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公开(公告)号：CN116819983A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786979.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试系统、车辆在环测试方法、存储介质。车辆在环测试系统包括：场景仿真模块，场景仿真模块用于建立交通仿真场景，交通仿真场景包括虚拟车辆场景、虚拟车辆的周边场景；第一采集模块用于采集虚拟车辆的周边场景中至少一个目标物体的运动状态信息、第一图像信息以及虚拟车辆的第一位姿信息；场景投影模块用于将第一图像信息投影至预设位置；第二采集模块用于采集预设位置的第二图像信息和被测目标车辆的第二位姿信息；控制模块用于基于第二图像信息和运动状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制被测目标车辆启动自动驾驶模式和退出自动驾驶模式。本发明解决了相关技术的车辆在环测试系统结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN116804947A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310771241.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆的数据处理指令，将车辆的待处理数据上传至车辆预设范围内的多个边缘节点服务器中；响应于接收到多个边缘节点服务器下发的多个边缘处理数据，对多个边缘处理数据进行筛选，得到目标数据，其中，多个边缘处理数据通过对多个边缘节点服务器中的子矩阵和待处理数据进行内积运算得到，子矩阵通过对边缘处理模型的模型矩阵进行分割得到。本发明解决了相关技术中通信时延较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN116755420A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310595808.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取待测车辆的车辆数据，车辆数据用于表示待测车辆的位置、姿态等信息；基于车辆数据，在仿真场景中对待测车辆进行车辆在环测试，得到仿真场景中的虚拟感知数据；基于虚拟感知数据控制待测车辆。本发明解决了相关技术中对车辆进行测试时的测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114919394B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210677407.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。
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公开(公告)号：CN115080386A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210561027.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法与设备，属于自动驾驶测试场景开发技术领域，解决了如何区分出测试场景是否对自动驾驶功能有实际验证作用的问题。在场景开发的过程中，首先分析自动驾驶系统应该满足的所有功能要求，根据每一条功能要求分析转化出对应的典型场景训练集，再利用机器学习的方法训练出对应自动驾驶功能要求的场景有效性分类工具，进而在场景提取过程中加入对单个场景的有效性分析步骤，剔除与具体功能验证相关度较低的场景，保留强相关的场景，既节省测试资源，也提高了仿真测试工作的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970737A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210660438.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种事故原因确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取与目标类事故匹配的事故场景集合；其中，事故场景中标记有场景特征标签；根据所述事故场景集合，建立由场景特征指向事故严重程度的场景决策树；根据所述场景决策树，确定待处理的目标类事故场景的事故原因。本发明实施例的技术方案，解决相关技术中无法有效分析出自动驾驶事故发生原因的问题，实现了根据事故场景决策树，分析出标签化的自动驾驶事故场景的事故原因。
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公开(公告)号：CN114896166A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN110266774B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910481776.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车联网数据质量的检验方法、装置、设备及存储介质。包括：根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段；根据所述目标车联网数据及所述本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据所述采样频率对所述本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列；根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列；计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列；根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果。本实施例提供的车联网数据质量的检验方法，可以提高数据检验的准确性及效率，且可以快速定位数据质量问题的原因。
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公开(公告)号：CN112560253A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011443396.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶场景的重构方法、装置、设备及存储介质。包括：对获取的车联网数据进行预处理；提取预处理后的车联网数据中完整驾驶行程中的车辆行驶数据；将所述车辆行驶数据输入动力学模型中进行仿真，获得在所述完整驾驶行程中的车辆行为信息；根据所述车辆行为信息重构道路信息；将所述道路信息、所述动力学模型和所述车辆行驶数据输入自动驾驶场景仿真模型中进行重构，获得目标驾驶场景。本发明实施例提供的驾驶场景的重构方法，融合车联网信号数据和动力学模型，获取车辆行为信息，并基于车辆行为信息重构道路信息，实现自然驾驶场景的重构，具有良好的适应性，具有场景真实度高、场景覆盖率高及场景还原度高等优点。
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公开(公告)号：CN110940337A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910700551.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径识别方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取行程路径信息，并根据行程路径信息确定待识别路径；根据待识别路径的坐标信息建立经纬度棋盘，待识别路径的数量为至少两个；确定待识别路径在经纬度棋盘上的交点坐标；根据交点坐标确定待识别路径中的目标路径。本发明实施例提供的技术方案，通过棋盘式的多点定位识别，一次性计算即可得到识别结果，相当于从方向、形状、距离等维度同时进行判定，避免多次单维度识别所带来的累计误差和重复工作量，提高了识别准确率和识别效率。
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