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公开(公告)号：CN104067144A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201380006337.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: G01S17/42 , E02F9/26 , E02F9/261 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S7/51 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06K9/00697 , G06K9/00791 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种施工机械用周边监控装置。本发明的实施例所涉及的挖土机(60)具备作为施工机械用周边监控装置的图像生成装置(100)，其根据安装于上部回转体(63)的距离图像传感器(6)所拍摄的输入距离图像生成输出距离图像。图像生成装置(100)将输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像所在的输出距离图像平面上的坐标建立对应。
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公开(公告)号：CN104067144B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380006337.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: G01S17/42 , E02F9/26 , E02F9/261 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S7/51 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06K9/00697 , G06K9/00791 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种施工机械用周边监控装置。本发明的实施例所涉及的挖土机(60)具备作为施工机械用周边监控装置的图像生成装置(100)，其根据安装于上部回转体(63)的距离图像传感器(6)所拍摄的输入距离图像生成输出距离图像。图像生成装置(100)将输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像所在的输出距离图像平面上的坐标建立对应。
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公开(公告)号：CN111344460A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880072820.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据检测存在于施工机械周边的监视对象进行警报的输出或动作的限制等时能够抑制操作性下降的周边监视装置。因此，本发明的一实施方式的周边监视装置具备：检测部(301)，检测挖土机(500)周边的规定的监视对象；及控制部(警报输出部(303)、动作限制部(304))，当通过检测部(301)检测到在挖土机(500)的高度方向上存在于规定的第1范围内的所述监视对象时，输出警报或进行挖土机(500)的动作限制。
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公开(公告)号：CN111344460B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201880072820.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据检测存在于施工机械周边的监视对象进行警报的输出或动作的限制等时能够抑制操作性下降的周边监视装置。因此，本发明的一实施方式的周边监视装置具备：检测部(301)，检测挖土机(500)周边的规定的监视对象；及控制部(警报输出部(303)、动作限制部(304))，当通过检测部(301)检测到在挖土机(500)的高度方向上存在于规定的第1范围内的所述监视对象时，输出警报或进行挖土机(500)的动作限制。
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公开(公告)号：CN108026714A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680053174.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/267 , G06K9/00771 , G06T1/00 , G06T1/20 , G06T7/0004 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 周边监视系统(100)具备：人物检测部(34)，检测挖土机周边存在的人；及控制部(35)，控制搭载于挖土机的输出装置(50)。控制部(35)将包含使用安装于挖土机的摄像装置(40)的摄像图像而生成的图像部分及挖土机图标的输出图像显示于显示器，且在挖土机图标的周边的图像部分中，强调与人物检测部(34)检测到的人的存在方向对应的一侧的图像部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113748245A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202080031409.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明涉及施工机械用信息处理装置、信息管理系统及施工机械用信息处理程序。在挖土机(100)中，若检测到障碍物向挖土机(100)周边的规定区域内的侵入、挖土机(100)的不稳定状态，则检测到的危险被通知给挖土机(100)的操作人员，并检测通知后的操作人员的行动，并且根据检测到的危险的内容及检测到的操作人员的行动，计算以对安全的贡献度来定量评价了该操作人员的行动的安全行动评价值。
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公开(公告)号：CN106462962B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201580021909.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 人体检测系统(100)使用安装于挖土机的摄像装置(40)的摄像图像来检测存在于挖土机周边的人体。并且，人体检测系统(100)具有：抽取部(31)，抽取摄像图像的一部分作为识别处理对象图像；及识别部(32)，对识别处理对象图像中所包含的图像是否为人体图像进行识别。识别处理对象图像的区域(TRg)与摄像图像中的头部图像位置(AP)中的1个预先建立对应。抽取部(31)找出摄像图像中的安全帽图像(HRg)，并将安全帽图像(HRg)的代表位置(RP)与头部图像位置(AP)中的1个建立对应，由此抽取识别处理对象图像。
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公开(公告)号：CN114787454A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202180006998.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 相泽晋
Abstract: 本发明涉及施工机械、信息处理装置，提供能够更加提高施工机械的安全性的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)催促操作员每隔规定时间以下的间隔进行挖土机(100)周围的安全确认。并且，本发明的另一实施方式所涉及的管理装置(200)具备：通信装置(220)，从挖土机(100)接收对挖土机(100)周围的状态进行拍摄的摄像装置(40)的图像信息或根据摄像装置(40)的输出而生成的挖土机(100)的侧方及后方中的至少一方的图像信息；及显示装置(230A)，根据由通信装置(220)接收的图像信息来显示表示挖土机(100)的侧方及后方中的至少一方的状态的图像信息，并催促用户每隔规定时间以下的间隔进行在显示装置(230A)上显示的图像信息的确认。
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公开(公告)号：CN111953942A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010804279.4
申请日：2016-11-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 一种施工机械用周边监视系统，具备：人检测部(34)，检测挖土机周边所存在的人；及控制部(35)，根据人检测部(34)的检测结果在第1状态与第2状态之间切换挖土机的状态。第1状态包含挖土机的动作的限制被解除的状态、或警报停止的状态，第2状态包含挖土机的动作被限制或停止的状态、或输出警报的状态。当在将挖土机的状态切换为第2状态之后满足规定的解除条件时，控制部(35)将挖土机的状态恢复为第1状态。规定的解除条件包含不检测挖土机周边的人及检测确保了挖土机不会开始动作的状态。
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公开(公告)号：CN110114244A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201880005483.0
申请日：2018-02-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在显示表示工作机械周边的情况的图像的显示装置上可靠地显示表示监视对象的位置的标记的工作机械用周边监视系统。因此，本发明的一实施方式所涉及的工作机械用周边监视系统具备：摄像装置，拍摄工作机械周边；及显示装置，显示通过摄像装置拍摄的工作机械周边的图像和表示监视对象的位置的标记，显示装置以2种以上的不同的显示方式显示标记。
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