公开(公告)号：CN208722012U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821344120.3

申请日：2018-08-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓晓燕 ,  付志平 ,  张广滔 ,  李锦辉 ,  程志辉 ,  虞龙辉 ,  张梓豪

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双MK60处理器的防侧翻智能车主控板，包括主控MK60处理器、辅助MK60处理器、赛道采集摄像头电路、避障摄像头电路、蓝牙通讯电路、加速度计陀螺仪电路、摆正舵机接口电路、电机和转向舵机接口电路、速度编码器接口电路。本实用新型运用双MK60处理器对摄像头采集的赛道信息和障碍物信息进行处理，提高了信息处理的能力，缩短了代码执行周期；同时，加速度计陀螺仪电路可以获取智能车的姿态，通过摆正舵机接口电路控制摆正舵机用于防止智能车侧翻或侧翻后的摆正；蓝牙通讯电路为后续开发提供了良好的人机交互接口。

公开(公告)号：CN208722009U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821264886.0

申请日：2018-08-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邓晓燕 ,  潘文俊 ,  林灿光 ,  张宇轩 ,  程志辉 ,  付志平 ,  张广滔

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32F103单片机的智能加热水杯温控装置，包括温度控制器和稳压电路，其中，温度控制器包括MCU电路、温度传感器采集电路、气压传感器采集电路、PWM控制信号电路、LED显示电路、蓝牙模块电路；MCU电路通过内部定时器接口对PWM控制信号电路输出控制信号；MCU电路通过SPI接口与气压传感器采集电路进行通信，采集环境气压值；MCU电路通过I/O口的输出电平对LED显示电路进行控制；MCU电路通过I2C接口与温度传感器采集电路进行通信，采集得到水杯温度值；MCU电路通过UART接口与蓝牙模块电路进行通信，用于与外部设备实现无线数据传输。