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公开(公告)号：CN112726723A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011603239.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
Abstract: 本发明提供一种搭载能够更有效地检测由摄像机拍摄的图像内是否包含与规定的检测对象有关的图像的物体检测系统的作业机械。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，安装于上部回转体(3)；驾驶室(10)；操作装置(26)，使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转；显示装置(D3)；摄像机(S1)，安装于上部回转体(3)；运动检测装置(S2)，检测摄像机(S1)在三维空间中的运动；及物体检测装置(50)，在由摄像机(S1)拍摄的图像内利用图像识别处理进行搜索以找出规定物体的图像。物体检测装置(50)根据由运动检测装置(S2)检测的摄像机(S1)的运动的内容来调整在图像识别处理中所采用的图像识别条件。
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公开(公告)号：CN106414859B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201580019775.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过提示在显示装置上显示由拍摄装置拍摄的周边图像来确保作业的安全性的施工机械及施工机械的控制方法。本发明的施工机械具有：拍摄装置，拍摄周围；图像显示部，搭载于驾驶室，显示表示运行状态和各种设定的菜单画面或通过所述拍摄装置拍摄到的拍摄图像；操作部，包含在所述图像显示部显示所述菜单画面的菜单开关；及检测装置，检测工作要件为可动作状态还是无法动作状态，若在所述可动作状态下对所述菜单开关进行操作，则所述图像显示部显示警告。
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公开(公告)号：CN111433413A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880078739.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；及控制器(30)，能够执行使促动器运转以根据与作为目标施工面的上坡面(BS)相关的信息和与上部回转体(3)的朝向相关的信息使上部回转体(3)正对上坡面(BS)的正对控制。控制器(30)例如在操作规定的开关的情况下执行正对控制。
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公开(公告)号：CN108699814A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780009042.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/262 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , E02F3/43 , E02F9/2029 , E02F9/205 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/261 , G05D1/0011 , G05D1/101 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N7/185
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。
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公开(公告)号：CN105649132B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610081273.2
申请日：2011-03-29
CPC classification number: B60H1/00378 , B60H3/0641
Abstract: 设置有向施工机械的驾驶室(14)的底板下开口而吸入外气的吸气口(34)。过滤外气的过滤器(39)容纳在过滤器容纳部。用于封闭过滤器容纳部的开口的盖部件(33)能够转动地安装在驾驶室的侧面。一端侧与吸气口(34)连接且另一端侧与过滤器(39)连接的外气导入部(38)形成在驾驶室内侧板(37)与驾驶室外侧板(36)之间。形成有从吸气口(34)通过外气导入部(38)、并通过过滤器(39)到空调装置的空调部(41)的吸气流路。盖部件(33)在维护过滤器(39)时打开，并且在封闭过滤器容纳部的开口时防止过滤器(39)浸水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107034941A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610968186.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
Abstract: 本发明提供一种搭载能够更有效地检测由摄像机拍摄的图像内是否包含与规定的检测对象有关的图像的物体检测系统的作业机械。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，安装于上部回转体(3)；驾驶室(10)；操作装置(26)，使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转；显示装置(D3)；摄像机(S1)，安装于上部回转体(3)；运动检测装置(S2)，检测摄像机(S1)在三维空间中的运动；及物体检测装置(50)，在由摄像机(S1)拍摄的图像内利用图像识别处理进行搜索以找出规定物体的图像。物体检测装置(50)根据由运动检测装置(S2)检测的摄像机(S1)的运动的内容来调整在图像识别处理中所采用的图像识别条件。
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公开(公告)号：CN106988357A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610963034.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种更有效地安装有运动检测装置(MD)及摄像机(S6)的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，安装于上部回转体(3)；驾驶室(10)，设置于上部回转体(3)；回转操作杆，设置于驾驶室(10)内且使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转；显示装置(D3)，在驾驶室(10)内朝驾驶席安装；摄像机(S6)，安装于上部回转体(3)；及运动检测装置(MD)，检测摄像机(S6)在三维空间中的运动。而且，运动检测装置(MD)与摄像机(S6)安装于同一位置。
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公开(公告)号：CN104067144B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380006337.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: G01S17/42 , E02F9/26 , E02F9/261 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S7/51 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06K9/00697 , G06K9/00791 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种施工机械用周边监控装置。本发明的实施例所涉及的挖土机(60)具备作为施工机械用周边监控装置的图像生成装置(100)，其根据安装于上部回转体(63)的距离图像传感器(6)所拍摄的输入距离图像生成输出距离图像。图像生成装置(100)将输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像所在的输出距离图像平面上的坐标建立对应。
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公开(公告)号：CN105649132A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610081273.2
申请日：2011-03-29
CPC classification number: B60H1/00378 , B60H3/0641 , E02F9/16 , B66C13/54
Abstract: 设置有向施工机械的驾驶室(14)的底板下开口而吸入外气的吸气口(34)。过滤外气的过滤器(39)容纳在过滤器容纳部。用于封闭过滤器容纳部的开口的盖部件(33)能够转动地安装在驾驶室的侧面。一端侧与吸气口(34)连接且另一端侧与过滤器(39)连接的外气导入部(38)形成在驾驶室内侧板(37)与驾驶室外侧板(36)之间。形成有从吸气口(34)通过外气导入部(38)、并通过过滤器(39)到空调装置的空调部(41)的吸气流路。盖部件(33)在维护过滤器(39)时打开，并且在封闭过滤器容纳部的开口时防止过滤器(39)浸水。
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公开(公告)号：CN105442657A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510571614.X
申请日：2015-09-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够根据挖土机的状态变更机器引导功能的工作状态的挖土机。该挖土机搭载有通过声音通知铲斗(6)的当前位置与目标位置之间的偏差的大小的机器引导装置(50)，该挖土机具备在判定为挖土机的状态为预先设定的状态时使其声音减弱或消失的控制器(30)。另外，机器引导装置(50)利用断续音向操作者通知偏差的大小，偏差越小，其断续音的输出间隔越短。预先设定的状态为挖土机的操作暂时休止的状态。控制器(30)在无操作期间为预定时间以上时、使自动空转功能工作时、使自动空转停止功能工作时或者通过门锁杆(D4)使操作装置(26)无效时，判定为挖土机的操作被暂时休止。
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