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公开(公告)号：CN106988364B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610963608.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够避开EA缸的冲程末端来实现安全性高的机械操作的施工机械。本发明的施工机械具有：端部附属装置，设置于具备动臂及斗杆的附属装置的前端；液压泵，与引擎连接；动臂缸、斗杆缸、端部附属装置缸及端部附属装置驱动致动器，通过该液压泵所吐出的工作油而被驱动；传感器部，检测端部附属装置缸的缸位置；以及控制部，根据来自传感器部的信号来控制所述端部附属装置的输出，在端部附属装置进行动作时，若到达附属装置缸的末端位置附近，则控制部抑制端部附属装置的输出。
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公开(公告)号：CN108699814B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201780009042.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。
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公开(公告)号：CN111788358A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980015958.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种挖土机(100)，具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置在上部回转体(3)上；作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上；及动臂缸(7)等促动器，使动臂(4)等被驱动体动作。物体检测装置(70)构成为在设定于挖土机(100)的周围的检测空间内检测物体。并且，控制器(30)构成为允许向朝向检测到的物体的方向以外的方向的被驱动体的动作。
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公开(公告)号：CN108699814A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780009042.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/262 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , E02F3/43 , E02F9/2029 , E02F9/205 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/261 , G05D1/0011 , G05D1/101 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N7/185
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。
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公开(公告)号：CN106988357A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610963034.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种更有效地安装有运动检测装置(MD)及摄像机(S6)的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，安装于上部回转体(3)；驾驶室(10)，设置于上部回转体(3)；回转操作杆，设置于驾驶室(10)内且使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转；显示装置(D3)，在驾驶室(10)内朝驾驶席安装；摄像机(S6)，安装于上部回转体(3)；及运动检测装置(MD)，检测摄像机(S6)在三维空间中的运动。而且，运动检测装置(MD)与摄像机(S6)安装于同一位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111788358B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201980015958.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种挖土机(100)，具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置在上部回转体(3)上；作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上；及动臂缸(7)等促动器，使动臂(4)等被驱动体动作。物体检测装置(70)构成为在设定于挖土机(100)的周围的检测空间内检测物体。并且，控制器(30)构成为允许向朝向检测到的物体的方向以外的方向的被驱动体的动作。
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公开(公告)号：CN114640827A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210297469.0
申请日：2017-01-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。
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公开(公告)号：CN106988357B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610963034.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种更有效地安装有运动检测装置(MD)及摄像机(S6)的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，安装于上部回转体(3)；驾驶室(10)，设置于上部回转体(3)；回转操作杆，设置于驾驶室(10)内且使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转；显示装置(D3)，在驾驶室(10)内朝驾驶席安装；摄像机(S6)，安装于上部回转体(3)；及运动检测装置(MD)，检测摄像机(S6)在三维空间中的运动。而且，运动检测装置(MD)与摄像机(S6)安装于同一位置。
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公开(公告)号：CN111670287A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980009353.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 作田聪
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置于上部回转体(3)；控制器(30)，作为能够自动地制动挖土机(100)的驱动部即行走用液压马达(2M)的控制装置。控制器(30)根据物体检测装置(70)检测的挖土机(100)与自卸车(DP)之间的距离(DA)而按照规定的制动模式制动行走用液压马达(2M)。
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