‑TWR之间的测距过程中，采用RSSI方法进行测距来提高测距频率，实现快速测距和降噪。

公开(公告)号：CN114265049A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202210195216.2

申请日：2022-03-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李向阳 ,  许斯涵

IPC: G01S11/06 ,  H04W64/00 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的实时测距方法、网络结构及网络节点，采用DS–TWR测距作为RSSI测距的建模和自适应参数学习的依据，利用在DS‑TWR测距通信过程中的RSSI数据进行其余节点的测距，可以适合大规模集群网络，监督学习机制来获得实时参数更新值，标准数据集从DS‑TWR的测距过程中获得，同时也获得RSSI测距过程的噪声，该噪声用于RSSI测距的加权平均的权值计算；在两次DS‑TWR之间的测距过程中，采用RSSI方法进行测距来提高测距频率，实现快速测距和降噪。

公开(公告)号：CN207606829U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721767853.3

申请日：2017-12-13

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓晓燕 ,  李耀理 ,  杨尚择 ,  凌睿 ,  仇泽峰 ,  贺新国 ,  许斯涵

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的全向轮移动机器人平台，其中，所述的全向轮移动机器人平台包括嵌入式芯片开发板，一台机械臂、机械臂控制器、三个全向轮、全向轮控制器，摄像头装置和显示器。所述的机械臂控制器控制机械臂，所述的全向轮控制器控制全向轮。所的述嵌入式芯片开发板与机械臂控制器和全向轮控制器通过串口通信，与摄像头装置通过USB接口通信，与显示器通过无线网络通信。本实用新型可显著缩短自动导航、机器视觉、机器学习、机械臂等领域的研究和产品的开发周期，提高开发效率。