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公开(公告)号：CN104067144B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380006337.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: G01S17/42 , E02F9/26 , E02F9/261 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S7/51 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06K9/00697 , G06K9/00791 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种施工机械用周边监控装置。本发明的实施例所涉及的挖土机(60)具备作为施工机械用周边监控装置的图像生成装置(100)，其根据安装于上部回转体(63)的距离图像传感器(6)所拍摄的输入距离图像生成输出距离图像。图像生成装置(100)将输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像所在的输出距离图像平面上的坐标建立对应。
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公开(公告)号：CN104067144A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201380006337.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: G01S17/42 , E02F9/26 , E02F9/261 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S7/51 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06K9/00697 , G06K9/00791 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种施工机械用周边监控装置。本发明的实施例所涉及的挖土机(60)具备作为施工机械用周边监控装置的图像生成装置(100)，其根据安装于上部回转体(63)的距离图像传感器(6)所拍摄的输入距离图像生成输出距离图像。图像生成装置(100)将输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像所在的输出距离图像平面上的坐标建立对应。
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公开(公告)号：CN113785091B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202080032259.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/00
Abstract: 挖土机(100)具备拍摄挖土机(100)周边的图像的摄像装置(40)及控制器(30)。当摄像装置(40)的摄像范围包括挖土机(100)周边的预先指定的规定的被摄体区域时，控制器(30)通过摄像装置(40)拍摄图像。
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公开(公告)号：CN111344460A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880072820.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据检测存在于施工机械周边的监视对象进行警报的输出或动作的限制等时能够抑制操作性下降的周边监视装置。因此，本发明的一实施方式的周边监视装置具备：检测部(301)，检测挖土机(500)周边的规定的监视对象；及控制部(警报输出部(303)、动作限制部(304))，当通过检测部(301)检测到在挖土机(500)的高度方向上存在于规定的第1范围内的所述监视对象时，输出警报或进行挖土机(500)的动作限制。
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公开(公告)号：CN105900417A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480073027.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: G06T5/50 , E02F3/32 , E02F9/261 , E02F9/262 , G06T3/0062 , G06T2207/20221 , G06T2207/30232 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及操作支持系统，图像生成装置(100)由3个摄像机的输入图像生成输出图像。与摄像机的拍摄范围重叠的区域对应的输入图像部分在输出图像中形成格子花纹。格子花纹将通过把摄像机(2B)作为波源的波所描绘的圆和把摄像机(2R)作为波源的波所描绘的圆而被划分的格子作为单位图案。形成单位图案的像素值为对摄像机(2B)的第一输入图像的像素值和摄像机(2R)的第二输入图像的像素值进行加权平均的值。在形成通过2个波而形成的腹线所通过的单位图案及节线所通过的单位图案中的一个单位图案的像素中，第一输入图像的像素值的权重(wB)的平均值为第二输入图像的像素值的权重(wR)的平均值以上，在形成另一个单位图案的像素中，权重(wB)的平均值为权重(wR)的平均值以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103155551B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180046814.3
申请日：2011-11-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 清田芳永
CPC classification number: H04N7/181 , G06T3/0062 , G06T3/4038 , H04N5/23238 , H04N5/2624 , H04N5/3572 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及操作支援系统，本发明的图像生成装置（100），其基于安装于挖土机（60）的多个摄像机所拍摄的多个输入图像而生成输出图像，并以与2个摄像机（2R、2B）的各自的拍摄范围重叠的区域对应的这些2个摄像机（2R、2B）的各自的输入图像部分在该输出图像中形成格子花纹的方式配置这些2个输入图像部分。
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公开(公告)号：CN102792334B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201180013445.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 清田芳永
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B66C13/16 , B66C15/00 , E02F9/26 , G06T3/0062 , G06T15/205
Abstract: 图像生成装置（100）基于安装在被操作体（60）上的多个摄像部（2B、2R）摄像的多个输入图像来生成输出图像。坐标对应建立部（10）将具有中心轴和侧面的柱状的空间模型（MD）中的坐标、与多个输入图像所处的多个输入图像平面的各自中的坐标建立对应。输出图像生成部（11）经由柱状的空间模型中的坐标，将多个输入图像平面的各自中的坐标的值与输出图像所处的输出图像平面中的坐标的值建立对应而生成输出图像。柱状的空间模型的中心轴与侧面之间的距离根据摄像部（2B、2R）的设置位置决定。
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公开(公告)号：CN116348735A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180069500.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供一种能够检查作为比较对象的大型结构物之间的差异的技术。本发明的一实施方式所涉及的检查支援装置(100)具备链接处理部(1104、1104A、1104B)，所述链接处理部根据与比较对象的其中一个大型结构物的形状相关的传感数据组及其中一个大型结构物的三维形状的数据，整理与其中一个大型结构物的形状相关的传感数据组或者其中一个大型结构物的三维形状数据和与另一个大型结构物的形状相关的传感数据之间的关系，以能够对其中一个及另一个大型结构物的共同部位彼此进行比较。
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公开(公告)号：CN111953942A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010804279.4
申请日：2016-11-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 一种施工机械用周边监视系统，具备：人检测部(34)，检测挖土机周边所存在的人；及控制部(35)，根据人检测部(34)的检测结果在第1状态与第2状态之间切换挖土机的状态。第1状态包含挖土机的动作的限制被解除的状态、或警报停止的状态，第2状态包含挖土机的动作被限制或停止的状态、或输出警报的状态。当在将挖土机的状态切换为第2状态之后满足规定的解除条件时，控制部(35)将挖土机的状态恢复为第1状态。规定的解除条件包含不检测挖土机周边的人及检测确保了挖土机不会开始动作的状态。
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公开(公告)号：CN110114244A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201880005483.0
申请日：2018-02-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在显示表示工作机械周边的情况的图像的显示装置上可靠地显示表示监视对象的位置的标记的工作机械用周边监视系统。因此，本发明的一实施方式所涉及的工作机械用周边监视系统具备：摄像装置，拍摄工作机械周边；及显示装置，显示通过摄像装置拍摄的工作机械周边的图像和表示监视对象的位置的标记，显示装置以2种以上的不同的显示方式显示标记。
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