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公开(公告)号：CN115712293A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211392586.1
申请日：2022-11-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法、装置及电子设备，该方法包括：对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；确定液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。由此，本申请提高了对供液系统的故障进行判断与定位的准确性，减小了液压支架供液系统存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115522923A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211101465.7
申请日：2022-09-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种采煤机的跟机拍摄系统、方法、电子设备及存储介质。该采煤机的跟机拍摄系统包括：获取采煤机当前时刻所处的第一位置；确定采煤机下一时刻的目标采煤状态，并基于目标采煤状态和第一位置，获取采煤机下一时刻的第一目标位置；基于候选摄像仪的第二位置，从候选摄像仪中，确定用于拍摄第一目标位置的目标摄像仪；控制目标摄像仪在下一时刻对处于第一目标位置的采煤机进行拍摄。本公开能够结合采煤工艺准确地预测采煤机下一时刻的位置，从而能够准确地预测跟机摄像仪的切换，保证了跟机摄像仪切换的及时性，进而避免采煤机跟机拍摄出现中断，导致跟机视频出现延迟，保证了跟机视频的连续性。
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公开(公告)号：CN115012928A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210655182.0
申请日：2022-06-10
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C25/68 , E21C35/24 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C41/18 , E21D23/12 , E21D23/04 , B65G41/00 , B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN114562318A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111551222.9
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种液压支架移架控制系统和方法，其中，该支架移架控制系统包括：智能控制模块与智能视频处理装置；其中，智能视频处理装置集成有智能芯片装置和图像采集装置；图像采集装置，用于实时获取特定范围内的视频图像，并发送至智能芯片装置；智能芯片装置，用于实时对视频图像进行处理，根据预先训练的移架异常监测模型，对视频图像进行识别获取环境信息数据以及移架信息数据并发送至智能控制模块；智能控制模块，用于根据环境信息数据和移架信息数据以及相应的移架策略控制液压支架自适应移。由此，该系统通过视频分析，实现监测支架推移前方的异常情况且复杂性低具有协同控制策略保证工作面稳定、连续、安全运行。
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公开(公告)号：CN114474155A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210106903.2
申请日：2022-01-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于巡检机器人的行走轨道及其安装方法，所述用于巡检机器人的行走轨道包括：第一轨道、第二轨道和连接部件，所述连接部件包括第一固定块、第二固定块、弹性连接件和连接绳，所述弹性连接件设于所述第一固定块和所述第二固定块之间，所述第一固定块与所述第一轨道和所述弹性连接件可拆卸地连接，所述第二固定块与所述第二轨道和所述弹性连接件可拆卸地连接，所述连接绳穿设在所述弹性连接件内且与所述第一固定块和所述第二固定块相连。本发明的用于巡检机器人的行走轨道及其安装方法连接可靠，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN114359477A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111544635.4
申请日：2021-12-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种煤矿井下智能定位方法和系统，方法包括：通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据；其中，巷道基站中预先存储巷道基站的绝对坐标数据；计算得到待定位标签的绝对坐标数据，并上传至上位机，与三维地质模型结合，生成三维工况模型。由此，实时将工作面待定位标签的相对坐标数据转换为绝对坐标数据，与三维地质模型结合得到三维工况模型，为自主割煤提供参数信息，指导工作面生产，提高安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114352336A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111550115.4
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种综采工作面智能控制系统和方法，系统包括：至少一个支架，设置在支架上的智能控制装置、集成在智能控制装置中的第一人工智能AI芯片模块、与第一人工智能AI芯片模块相连的第一图像采集装置；第一图像采集装置实时获取第一预设范围内的第一视频图像发送至第一AI芯片模块；第一AI芯片模块实时根据预先训练的深度学习模型，对第一视频图像进行识别发送第一识别结果至智能控制装置；智能控制装置根据第一识别结果，控制支架执行相应动作。由此，能够结合工作面的实际工况，就地并且自动对液压支架设备的工作状态进行相应调整，解决了控制的实时性、各角度看得全等问题，也减轻操作员观察视频图像的工作量，安全性高且效率高。
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公开(公告)号：CN113934154B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111089035.3
申请日：2021-09-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提出一种基于数字孪生技术的支架仿真方法，其中，方法包括：构建支架的数字孪生模型，监听对所述支架的控制指令，向所述数字孪生模型输入所述控制指令，以获取输出的所述支架的姿态数据，并根据所述姿态数据展示所述支架响应于所述控制指令后所处的姿态。该方法能够通过与真实世界支架映射对应的支架数字孪生模型输出支架姿态数据，对支架的姿态动作进行直观清晰地展示。
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公开(公告)号：CN118327578A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410074410.4
申请日：2024-01-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/15 , G06N3/08 , E21C35/24 , E21D23/12 , B65G43/00 , B65G19/18 , G06N5/01 , G06F18/2411 , G06F18/27
摘要： 本发明提供一种工作面煤流量实时控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时采集与工作面煤流量相关设备的数据；将与工作面煤流量相关设备的实时数据输入煤流量预测模型，得到煤流量预测结果；获取当前采煤工序，根据当前采煤工序对应的阈值以及煤流量预测结果调整工作面上各设备的参数和动作；其中，所述煤流量预测模型根据与工作面煤流量相关设备的历史数据训练得到，本发明基于影响煤流量的因素建立煤流量预测模型进行煤流量实时预测，根据实时预测结果和对应工序下的最佳阈值对设备进行控制，以开采效率效能最大化为目标，控制煤流量的平衡负载，保证煤流量最佳同时减少或避免过载或空载现象。
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公开(公告)号：CN118187985A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410443398.X
申请日：2024-04-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架组合动作的控制方法及系统，该控制方法包括：获取组合动作序列，其中，组合动作序列中包含多个组合动作；对各组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；若能够，重叠执行对应的组合动作。本申请可以在不同组合动作的执行过程中，将不同组合动作中能够重叠执行的动作重叠执行，有效提高液压支架自动跟机过程中的工作效率，进而提高采煤效率；同时，根据各单一动作和各单一动作之间的关系对各组合动作进行重新梳理，能够准确确定能够重叠执行的重叠动作，有效避免不同的组合动作重叠执行时的冲突问题，保证采煤工作的安全性。
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