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公开(公告)号：CN109625028A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811257231.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车时空路径规划方法和系统，其中所述方法包括：确定以下参数：进站或出站拓扑网络中的区段、各区段起点道岔处允许的行驶速度、列车在两个相邻区段起点道岔之间的最快行程时间、各区段进口道岔的转换时间、区段中连续锁闭或非连续锁闭列车之间所要求的列车运行间隔、列车长度；基于确定的上述参数规划每个列车要进入的区段和进入的时间，以及列车群作业顺序。本发明列车时空路径规划方法和系统能够使得两列车可以较小的间隔时间开展进出站作业。
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公开(公告)号：CN114548503B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210044966.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种基于均衡性和可调整性的检查方法：基于轨道交通线路空间维度和轨道交通线状资产检查的时间维度，建立轨道交通时空网格；基于轨道交通时空网格确定轨道交通线状资产网格化检查计划优化编制模型，包括：基于轨道交通时空网格确定决策变量，所述决策变量用于表示指定检查活动在时空网格的执行情况；基于轨道交通时空网格和决策变量确定均衡性目标函数；基于轨道交通时空网格和决策变量确定可调整性目标函数；将均衡性目标函数和可调整性目标函数加权求和，以确定轨道交通线状资产网格化检查计划优化编制模型的最优目标函数；根据轨道交通线状资产网格化检查计划优化编制模型确定最优检查计划。实现了科学高效的检查计划确定。
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公开(公告)号：CN119428810A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510019109.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车防护曲线的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预设目标位置点、目标列车运行的反方向和预设距离步长，依次确定目标列车的当前位置和预设目标位置点之间的线路关联的至少一个列车运行区间；根据当前列车运行区间的出口位置、出口速度、线路信息、限制加速度信息、限速信息以及目标列车的属性信息，确定当前列车运行区间的入口速度；确定当前列车运行区间的入口位置是否超出目标列车的当前位置；若是，则结束下一列车运行区间的确定，并将已确定的全部列车运行区间对应的各入口速度与出口速度之间的连线作为目标列车的防护曲线。上述技术方案提高了生成的列车防护曲线的精确性，有助于保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN119389276A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005946.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空磁浮列车运行控制系统。所述系统包括中央运控系统、分区运控系统、现地控制系统、真空管线设备、测速定位系统和牵引运控系统；所述现地控制系统与所述真空管线设备相连；所述中央运控系统用于若判断列车行进方向存在气压异常区域，且列车能够停靠在气压异常区域之外，则取消所述气压异常区域的进路办理，并向分区运控系统发送气压异常区域的进侧闸板阀关闭命令；所述分区运控系统用于通过所述现地控制系统关闭气压异常区域的进侧闸板阀；根据已办理进路的区域终点确定列车可达终点以及计算移动授权和防护曲线，通过牵引运控系统控制列车停靠在气压异常区域外。本发明实施例可以确保列车在各种异常工况下的安全运行。
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公开(公告)号：CN118770319B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118735280B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411230496.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06F18/23
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨道交通系统线网的安全处理方法、装置、设备及介质。该方法包括基于初始安全状态维度，获取轨道交通系统线网中各待处理对象的初始数据组，以及待处理对象的场景数据；对初始数据组进行降维处理，得到各待处理对象的目标数据组；根据各目标数据组，确定对应待处理对象之间的状态相似度，并根据状态相似度，对待处理对象进行聚类，得到参考簇和参考簇的簇中心；确定各待处理对象分别与簇中心之间的中心距离；根据中心距离，对参考簇进行迭代更新，得到目标簇，并根据目标簇和场景数据，对轨道交通系统线网进行安全处理。上述方案，提高了基于目标簇和场景数据，对轨道交通系统线网进行安全处理的准确度。
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公开(公告)号：CN118821496B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411296488.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q10/20 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种铁路设备的维修计划的确定方法、装置、设备及介质，适用于轨道交通技术领域，该方法包括：根据铁路设备的退化过程的历史维修数据确定退化过程的退化参数，根据所述退化参数，构建基础退化模型；根据退化参数和基础退化模型，生成各退化子过程的候选退化模型；对所述候选退化模型进行极大似然估计，根据估计结果确定目标退化模型；根据预期维修时间及目标退化模型确定所述预期维修时间的可靠度；若所述可靠度满足预设更新条件，则根据所述可靠度更新所述预期维修时间，根据更新后的预期维修时间生成铁路设备的维修计划。本发明提供的技术方案，可以准确确定铁路设备的维修计划，提高铁路设备维修时间的准确性。
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公开(公告)号：CN118770319A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN118545125A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411028745.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统，所述方法包括，首先，获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据，计算得到牵引制动性能数据；其次，形成黏着工况特征相关数据集；然后，基于黏着工况特征相关数据集，将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级，其中，#imgabs1#为自然数；然后，基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据，识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#，#imgabs4#为自然数，且#imgabs5#≤#imgabs6#，并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系，并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级，对黏着工况的分析更加精确，通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线，提高列车运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118115029A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410237619.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通站点重要度计算方法和系统，所述方法包括：对轨道交通线网的运输服务时段和站点间行程进行划分，基于不同时段生成乘客出行的路径集合和最短路径的平均旅行时间；基于不同时段内各站点所述最短路径的平均旅行时间，获得轨道交通线网的运输服务效率；基于所述运输服务效率，计算轨道交通线网的站点重要度。本发明综合轨道交通线网的物理拓扑结构和时变运输服务特征，分析站点间运输服务方式，可快速评估不同时段内不同站点的重要度结果；也可准确捕捉轨道交通线网重要度的时变特征，同时为轨道交通线网的风险防范和应急处置提供准确的决策依据。
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