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公开(公告)号:CN118022283A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410212249.2
申请日:2024-02-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187 , A63B47/00
Abstract: 本发明公开了全方位可移动羽毛球拾取捋毛一体小车,涉及体育器械技术领域,包括识别机构、抓取机构、捋毛机构和底板,底板的下端设置有麦克纳姆轮,麦克纳姆轮设置有四个,四个麦克纳姆轮均与减速电机连接,减速电机与麦克纳姆轮通过L型电机支架连接,L型电机支架的另一端与底板连接,底板的上部与捋毛机构连接,捋毛机构设置在抓取机构的左侧,抓取机构设置在识别机构的下端。本发明采用上述结构的全方位可移动羽毛球拾取捋毛一体小车,利用装置的吊式抓取部分结构优势,配合双角度夹具,对羽毛球进行无损、高效率的抓取,并在处理后将羽毛球收集到车载羽毛球桶中,提高整理效率,减轻负担。
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公开(公告)号:CN118582743A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410618262.8
申请日:2024-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor: 郭欣维 , 郭一鸣 , 龙吉生 , 刘军 , 吉骄阳 , 高艳阳 , 吴行原 , 欧文 , 袁克 , 白力 , 张振 , 张桂仙 , 杜海亮 , 徐凯 , 曹阳 , 严浩文 , 王延涛
Abstract: 本发明公开了一种过热器防护结构及制备方法,涉及生活垃圾焚烧炉过热器耐腐蚀技术领域,所述防护结构匹配包裹覆盖在过热器管道外侧壁上,包括耐腐蚀层,所述耐腐蚀层为外侧表面具有粗糙纹理的氮化硅陶瓷层,所述氮化硅陶瓷层覆盖在过热器管道外侧壁并通过固定支架固定环绕,且氮化硅陶瓷层与管道之间发生反应形成过渡层,氮化硅陶瓷层外周侧还匹配缠绕有焊丝层,所述焊丝层与固定支架外侧壁固定连接。具有粗糙纹理的氮化硅陶瓷层增加了与高温氯的接触面积,使两者之间更容易形成致密的氯化物保护层,减缓或者阻止高温氯的进一步腐蚀;同时增加了管道与烟气的换热面积,提高了过热器的换热效率。
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公开(公告)号:CN117366560A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311334870.8
申请日:2023-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor: 郭欣维 , 郭一鸣 , 龙吉生 , 王为术 , 吉骄阳 , 高艳阳 , 吴行原 , 欧文 , 屈瑛琦 , 阿伦森·康斯坦丁·埃勒诺维奇 , 袁克 , 刘军 , 白力 , 张振 , 张桂仙 , 徐凯 , 曹阳 , 严浩文 , 王延涛 , 张蓓 , 马倩慧 , 闻猛 , 袁龙飞
Abstract: 一种生活垃圾焚烧炉过热器防高温氯腐蚀单元及方法,所述过热器具有与烟气发生热交换的管道,所述防高温氯腐蚀单元包括覆盖在在管道外侧壁上的耐腐蚀层,所述耐腐蚀层为外侧表面具有粗糙纹理的氮化硅陶瓷层,本发明,具有粗糙纹理的氮化硅陶瓷层增加了与高温氯的接触面积,使两者之间更容易形成致密的氯化物保护层,减缓或者阻止高温氯的进一步腐蚀;同时增加了管道与烟气的换热面积,提高了过热器的换热效率,提升过热器出口蒸汽压力温度参数约至28MPa、550℃。
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