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公开(公告)号：CN111395442B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010235438.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明提供一种挖土机，能够可靠地避免进入物与挖土机接触，具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；引擎，被装备在所述上部回转体上；液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；液压驱动器，被装备在该上部回转体上；流量控制阀，控制该液压驱动器；控制装置，控制挖土机的驱动；及进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置，所述挖土机中，该控制装置为，在判断为所述进入物进入所述监控区域内之后，从所述液压泵向所述液压驱动器供给所述工作油。
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公开(公告)号：CN111411659B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010235451.9
申请日：2015-03-19
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明提供一种挖土机，能够可靠地避免进入物与挖土机接触，具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；引擎，被装备在所述上部回转体上；液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；液压驱动器，被装备在该上部回转体上；流量控制阀，根据操作装置的操作量，向所述液压驱动器供给压力油；控制装置，控制挖土机的驱动；及进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置；所述挖土机具备：第1电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的L端口连接的第1先导管路上，被供给所述控制装置的信号；以及第2电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的R端口连接的第2先导管路上，被供给所述控制装置的信号。
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公开(公告)号：CN107130660B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710146461.3
申请日：2013-09-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆关闭操作的斗杆挖掘操作进行挖掘，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了斗杆挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(PAMAX)；以及斗杆缸压力控制部(304)，在进行斗杆挖掘操作时，以不超过第2容许最大压力(PAMAX)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。
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公开(公告)号：CN108431338B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201680076761.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明提供一种能够提高工作效率的铲土机。铲土机具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；地面形状获取部，获取工作对象的当前的地面形状；推荐线路计算部，计算在通过所述地面形状获取部获取的当前的地面形状中适于用所述附属装置挖掘的推荐线路；及显示装置，显示所述工作对象的当前的地面形状及所述推荐线路。
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公开(公告)号：CN111411659A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010235451.9
申请日：2015-03-19
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明提供一种挖土机，能够可靠地避免进入物与挖土机接触，具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；引擎，被装备在所述上部回转体上；液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；液压驱动器，被装备在该上部回转体上；流量控制阀，根据操作装置的操作量，向所述液压驱动器供给压力油；控制装置，控制挖土机的驱动；及进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置；所述挖土机具备：第1电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的L端口连接的第1先导管路上，被供给所述控制装置的信号；以及第2电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的R端口连接的第2先导管路上，被供给所述控制装置的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110056023A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811587481.5
申请日：2013-09-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆闭合操作以及动臂提升操作的复合挖掘操作进行挖掘，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了复合挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力浮起时的该挖掘反作用力对应的动臂缸(7)的杆侧油室(7R)的压力作为第1容许最大压力(PBMAX)；以及动臂缸压力控制部(303)，在进行复合挖掘操作时，以不超过第1容许最大压力(PBMAX)的方式对动臂缸(7)的杆侧油室(7R)的压力进行控制。
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公开(公告)号：CN108431338A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680076761.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明提供一种能够提高工作效率的铲土机。铲土机具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附属装置，安装于所述上部回转体；地面形状获取部，获取工作对象的当前的地面形状；推荐线路计算部，计算在通过所述地面形状获取部获取的当前的地面形状中适于用所述附属装置挖掘的推荐线路；及显示装置，显示所述工作对象的当前的地面形状及所述推荐线路。
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公开(公告)号：CN114008274B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202080046028.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机诊断系统，提供可收集可靠性更高的诊断用数据的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)；以及主泵(14)，搭载于上部回转体(3)，且由发动机(11)驱动，当在恒定的运行条件下运行了发动机(11)时，收集挖土机(100)的诊断用数据。例如，恒定的运行条件包括表示对于发动机(11)的负荷变动相对较小的条件。并且，例如，恒定的运行条件包括表示发动机(11)处于规定状态的条件。
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公开(公告)号：CN113107046A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110420536.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明的一实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附件(15)，安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)，检测铲斗(6)的位置；对象物检测装置(25)，检测自卸车(60)的位置；及控制器(30)，基于由端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)检测出的铲斗(6)的位置与由对象物检测装置(25)检测出的自卸车(60)的位置的相对位置关系来控制附件(15)及上部回转体(3)中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN111395442A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010235438.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明提供一种挖土机，能够可靠地避免进入物与挖土机接触，具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；引擎，被装备在所述上部回转体上；液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；液压驱动器，被装备在该上部回转体上；流量控制阀，控制该液压驱动器；控制装置，控制挖土机的驱动；及进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置，所述挖土机中，该控制装置为，在判断为所述进入物进入所述监控区域内之后，从所述液压泵向所述液压驱动器供给所述工作油。
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