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公开(公告)号：CN105856996A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610191011.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G3/18 , B60G7/04 , B60G7/00 , B60G21/067
CPC classification number: B60G3/18 , B60G7/001 , B60G7/005 , B60G7/04 , B60G21/067
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型底盘的独立悬架系统，包括在车桥两端对称设置的上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，上横臂总成的一端通过第一轴承结构与车架的摆臂支架连接，下横臂总成的一端通过第二轴承结构与车架的摆臂支架连接，上横臂总成的另一端通过第一球铰链装置与转向节的上端连接，下横臂总成的另一端通过第二球铰链装置与转向节的下端连接；油气弹簧的上端支耳通过第一关节轴承结构与车架上的油气弹簧支架连接，油气弹簧的下端支耳通过第二关节轴承结构与下横臂总成连接。本发明具体结构紧凑、布置合理、可靠性高、易维修的特点，采用本发明的超重型车辆具有良好的机动行驶性能和快速通过能力。
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公开(公告)号：CN105059074A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510566074.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G7/04
Abstract: 本发明公开了一种具有过载保护功能的悬架限位器、悬架系统和车辆。所述的具有过载保护功能的悬架限位器，包括一端敞口的盒形的限位器座(11)和橡胶块(12)，所述橡胶块(12)的一端设置在所述限位器座(11)内，所述橡胶块(12)的另一端位于所述限位器座(11)外，当所述悬架限位器承受过载时，所述橡胶块(12)能够被压入所述限位器座(11)内。本发明的悬架限位器能够承受过载并有效限位，保证限位器自身不被损坏。并且该限位器结构简单，制造加工成本低，在保证悬架系统平顺性要求的同时，可有效提高限位器的使用寿命，改善悬架系统的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN103994187A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410177812.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H3/46
CPC classification number: F16H3/46 , F16H2200/0021 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035
Abstract: 本发明电驱动两挡双级轮边减速器涉及一种用于汽车传动系统中的减速器。其目的是为了提供一种传动结构紧凑的、传动效率高的、布置灵活的、能够实现每个车轮单独传动的电驱动两挡双级轮边减速器。本发明电驱动两挡双级轮边减速器包括一级行星减速机构和二级行星减速机构、减速器输入轴和减速器输出轴、外壳体和内壳体、第一离合器和第二离合器、第一、第二油压操纵装置，电机位于外壳体的左侧，电机的输出轴与减速器输入轴的输入端相连接，一级行星减速机构位于减速器输入轴的输出端，二级行星减速机构位于减速器输出轴的输出端，通过第一离合器和第二离合器改变一级行星减速机构的传动方式，从而实现不同速比的输出。
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公开(公告)号：CN110816650B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910427481.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种基于控制策略重构的六轴车辆电液转向控制方法和系统，所述方法包括：当读取到车辆的转向指令时，判断车辆的转向轴是否出现转向故障；当判断车辆的转向轴出现转向故障时，转向角度传感器将从转向轴上采集的故障信号上传至所述上位机；所述上位机将所述故障信号分析处理后得出对应所述故障信号的故障转向模式，并将所述故障转向模式传送至所述转向控制器；所述转向控制器控制出现转向故障的转向轴的所述锁止缸工作，使得所述锁止缸将出现转向故障的转向轴上的车轮转角锁止在出现故障时的转角；所述转向缸获取所述故障转向模式对应的转角控制策略；所述转向缸根据对应的所述转角控制策略，控制车辆上未出现转向故障的转向轴转动。
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公开(公告)号：CN109398013B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811108723.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G3/18
Abstract: 一种超重型底盘用独立悬架导向机构，包括上横臂总成和下横臂总成，上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接，并可绕销轴在YZ平面内摆动；上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组转向节的上下接口连接，由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度；所述的下横臂总成在满足结构强度的前提下在其内侧向外开尽可能深的豁口；所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111414665A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010133194.8
申请日：2020-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种变刚度螺旋弹簧的优化设计方法，包括以下步骤：估算螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值；将螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值输入仿真平台，并建立螺旋弹簧的有限元模型；在仿真平台中对螺旋弹簧有限元模型进行结构应力分析以确定其应力水平及危险点位置；优化螺旋弹簧有限元模型的丝径参数、节距参数、内径参数和长度参数；对螺旋弹簧有限元模型进行施力模拟试验，并确定螺旋弹簧有限元模型的丝径优化值、节距优化值、内径优化值和长度优化值。设计的螺旋弹簧具有变刚度、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，在保证承载能力的基础上增大了压缩伸张行程。
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公开(公告)号：CN108657170B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810384295.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多轴重型混合动力车辆动力单元功率优化控制方法，在全范围转速下，参考发动机外特性曲线，对动力单元功率点进行标定，确定发动机离散化的最佳工作区域；动力单元实时接收目标输出功率指令，在发动机进入发电状态时，确定实际目标功率；动力单元根据发动机当前输出功率以及实际目标功率，遵循转速调节最小化的原则，在最佳工作区域内确定目标工作点并进行切换，完成发动机功率切换控制。本发明采用变转速/转矩的控制方法，使动力单元工作点始终处于最佳工作区，并兼顾功率输出响应的快速性，能够实现响应速度和燃油经济性两个方面的提高。
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公开(公告)号：CN107116985B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710303001.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，由所有车桥两侧的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组所有左侧油气弹簧均连接有第一蓄能器，且使所有第一蓄能器相互连通，前桥组所有右侧油气弹簧均连接有第二蓄能器，且使所有第二蓄能器相互连通，后桥组所有左侧油气弹簧均连接有第三蓄能器，且使所有第三蓄能器均相互连通，后桥组所有右侧油气弹簧均连接有第四蓄能器且使所有第四蓄能器均相互连通。其具有结构简单、实施容易、适用范围广的优点，采用本发明可有效提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及通过性。
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公开(公告)号：CN110362938A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910654330.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其包括以下步骤：根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标，在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型，根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式，在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束，在轮胎处加载需要校核的工况载荷值，计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷，用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算，以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。
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公开(公告)号：CN106184425B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610555641.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明前风窗前倾式超宽体半骨架车身涉及一种适用于特种车底盘驾驶室车身。其目的是为了提供一种满足底盘驾驶室刚度和强度要求的前风窗前倾式超宽体半骨架车身。本发明前风窗前倾式超宽体半骨架车身包括地板分总成(1)、前围分总成(2)、后围分总成(3)、左侧围分总成(4)、右侧围分总成(5)和顶盖分总成(6)，各分总成之间通过焊接方式进行连接，所述前围分总成上开设有前风窗。
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