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公开(公告)号：CN102267403B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110135016.X
申请日：2011-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈村贤树
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L3/003 , B60L3/0092 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/642 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , B60W2550/142 , G06F7/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆，包括输出转矩改变装置(74)，所述输出转矩改变装置用于在转矩被输出给前驱动轮(63a，63b)或后驱动轮(66a，66b)且车速(V)接近为零时使从驱动所述前驱动轮的同步电动机(52)输出的转矩小于从驱动所述后驱动轮的感应电动机(53)输出的转矩，并且在转矩被输出给所述前驱动轮或所述后驱动轮且所述车辆沿与所述车辆要通过输出给所述驱动轮的转矩而移动的方向相反的方向以等于或大于预定速度(V2)的速度移动时使从所述同步电动机输出的转矩大于从所述感应电动机输出的转矩。
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公开(公告)号：CN101404450B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810149834.3
申请日：2005-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及电压变换设备和执行对电压变换设备的电压变换控制的方法。控制装置(30)基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。
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公开(公告)号：CN101622780B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200880006091.2
申请日：2008-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 载波频率设定部(64)基于电动发电机的转矩指令(TR)和电机转速(MRN)来设定载波频率(FC)。PWM信号生成部(68)生成对应于各相电压指令(Vu、Vv、Vw)的各相调制波，根据各相调制波与具有载波频率(FC)的载波(carrier)的大小关系来生成各相PWM信号(Pu、Pv、Pw)。PWM中心控制部(66)，在载波频率(FC)低于预先确定的频率时，生成用于对PWM中心进行可变控制的PWM中心校正值(ΔCE)，并向信号生成部(68)输出。
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公开(公告)号：CN101501976B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200780029546.8
申请日：2007-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M1/38
CPC classification number: H02M1/38 , H02M2001/385
Abstract: 通过用PWM控制器控制开关元件的切换，使得希望的电流流经线圈。对于电压传感器，Vo-ΔV的值——其为开关元件的中点电压Vo与预定阈值电压ΔV之间的差——以及Vo-(Vc-ΔV)的值——其为中点电压Vo与通过从上电源线的电压Vc减去阈值电压ΔV所获得值的差——被确定。于是，从电压传感器获得的确定结果通过触发器和死区时间补偿器被输入到PWM控制器以便对于例如用于PWM控制信号产生的指令对死区时间进行补偿。
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公开(公告)号：CN101288222B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200680016323.3
申请日：2006-05-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈村贤树
Abstract: 通过矩形波控制框(400)，将振幅等于转换器(12)的输出电压(VH)的矩形波电压施加到AC电动机(M1)。基本上通过根据转矩偏差(ΔTq)改变矩形波电压的电压相位(φv)，来进行AC电动机(M1)的转矩控制。当电动机转数(Nmt)突然变化时，VH命令值修正单元(320)根据电动机转数的变化比设置转换器(12)的输出电压(VH)的电压命令值(VH#)。通过根据电动机转数的突然变化改变施加到电动机的电压，而不用等待控制响应较低的转矩反馈控制，这就提高了电动机电流的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101331677B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200680047350.7
申请日：2006-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/06 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/53875 , H02M7/5395 , H02M2001/007 , H02P27/08 , H02P2201/09
Abstract: 升压变压器(12)升高DC电源(B)的DC电压。逆变器(14)将升压变压器(12)的输出电压转变为AC电压。AC电动机(M1)由逆变器(14)的输出电压驱动。控制升压变压器(12)的控制装置(30)在AC电动机(M1)的转速下降并且转速的变化率的绝对值变为不小于预定值的情况下，减小升压变压器(12)的输出电压命令值。以选自多种控制模式的控制模式来对所述逆变器进行控制，所述多种控制模式包括正弦波PWM控制模式、过调制PWM控制模式和矩形波控制模式这三种控制模式。只有在逆变器的控制模式为矩形波控制模式或过调制控制模式的情况下，升压变压器的控制装置才减小升压变压器的输出电压命令值。
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公开(公告)号：CN100534829C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610169469.3
申请日：2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L3/0084 , B60L3/12 , B60L15/20 , B60L2210/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , H02P29/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/725 , Y02T10/7275
Abstract: 根据对于电机的输出请求，高级ECU产生转矩指令值T1(S100)。根据电机的运行状态，低级ECU计算用于校正原始转矩指令值T1的转矩指令值T2(S210)，并根据通过合并转矩指令值T1与T2设置的最终转矩指令值Tf(S220)，对电机进行控制(S230)。高级ECU从低级ECU接收被传送给它的电机状态量以及转矩指令值T2，并通过由电机状态量判定的实际转矩值Tj(S120)与用反映到其中的转矩指令值T2判定的最终转矩指令值Tf(S130)之间的比较，检测电机控制中的异常(S150-S170)。
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公开(公告)号：CN101501976A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780029546.8
申请日：2007-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M1/38 , H02M2001/385
Abstract: 通过用PWM控制器控制开关元件的切换，使得希望的电流流经线圈。对于电压传感器，Vo－ΔV的值——其为开关元件的中点电压Vo与预定阈值电压ΔV之间的差——以及Vo－(Vc－ΔV)的值——其为中点电压Vo与通过从上电源线的电压Vc减去阈值电压ΔV所获得值的差——被确定。于是，从电压传感器获得的确定结果通过触发器和死区时间补偿器被输入到PWM控制器以便对于例如用于PWM控制信号产生的指令对死区时间进行补偿。
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公开(公告)号：CN100521477C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200510126107.1
申请日：2005-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 一种控制装置(30)，基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。
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公开(公告)号：CN101404449A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810149833.9
申请日：2005-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及电压变换设备和执行对电压变换设备的电压变换控制的方法。控制装置(30)基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。
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