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公开(公告)号：CN109040687A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810960727.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/2254 , H04N5/23296
Abstract: 本发明提供了一种视频安防监控装置及基于该装置的监控方法，属于视频监控领域，该视频安防监控装置包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转调节机构；第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，第二摄像机与调转机构连接，调转机构能够带动第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；单片机能够获取第一摄像机和第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，单片机通过控制调转机构带动第二摄像机调转至该方向进行细节联动监控，实现兼顾全局与细节监控的特点。
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公开(公告)号：CN105571394A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510956553.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41B15/00
CPC classification number: F41B15/00
Abstract: 本发明公开了一种吸附金属刃具的强电磁防暴装置，包括：强电磁铁（1）、长柄（2）、手柄（3）、升压控制板（4）、高倍率锂电池（5）、充电保护器（6）、触发开关（7）和防滑橡胶条（8）。当出现持有金属刃具的危险人员存在时，持有本防暴装置操的作者按下触发开关（7）后，升压控制板（4）进行升压并为强电磁铁（1）进行供电。强电磁铁（1）通电产生磁场，此时强电磁铁（1）对其附近的金属刃具产生强大的吸引力，以此控制危险人员的金属刃具。通过本防暴装置能够优先消除危险人员伤害能力，保护操作者的人身安全。同时本防暴装置不具有致命杀伤能力，可以广泛配备与警务人员、军队士兵、普通群众，提升处置突发事件时的生存能力。
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公开(公告)号：CN119964062A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411778760.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种针对小样本问题的目标识别模型样本采集与训练方法、装置。其中，该方法包括：导入虚拟场景构建或真实场景3D模型，在模型中对因素变化参数进行仿真，在模型中驱动环境及目标动态运行；在驱动环境运行和目标运动过程中，通过控制采集镜头移动，对目标拍摄采图来采集样本，对采集的样本进行数据清洗、标注和质量检验，完成样本的收集构建；以样本为预训练集，对目标识别模型进行训练，在目标识别模型的性能到达预设值后，以真实样本为微调训练集，对目标识别模型进行迁移学习提升真实场景中的识别精度；在实际应用场景中进行模型性能测试，完成目标识别模型的构建。本公开的数据采集仿真平台提高了真实应用场景的智能识别精度。
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公开(公告)号：CN119502992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077707.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括可调轮距底盘单元、折叠承载单元和脱插连接单元，所述可调轮距底盘单元与折叠承载单元连接，所述折叠承载单元与脱插连接单元连接，所述脱插连接单元与作业人员连接，所述可调轮距底盘单元用于调整所述牵引车的轮距，所述折叠承载单元用于调整所述牵引车的整车长度，以使所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高所述牵引车整体稳定性。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373390B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210977990.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开了用于露天矿区无人车的多层有限状态机、状态机切换方法，有限状态机包括任务规划层、行为决策层和运动控制层；所述任务规划层，用于根据矿区生产作业流程和作业规范预先制定无人车的任务文件和轨迹文件所述行为决策层，用于按照所述任务文件和轨迹文件自动控制无人车在无人驾驶模式下的动作行为决策；所述运动控制层，用于根据控制指令执行或停止所述行为决策层下无人车的状态切换动作。本发明的多层有限状态机跳转状态易于维护且作业逻辑清晰，容易进行状态及状态层的增删，具有良好的可维护性、扩展性以及复用性，适用于矿区非结构道路的无人车驾驶，提高了矿区作业自动化程度以及运输效率，杜绝人员安全风险。
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公开(公告)号：CN117146807A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310697310.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于IMU的激光点云去畸变方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达、6轴传感器IMU对预设目标区域进行数据采集，生成并储存IMU的姿态角、加速度；以所述IMU的姿态角、加速度作为输入，基于预设运动模型估计激光雷达在空间中的运动轨迹，生成各时刻激光雷达的位置、姿态信息；将激光雷达采集到的点云数据映射到三维坐标系中，基于各时刻激光雷达的位置、姿态信息对映射到三维坐标系中的所述点云数据进行几何畸变位置修正；将所述进行几何畸变位置修正的点云数据输出为三维坐标系中的点云数据并储存。本公开利用IMU的姿态角和加速度数据估计激光雷达的运动轨迹消除畸变，具有成本低、精度高、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN116476900A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310310559.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的弹簧自动锁紧折叠机构，包括固定装置，具有固定台、槽型口，所述固定装置与横梁相连；合页装置，连接固定装置和横梁；弹簧锁紧装置，位于槽型口中，所述弹簧锁紧装置具有固定座，所述固定座设置在横梁上，还具有固定基座，所述固定基座中插设滑动轴，所述固定座上开设卡槽，所述滑动轴上连接有旋转拨钮，所述滑动轴上套设有弹簧，所述固定座上设有固定孔，所述固定孔与滑动轴配合，所述旋转拨钮与卡槽配合。具有实现助力牵引车的快速折叠功能，操作更加便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113187794B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110419755.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16B21/04
Abstract: 本发明公开了一种快速脱插卡扣机构及包括其的单兵负载牵引车。卡扣机构包括：外壳、后盖及两者形成的封闭空腔，空腔内具有设置在外壳上的第一凸起，封闭空腔外具有位于第一凸起上端的第二凸起，弧形结构卡子位于空腔内左右两侧且在两者中间形成一定空间，左侧卡子及右侧卡子上均具有一个向外凸出并延伸的卡接结构，将两个卡接结构套在第一凸起上并以其为旋转中心做圆周运动；由平板和横向轴组成的插头设置在后盖外端面上，横向轴穿过位于后盖中间的通孔并固定在外壳上；弹簧位于封闭空腔内并套在第一凸起上以压住两个卡子，使得正常状态下弹簧处于压合状态。该卡扣机构可反复快速脱插且锁紧后不会转动，且可传递拉压力。
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公开(公告)号：CN115887959A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111115534.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了现有技术中负载运输装备重量大、尺寸长、折叠展开角度有限等不足问题，可提高人员舒适性度，保障运输的安全。本发明装置包括上连接单元、柔性折叠单元、下连接单元。上连接单元中有拉压缓冲装置可以保护使用人免受冲击，同时具有连接必要设施及收纳设施附件的功能。柔性折叠单元包括减振卡锁组件和折叠旋转臂组件，可以实现上、下连接单元的折叠和打开的控制，并在实现过程中保证柔性折叠单元在径向方向和竖直方向缓冲减振，进一步保护了人员安全，也保护了下连接单元上负载的平稳。本发明方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以搭载到各种运输装备上。
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