Patent search ap:("华南理工大学") AND inv:"仇泽峰" Page 1

1.

实用新型
一种新型的全向轮移动机器人平台失效

公开(公告)号：CN207606829U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721767853.3

申请日：2017-12-13

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓晓燕 , 李耀理 , 杨尚择 , 凌睿 , 仇泽峰 , 贺新国 , 许斯涵

IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的全向轮移动机器人平台，其中，所述的全向轮移动机器人平台包括嵌入式芯片开发板，一台机械臂、机械臂控制器、三个全向轮、全向轮控制器，摄像头装置和显示器。所述的机械臂控制器控制机械臂，所述的全向轮控制器控制全向轮。所的述嵌入式芯片开发板与机械臂控制器和全向轮控制器通过串口通信，与摄像头装置通过USB接口通信，与显示器通过无线网络通信。本实用新型可显著缩短自动导航、机器视觉、机器学习、机械臂等领域的研究和产品的开发周期，提高开发效率。

Patent Agency Ranking