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公开(公告)号：CN114180489A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111426684.8
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自登机平台举升车，包括：装载平台和举升单元；三个以上举升单元沿着装载平台的长度方向支撑在装载平台之下，举升单元用于驱动装载平台移动、在装载平台移动到预设位置后将其举升到设定高度送入机舱以及随着装载平台逐渐进入机舱将三个以上举升单元从前往后依次收起而实现自登机；其中，机舱所在方向为前方；该自登机平台举升车既能够自我驱动在水平面上移动，又能够将携带装备的装载平台举升到预设高度，同时，能够自举升实现举升车的自登机。
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公开(公告)号：CN112937576A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011182471.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法，考虑不同的车辆速度子区间下，不同驾驶员对于复杂多变行驶路况下的路况感知度、车辆操纵感知度以及危险感知度的差异，由此进行耦合计算，以确定当前路况下的驾驶员紧张度状态，在此基础上，进一步实现了车辆行驶速度、车辆系统状态变化和驾驶员紧张度波动之间的耦合度计算与关联性研究分析，进而根据系统参数关联性指数的计算结果，设计得到综合考虑行驶路况、车辆状态以及驾驶员性别和状态的驾驶员预警和主动控制策略；本发明将驾驶员状态进行量化，明确了系统控制对象，提升了控制系统和执行机构的工作效率，为驾驶员提供了卓越的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN112793560A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011639550.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/064 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法，本方法确定了车辆底盘运动控制目标，包括纵向运动，横向运动和横摆运动控制目标，基于车辆纵向车速约束，横向质心侧偏角约束和横摆角速度约束设计转矩矢量控制激活条件，并确定期望合力矩增量；然后，通过轮胎纵向力增量近似代替车轮执行器转矩增量，提出凸优化目标函数，使得轮胎力增量趋近于车辆期望合力增量，并根据主动激活条件确定二次型目标函数的权重系数；本发明方法可显著提高车辆的主动安全性和转向稳定性。
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公开(公告)号：CN108583679A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810527261.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角传动器的主动转向系统，属于汽车转向技术领域，所述角传动器包括：第一输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮及输出轴，其特征在于，所述主动转向系统在角传动器的基础上，还包括：减速电机、第二输入轴及双排行星齿轮；第一输入轴的一端与方向盘同轴连接，另一端与主动锥齿轮同轴固定连接；从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，并同轴固定连接在双排行星齿轮的行星架上；减速电机的输出轴通过第二输入轴与双排行星齿轮的一个太阳轮同轴固定连接，另一个太阳轮通过输出轴与汽车的两个车轮之间的连接杆上安装的电动助力转向器连接；本发明能够在角传动器的基础上实现主动转向功能，并通过控制减速电机的转动实现传动比的主动可调。
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公开(公告)号：CN106745665A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710195490.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 珠海京工检测技术有限公司 , 北京理工大学珠海学院
CPC classification number: C02F1/72 , C02F3/34 , C02F2101/20 , C02F2103/06
Abstract: 本发明公开了一种提高生物除铁锰效能的装置及方法，该装置有较低滤层厚度的滤柱，采用循环停留式固定化方法将氧化铁锰的优势菌种以液料比略大于滤料孔隙度的接菌量进行生物挂膜，滤柱进行培养后进行过滤；其生物滤层成熟时间为30天，滤层厚度可降低至70cm，最大滤速可提升至12m/h。该装置和方法能够缩短滤层成熟时间，提高生物滤柱的效能，能够为工程实践提供技术服务与理论指导，进一步推动生物法除铁锰技术的广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661107B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310631649.9
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种周向视场可控的非直视驾驶系统，能实时为驾驶员提供可随动控制或主动控制的视场，减少盲区。其中，前、后两自由度云台分别安装在车顶前部和后部，前、后视高清摄像模组分别安装在前、后两自由度云台之上；左、右侧后视高清摄像模组支座安装在左侧车体前部和右侧车体前部，左、右侧后视高清摄像模组分别安装在左、右侧后视高清摄像模组支座之上；全高清平板显示器组布置在车内驾驶员的正前方；电子控制系统包括转向工况传感器、驾驶员操作杆和电子控制单元；电子控制单元与转向工况传感器、驾驶员操作杆、以及前、后两自由度云台相连，用于根据驾驶员的动作或者转向工况传感器采集的信息进行决策和云台控制。
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公开(公告)号：CN103174786A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210297323.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧减振器，特别涉及一种适应麦弗逊式悬架系统的空气弹簧减振器，属于车辆工程领域。包括阻尼减振器活塞杆、阻尼减振器外筒、缓冲块、空气弹簧旋顶座，充气孔，皮囊紧箍，空气弹簧皮囊，空气弹簧底座上半部，空气弹簧底座下半部，空气弹簧底座锁紧螺母，转向节安装座锁紧螺母，垫片，转向节安装座，螺母，转推力轴承，密封O型圈。本发明可以方便的实现麦弗逊式悬架车辆配备空气弹簧减振器，从根本上解决了麦弗逊式空气弹簧减振器的转向旋转密封问题，极大提高车辆的行驶舒适性与操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN101412355A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810227551.6
申请日：2008-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/056 , B60G11/30
Abstract: 本发明涉及运输工具的油气悬架系统，涉及一种可用于电控的外置电磁阀式三级阻尼可调油气悬架，属于工程元件或部件领域。本发明包括活塞、缸筒、油管、阻尼阀、蓄能器、电子控制单元和车身加速度传感器，其中活塞将缸筒分隔为两个互不相通的腔，缸筒上腔设有出油孔，通过油管与外置阻尼阀、蓄能器相连，下腔与大气相通。在油液流经外置阻尼阀时，通过调节阻尼阀中油液的总节流面积来实现阻尼力的调节，或者通过控制阻尼阀油路中的开阀压力，实现阻尼力的调节。车身加速度传感器用于车身加速度信号检测，电子控制单元依据检测到的车身加速度信号对电磁阀的开关状态进行控制，从而实现阻尼力调节。本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN118932264A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410877103.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型高性能双相钛合金热处理方法，属于钛合金热处理领域。本发明新型钛合金按照质量百分比组分如下：Al:5％‑8％、Mo:4％‑8％、Cr:1％‑3％、Fe:0.5％‑2％，余量为商业纯Ti和不可避免的杂质。首先对熔炼后的铸锭在相变点以下40℃～60℃轧制，然后在两相区固溶处理，以一定速率冷却至室温后，在450℃～650℃温度时效一定时间空冷。本发明通过成分设计和协调新型钛合金固溶处理后的时效温度和时效时间，进而控制β中次生α的形貌和体积分数以及α/β界面的数量。工艺简单，生产效率高，改善了高强钛合金的塑性，制备出高性能双相钛合金，推动双相钛合金在多个领域的应用。
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公开(公告)号：CN118617926A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410893504.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本申请公开了一种多轴特种车辆阻尼可调悬架控制方法及装置，涉及车辆设计控制领域；该方法包括：获取多轴特种车辆的运行信息；基于整车天棚阻尼参考模型确定参考的动力学状态信息；根据实际的动力学状态信息和参考的动力学状态信息确定滑模控制量；根据滑模控制量和阻尼力分组分配策略，确定各处悬架的期望阻尼力；对任一处悬架，将期望阻尼力和悬架压缩量信号输入至油气悬架阻尼力神经网络模型，得到控制信号；控制信号用于对多轴特种车辆在行驶中的悬架的阻尼力进行调整；本申请能够提高多轴车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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