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公开(公告)号：CN116679573A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN115923887B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310224787.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，且影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
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公开(公告)号：CN115973233A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310272459.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车车通信的列控系统及链接建立、拆除方法及装置。其中列控系统包括STC和车载设备，所述STC用于处理进路、进行临时限速管理、实施列车管理、合法性验证、接收列车车载设备发送的信息、向列车的车载设备发送地面设备状态信息、确定信号许可以及建立车车通信链接和拆除车车通信链接；所述车载设备，用于确定本车的移动授权并基于所述移动授权对列车进行控制；向其他列车发送本车运行数据信息和接收其他列车的运行数据信息。本公开的这种列车控制系统架构更加简洁，对于项目的施工，降低了实施成本；对于各设备信号之间的传输，由于系统架构的简洁化，节省了信号的传输资源，而且降低了信号传输出现错误的概率，进而提高了行车安全。
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公开(公告)号：CN114475714A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210176626.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种山地轨道交通列车的运行控制系统、控制方法和装备。通过该山地轨道交通列车的运行控制系统，可以实现列车在第一区段与第二区段之间的轨道切换，且通过设置在进入过渡段之前，根据第一区段的牵引控制模式确定目标距离曲线，并设置运行模式控制模块按照目标距离曲线控制列车在进入过渡段起始点之前将速度降低至预设速度以下，使列车以预设速度以下的速度在过渡段均速运行并实现第一区段与第二区段之间轨道的自动切换，整个过程列车速度在安全防护要求下运行，且可实现不停车自动切换轨道，进而可以实现列车整体的运行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475659A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210177278.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：响应于车辆端发送的线路信息获取请求，确定目标路段；获取所述目标路段的线路资源信息；其中，所述线路资源信息包括线路环境信息，以及与所述线路环境信息关联的线路限速信息；所述线路限速信息通过资源管理器与调度中心交互确定；向所述车辆端反馈所述线路资源信息，以使所述车辆端基于所述线路资源信息，控制车辆行驶。通过本发明提供的方案，能够在车辆端请求获取线路资源信息时，将线路环境信息和线路限速信息同时发送至车辆端，使得车辆端可以控制车辆更安全的行驶。
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公开(公告)号：CN114347798A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210010254.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统，利用光纤光栅装置，解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题，通过将光纤光栅装置布置在停车站内，辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定，不需要对现有的列控系统进行调整；且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息，从而实现在列车车载测速设备的检测基础上，综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高，测量出的列车实时定位精度高，实时性好，同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN113085965A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110645086.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于卫星补充临时限速的列控方法及系统，在成熟的点式列控系统基础上，对点式列控系统的补充和完善，而非新建一套列控系统，全地域覆盖通信；同时利用既有点式系统中临时限速功能，在既有临时限速服务器上增加临时限速实时编码和简化的列车管理功能；能够利用已成熟应用的卫星报文发送功能，在临时限速服务器上增加卫星发送单元，根据列车报告的车次号和位置发送临时限速信息；本发明还能够补充点式系统仅能在车站和中继站补充临时限速的缺陷，可在区间任意地点提供临时限速信息，提高运营效率。
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公开(公告)号：CN111003032B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010149480.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接车进路信息、发车进路信息的传输方法，所述方法包括：轨道电路接收器根据轨道信息办理区段状态信息，并将所述区段状态信息发送给车站联锁设备；所述车站联锁设备根据所述区段状态信息生成进路信息，并将所述进路信息发送给对应区段的轨道电路发送器；所述轨道电路发送器对所述进路信息的载频和低频进行调整，并将调整后的进路信息发送至钢轨；轨道电路信息读取器从钢轨接收所述调整后的进路信息，并对所述调整后的进路信息进行解调，将解调完的信息发送给列控车载设备。本发明可在地面及车载均不增加新设备的前提下，实现列车接车进路信息、发车进路信息的地‑车传输。
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公开(公告)号：CN111619615B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010747657.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统，所述方法包括：远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后，远程控制系统监控列车停车；切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前，监控列车停车，并在停车后施加驻车制动，防止了列车在切换过程中发生溜车的状况，停车且施加驻停后，对列车车载设备进行隔离，防止除切换系统以外的系统输出制动，在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统，保证了切换系统的安全性，既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制，又保证了控制的安全性。
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