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公开(公告)号：CN112464481B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011392955.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用摆线针轮减速机的动态传动精度数值计算方法，首先对其各个零部件的关键误差进行定义并进行测、算来确定关键误差，然后建立动态传动误差的力学模型，然后根据误差力学模型计算在零件接触处所产生的位移，进一步的确定各零件的微位移在轴或轴承以及轮齿啮合处所产生的位移，再根据上述误差和位移确定各零件在各个零件接触处的作用力；建立其动态传动误差数学模型；通过计算，即可确定其输出轴在任意时刻的实际转角θc、动态传动误差Δθc，该方法综合考虑各种误差、和接触间隙、零件接触变形、旋转零件的惯性载荷等非线性因素，更接近该减速机实况，得到的传动误差更接近实际情况，能够更准确的指导该减速机的零部件生产和装配过程。
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公开(公告)号：CN109057424A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810937256.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种自行车车库，提升入库装置将悬挂在托转部件上的自行车提升进入到库内循环存储装置，库内循环存储装置通过水平的环形循环的内、外轨道来确定库内自行车存储的位置，环形轨道上吊装的运转架通过链条驱动实现车位均布和循环转动，即能存储自行车也能循环转运自行车，由于上部的内轨和外轨为槽型，转运装置及其携带的自行车与链条始终保持垂直角度，避免自行车乱动，当需要提取自行车时，通过下降出库装置将托转部件上的自行车下放下来，自行车取走后，托转部件进入托转部件回流装置回流到提升入库装置的相应位置，循环使用，同时该车库将自行车吊起来进行储存，基本不占用地面的面积，特别适合处理城市路面乱停乱放的共享单车。
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公开(公告)号：CN105345304A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510867587.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: B23K35/0222 , B23K35/001 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种过饱和钎料，包括基体钎料和包覆在基体钎料外的金属电铸层，基体钎料和金属电铸层之间为基体钎料中的固溶体与金属电铸层发生扩散反应形成的过渡层。其制备方法为：首先将基体钎料的金属原料放入熔炼炉中，经浇铸、退火、挤压、轧制或拉拔成型，预制成基体钎料；其次采用电铸工艺在基体钎料表面电铸金属层，待电铸工艺完毕，将其放入25~250°C的真空干燥箱中渗透0.5~10min，然后放入20~230°C的热处理炉中扩散2~30h后，随炉冷却，制得过饱和钎料。本发明的过饱和钎料熔化温度低、润湿性好，加工成带状、丝状、棒状后，可应用于中温钎焊领域，为钎料的制造生产提供一种新的技术途径。
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公开(公告)号：CN112539722A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337163.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对两个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据两个曲轴孔的测量数据计算出两个曲柄轴孔各自中心O'1、O'2的坐标，以及O'1、O'2所在圆的中心点O'的坐标形成三个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在双曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转变换，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出双曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定双曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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公开(公告)号：CN112539721A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337156.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′1、O'2、O′3的坐标，以及O′1、O'2、O′3所在圆的中心点O'的坐标形成四个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在三曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出三曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定三曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112352655A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011292172.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明涉及一种自动伸缩式喷水装置，该自动伸缩式喷水装置的主体埋藏在地表以下，保护盒的盖板和地表平齐，喷灌开始时，一级伸缩管、二级伸缩管依次从地下伸出，二级伸缩管上端的喷头伸出地面进行喷灌，喷灌完成后，二级伸缩管、一级伸缩管依次从地表缩回到地下，保护盒的盖板闭合，整个装置重新缩回到地表以下，该装置利用了水本身的压力来驱动两个伸缩管的升起和落下，不需要额外的驱动装置，节约了能源和设备成本，另外，该装置灌溉时升起、灌溉完缩回的结构特点，避免了传统喷头下端的塑料管容易弯曲倾斜的缺点，不必再设置多余的支撑装置，保证了高质量的喷灌、节约了水资源。
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公开(公告)号：CN109057424B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810937256.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种自行车车库，提升入库装置将悬挂在托转部件上的自行车提升进入到库内循环存储装置，库内循环存储装置通过水平的环形循环的内、外轨道来确定库内自行车存储的位置，环形轨道上吊装的运转架通过链条驱动实现车位均布和循环转动，即能存储自行车也能循环转运自行车，由于上部的内轨和外轨为槽型，转运装置及其携带的自行车与链条始终保持垂直角度，避免自行车乱动，当需要提取自行车时，通过下降出库装置将托转部件上的自行车下放下来，自行车取走后，托转部件进入托转部件回流装置回流到提升入库装置的相应位置，循环使用，同时该车库将自行车吊起来进行储存，基本不占用地面的面积，特别适合处理城市路面乱停乱放的共享单车。
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公开(公告)号：CN110132713A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910469775.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供了一种低温条件下聚氨酯粘接剂接头疲劳寿命的评价方法，该方法为，对聚氨酯粘接剂接头分别进行不同时间的人工加速老化试验，然后进行破坏性试验，得到失效载荷，对失效载荷分成等级失效载荷，进行疲劳试验，记录疲劳失效次数，然后对归一化的等级失效载荷和疲劳失效次数数据拟合方程，将不同老化处理时间的拟合方程的斜率与老化处理时间，用最小二乘法拟合，得到低温条件下评价聚氨酯粘接剂接头疲劳寿命的疲劳寿命曲线。本发明能够对车用聚氨酯粘接剂接头在低温超低温服役环境条件下的疲劳寿命进行评估，为车辆粘接结构在极端低温环境下的抗疲劳设计提供研究基础，为车辆粘接结构可靠性设计，预防界面失效提供参考依据。
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公开(公告)号：CN106224644A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610586646.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种快速拆装的管道支吊架联接装置，可有效解决C型钢支吊架联接的问题，技术方案是，包括内翻边C型钢和装在内翻边C型钢上的拆装式连接件，拆装式连接件包括封头螺母、螺钉和盖板，所述的螺钉包括卡头、垂直设置在所述卡头上的定位方柱、垂直设置在所述定位方柱上的中间柱和垂直设置在所述中间柱上螺纹柱，盖板卡装在两卷边上，两卷边之间的盖板上设置有穿孔，卡头位于翻边下方的两翼缘板之间，封头螺母旋装在螺纹柱上，用于压紧盖板，转动螺钉、垫片二者中任意一个时，能够带动另一个同时转动，本发明易生产，易操作，可实现管道支吊架的快速装拆，大大节约了工时，提高了效率，安全可靠，使用方便，效果好。
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公开(公告)号：CN112539722B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011337163.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对两个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据两个曲轴孔的测量数据计算出两个曲柄轴孔各自中心O'1、O'2的坐标，以及O'1、O'2所在圆的中心点O'的坐标形成三个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在双曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转变换，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出双曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定双曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
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