一种斜井TBM自动防坠落装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN120007279A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510335304.1

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明涉及隧道掘进机(TBM)技术领域,具体的说是一种斜井TBM自动防坠落装置及其控制方法,特别针对抽水蓄能电站建设中的斜井TBM施工,该防坠落装置包括限位伸缩柱、外圈壳体、强化筋、推进剂和内圈壳体等组件,在TBM发生坠落时,限位伸缩柱会迅速展开并刺入斜井的混凝土壁中,将TBM固定住,防止进一步坠落,系统通过传感器实时监控TBM的加速度变化,并在超过设定阈值时自动启动防坠落装置,同时,系统具备手动触发和冗余设计,确保在极端条件下的可用性,该装置结构简单、操作便捷,能够有效提高TBM施工的安全性,减少因坠落事故造成的人员伤亡和财产损失,具有广泛的应用前景。

    一种智能钎涂装置及钎涂方法

    公开(公告)号:CN112548258A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011402683.5

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种智能钎涂装置及钎涂方法,包括可移动工作台、送丝机构、两个工业机器人、涂层温度场监测装置、涂层轮廓监测装置、高能束发生器和控制系统;所述两个工业机器人、涂层温度场监测装置和涂层轮廓监测装置均设置在可移动工作台的上方,两个工业机器人中的一个机器人用于提供丝材钎料,一个机器人用于提供钎涂热源,送丝机构为机器人输送丝状或管状钎料,高能束发射器通过高能束发射头为机器人提供热源。本发明制备的涂层表面平整、与母材结合良好、无裂纹缺陷和组织致密的熔覆层。本发明从装备平台开发角度,解决了人工钎涂稳定性差、涂层厚度不均匀的问题。

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