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公开(公告)号：CN109178945A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810825137.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B65G53/66
Abstract: 一种基于流态和压力特征联控的密相气力输送系统，包括储料罐、进料仓泵、双腔输送管道机构、集料器、气源和控制柜，储料罐的底部通过进料管道与进料仓泵的进料口连接，进料管道上设有仓泵进料阀；综上所述，本发明主输送气流和辅输送气流共同实现物料悬浮密相输送，辅输送气流大小由物料输送流态和输送管线压力特征联合控制，并根据流态和压力信号自动调节辅输送气流大小，整体结构设计合理，能够稳定顺畅地进行密相气力输送。
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公开(公告)号：CN108723218A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810543399.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: B21D43/003 , B21D39/20 , B21D53/06
Abstract: 本发明涉及一种胀管机用上端插入式组合夹紧装置及夹紧方法，该装置包括直管端简易的夹紧装置和U型端夹紧装置，直管端简易的夹紧装置包括套筒、内撑卡爪和胀管冲头；U型端夹紧装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、内卡爪连接板、外卡爪连接板、复位弹簧、夹紧推杆和顶升机构，所述的套筒套装在U型管的直管端，内撑卡爪插入U型直管端内，其向外的支撑力将管件直管端夹紧，所述的U型端夹紧装置的夹紧座内的U型凹槽实现对管件的固定和支撑，夹紧卡爪将管件的U型端进行夹紧，将U型管的直管端和U型管端固定夹紧后，胀管机才能对U型管件进行胀管加工。
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公开(公告)号：CN108723217A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810543394.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: B21D43/003 , B21D39/20 , B21D53/06
Abstract: 本发明涉及一种胀管机上管端夹紧装置及其夹紧方法，该装置包括套筒、夹头组件、扩口冲头和胀管冲头，夹头组件的夹头孔里通过夹头外圈和夹头内圈间隙配合安装N个球形滚动体，将夹头组件套在管件的端口处，将内圆柱面直径与夹头组件的外圆柱面直径相同的套筒套装在夹头组件的外圆柱面上，此时夹头组件上的球形滚动体在套筒内圆柱面挤压力的作用下在夹头直径的方向上向中心移动，此时在夹头组件的内圆柱面上形成一周的凸起，该凸起顶柱管件的外表面，扩口冲头在管件的内圆柱面上沿管件轴线方向上向下移动直至与球形滚动体形成将管件夹紧的状态。本发明不仅能将管端扩口并夹紧管端保证胀管的同时，还能保证胀管时管件的整体长度不会发生变化。
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公开(公告)号：CN108637117A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810543400.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: B21D39/08 , B21D43/003 , B21D53/06
Abstract: 本发明涉及一种无收缩胀管机U型管下管端夹紧装置及夹紧方法，该装置包括夹紧座、内夹紧卡爪、外夹紧卡爪、内卡爪连接板、外卡爪连接板、复位弹簧、夹紧推杆和顶升机构，所述的夹紧座上根据被加工的U型管尺寸设置相应的U型槽，可实现U型管径向和切向的定位，夹紧底座上U型槽的底部设置有夹紧卡爪安装槽，两交叉的夹紧卡爪通过销轴铰接在夹紧底座上，夹紧卡爪下端通过卡爪连接板铰接在夹紧推杆上，同时两夹紧卡爪之间装有复位弹簧，U型管到达加工工位后，顶升装置上升，推动卡爪连接板与夹紧推杆的连接铰链上升，两个卡爪连接板之间的角度逐渐减小，通过卡爪连接板牵引，实现两夹紧卡爪同时向内转动，将U型管下管端轴向夹紧。
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公开(公告)号：CN119873386A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510139600.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及气力输送技术领域，具体涉及一种用于气力物料输送系统的水膜产生装置及其智能控制方法，包括水膜产生装置、PID控制器、循环神经网络；所述水膜产生装置用于向喷嘴提供高压水，通过喷嘴形成水雾均匀的喷射到气力物料输送的管道中，并在管道中形成水膜；所述智能控制方法配合气力物料输送系统的监控装置进行初始参数设置、计算空气饱和含水量，并且利用PID控制器调控注水量，基于所述循环神经网络对气力物料输送过程的压力、温度、湿度以及气速进行训练学习，根据预测的空气饱和含水量和压力损失对初始参数实时修正，从而提高物料输送效能、稳定性，降低能耗和物料损耗，同时对管道进行降温，防止物料摩擦生热而产生粉尘和拉丝现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119873381A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411453736.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种高温高压气力输送发料罐，其从罐体的中下部侧壁沿径向设有套接孔，输送管道套入在套接孔内并贯穿罐体，在输送管道的中部沿其径向向下设有反向进料管，罐体的下端口设有锥形壳体，推送齿耙安装在反向进料管下方并正对该反向进料管，罐体的底板上通过支架安装有减速电机，减速电机与推送齿耙的主轴连接；该发料罐采用输送管道横穿罐体并且反向布置进料管的方式来输送物料，通过加压管对物料施加的压力以及叶片的向上扰动力来将物料送入到进料管，这种方式可以有效降低物料进入输料管的波动程度，使物料均匀进入输料管，通过在推送齿耙连接轴系上设置两级密封和循环水冷通道，可有效控制输送管道温度并保证其密封性和结构稳定性，提高输送效率。
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公开(公告)号：CN118565704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410742079.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种静重式六维力传感器联合标定装置及其标定方法；该装置包括六面体框架、加载帽、加载组件；六面体框架中心设有安装待测传感器的固定架；加载帽整体为扁平的一体结构件，包括内环体、四个加载臂；每个加载臂外端部均设有加载孔甲、加载孔乙、加载孔丙、加载孔丁；加载孔甲、乙设置在加载臂顶部和底部；加载孔丙、丁设置在加载臂两侧；加载组件包括钢丝绳、加载盘；加载孔甲、乙、丙、丁均同轴连接钢丝绳端部；本发明不需改变钢丝绳的走向，只需改变各个加载盘上的标定载荷量，就能使加载帽模拟力传感器的使用场景，以分析、校准和验证传感器的准确性和稳定性；其标定过程操作简便，加载精度易于保证，可实现多维或六维联合全域加载。
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公开(公告)号：CN118022283A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410212249.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187 , A63B47/00
Abstract: 本发明公开了全方位可移动羽毛球拾取捋毛一体小车，涉及体育器械技术领域，包括识别机构、抓取机构、捋毛机构和底板，底板的下端设置有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮设置有四个，四个麦克纳姆轮均与减速电机连接，减速电机与麦克纳姆轮通过L型电机支架连接，L型电机支架的另一端与底板连接，底板的上部与捋毛机构连接，捋毛机构设置在抓取机构的左侧，抓取机构设置在识别机构的下端。本发明采用上述结构的全方位可移动羽毛球拾取捋毛一体小车，利用装置的吊式抓取部分结构优势，配合双角度夹具，对羽毛球进行无损、高效率的抓取，并在处理后将羽毛球收集到车载羽毛球桶中，提高整理效率，减轻负担。
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公开(公告)号：CN117536639A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311848447.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种大倾角斜井TBM防坠落可调节撑靴装置及其支撑方法；该撑靴装置包括基本架体、油箱、油泵、撑靴组件、调节组件；油箱、油泵安装在基本架体上；撑靴组件、调节组件对称设置在基本架体左右两侧；撑靴组件包括撑靴、油缸；油缸朝外安装，且伸缩端均安装一个撑靴；油泵的输入端与油箱连通；油泵的输出端与油缸的远杆腔连通；调节组件包括调节电机、丝杠、丝杠螺母、竖向导向杆；调节电机驱使丝杠转动，使丝杠螺母带着撑靴组件升降；竖向导向杆提供导向。本发明的撑靴装置及其支撑方法能够使每个撑靴均保证与竖井不规则的内壁紧贴，且撑靴可选择合适的斜井内壁部位紧贴，从而获取足够的支撑力，保障掘进机能够稳定地进行仰角掘进。
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公开(公告)号：CN113865771B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111141535.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种平面仿蛙式并联二维力传感器及其制造方法，其弹性体关于对称中心面甲两侧对称布置的弹性梁、导向梁和弹性运动支链分别形成串联的连接，并同时对称并联在偏置加载台的两侧形成并联结构，偏置加载台偏向小固定台一端布置，两侧的弹性运动支链倾斜平行布置，整体形似青蛙，此结构设计能够减小由于加载X、Y双向力不在同一平面上造成的耦合问题，同时可降低后续解耦算法的运算量，平面结构的弹性体还能降低弹性体的制造难度，减少装夹及切削加工次数，容易保证加工精度。
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