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公开(公告)号：CN101911470B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200880123162.7
申请日：2008-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 一种交流发电机控制方法，包括以下步骤：根据车辆(1)的行驶状态控制由安装在车辆(1)上的交流发电机(3)产生的并作用于车辆(1)的交流发电机制动/驱动力，根据蓄电池(4)的充电状态计算SOC值(步骤ST202)，根据交流发电机制动/驱动力Fo计算SOC校正值B(步骤ST203～ST205)，判定车辆(1)的加速/减速状态(步骤ST206)，根据加速/减速状态及SOC校正值B设定目标电压V*(步骤ST207)，根据目标电压V*使交流发电机(3)发电，进行蓄电池充电控制(步骤ST208～ST210)。能够考虑交流发电机制动/驱动力控制来高效率地进行基于交流发电机(3)的发电的能量回收。
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公开(公告)号：CN102084111A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200980123080.7
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D41/0002 , F02D2011/102 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , F02D2041/1434 , F02D2200/0402 , F02D2200/0404 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , Y02T10/42
Abstract: 关于内燃机的控制装置，即使在转矩相对于某一致动器的动作的响应性能由运行条件左右的情况下，作为实际的转矩相对于转矩要求的响应性能也能够得到预期的响应性能。在空气逆解模块10的之前设置响应补偿滤波器6，通过空气逆解模块10对由响应补偿滤波器6校正后的目标转矩进行转换而得到节气门2的目标开度。响应补偿滤波器6的时间常数kT0基于内燃机的运行条件而设定，使得实际的转矩相对于转矩要求的响应性能变为预先设定的标准响应性能。
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公开(公告)号：CN101151181A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200680010006.0
申请日：2006-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60T2270/613 , B60W10/18 , B60W2050/0297
Abstract: 本发明涉及一种车辆集成控制设备和方法，其以集成方式至少对驱动控制系统、制动控制系统和动态行为控制系统进行控制。响应于由驾驶员操作的输入部件的操作来设定临时控制目标(F0)；将表示临时控制目标(F0)的信号传输到动态行为控制系统；基于预定分配比率将临时控制目标(F0)划分为分配给驱动控制系统的控制目标和分配给制动控制系统的控制目标；将表示划分后控制目标(F1)的信号输出到用于实现划分后控制目标(F1)的合适系统；从动态行为控制系统接收修正临时控制目标(F0)的指令；根据来自动态行为控制系统的指令修正临时控制目标(F0)；并将表示修正后控制目标(F3)的信号输出到用于实现修正后控制目标(F3)的合适系统。
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公开(公告)号：CN1898117A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200480038902.9
申请日：2004-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种集成控制系统，包括具有控制驱动系统的驱动系统控制子系统，控制制动系统的制动系统控制子系统和控制转向系统的转向系统控制子系统的子系统(1)，稳定车辆的当前动态状态的子系统(2)，实现诸如自动巡航的驱动支持功能的子系统(3)，以及用于存储共享信号的存储单元。每个子系统包括请求单元、仲裁单元和输出单元。
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公开(公告)号：CN1629004A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200410101674.7
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息，在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线，并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1629003A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200410101673.2
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括：根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)，控制制动系统的主控制系统(制动器)，控制转向系统的主控制系统(转向装置)，以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息，生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元，和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100)，计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200)，和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号：CN111516696B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010031079.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到烦躁的同时进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)具备：识别机构(11)，识别本车辆(1)的周围的状况；控制机构(13)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制；判定机构(14)，基于识别到的周围的状况，来判定本车辆是否正在车道上行驶；以及抑制机构(15)，在判定为本车辆未在车道上行驶的情况下，与判定为本车辆正在车道上行驶的情况相比，抑制由控制机构对减速辅助控制的执行。
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公开(公告)号：CN107685735B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710646679.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(150)具备控制车辆的车速的车速控制单元(10、30、31、40、41)、和进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的暂时异常状态/真正异常状态的判定的暂时异常判定单元/真正异常判定单元(10)。车速控制单元在通过暂时异常判定单元(10)判定为驾驶员处于暂时异常状态之后，在判定为真正异常状态之前使车辆的车速以第一减速度(α1)减速，并且在变为小于第二车速(SPD1th)的情况下将车速维持为第二车速(SPD1th)。另一方面，车辆控制装置在通过真正异常判定单元(10)判定为驾驶员处于真正异常状态之后，使车辆的车速以第二减速度(α2)减速而使车辆停止。
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公开(公告)号：CN106662423B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201580038713.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 松下电器产业株式会社 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 静电式方向盘把持检测装置(1)具备：配设于方向盘(3)，一端与电源(11)电连接的第1加热元件(13)；与第1加热元件(13)的另一端电连接的电感器(15)；内置于方向盘(3)，一端经由第1加热元件(13)的另一端和电感器(15)而电连接的第2加热元件(17)；和电连接于第1加热元件(13)与电感器(15)的连接点(19)，根据连接点的静电电容的变化来检测方向盘(3)是否被把持的传感器电路(21)。第2加热元件(17)的另一端与接地(23)电连接，并且第2加热元件(17)配设于在使方向盘(3)处于中立位置时，相比于第1加热元件(13)成为方向盘(3)的下侧的位置。
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