公开(公告)号：CN207449889U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721556435.X

申请日：2017-11-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张宇 ,  张军 ,  郭冬妮 ,  李林润 ,  刘明明 ,  杨长伟

IPC: B60T13/68 ,  B60T17/22 ,  B60R16/033

Abstract: 本实用新型涉及一种具有冗余功能的电控制动系统，公开了一种无人驾驶商用车电控制动系统，由主ADV控制器、备份ADV控制器、主电池组、备份电池组、前双通道压力控制模块、后双通道压力控制模块、制动气室、弹簧制动缸、齿圈和轮速传感器及用于连接的气管路、电线束组成；两套ADV控制器属于整车控制器，具有独立的蓄电池组供电，前、后双通道压力控制模块内部均集成有一控制器芯片模块、四组两位两通常闭电磁阀和两组加快行车制动响应的继动阀以及两组气压传感器。本实用新型通过采用双电控回路双电源供电和双CAN通讯可以保证车辆在任何单一失效的情况下都不会退出电控制动，保证了无人驾驶车的制动安全性，可以满足L5级无人驾驶等级对制动系统的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207089288U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720809211.9

申请日：2017-07-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 田博 ,  张宇 ,  陈宇超

IPC: B60T13/68

Abstract: 本实用新型公开了一种基于气压冗余的电子驻车系统，属于中重型卡车驻车制动系统技术领域，包括ECU、驻车制动用贮气筒、驻车手动阀、驻车继动阀、弹簧制动缸。所述的ECU分别与EPB自复位开关、HAS自复位开关、电子驻车记忆阀、气手制动警报开关电连接；所述的驻车制动用贮气筒分别与驻车手动阀进气口、驻车继动阀进气口气路连接；所述的电子驻车记忆阀进气口与驻车手动阀连接，电子驻车记忆阀出气口与驻车继动阀连接；所述的驻车继动阀分别与气手制动警报开关、弹簧制动缸气路连接。该系统用于采用弹簧储能实施驻车制动的气制动系统车辆，既能提供电子驻车的舒适性、可靠性，又能在电路失效的情况下气控驻车制动及应急制动，同时还能实现坡道起步辅助功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206012575U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620947571.0

申请日：2016-08-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张军 ,  张宇 ,  孙振东 ,  陈宇超 ,  杨冠华

IPC: B60T7/06 ,  B60K23/02 ,  B60K26/02

Abstract: 本实用新型涉及一种制动踏板、离合踏板及油门踏板组合模块结构，其特征在于：制动踏板和离合器踏板通过一根踏板轴轴连接在支架上，离合器总泵和制动阀通过螺栓固定连接在支架上，感应式制动开关、离合器开关布置在支架上，踏板轴上套有回位弹簧，制动踏板的制动踏板臂通过螺纹叉和推杆与制动阀传动；支架通过螺栓固定连接在驾驶室前围外板上，支架与驾驶室前围外板之间垫有嵌入式密封条密封，驾驶室前围拉线集成在支架下端；其采用模块化结构，实现制动踏板、离合器踏板及油门踏板在装配驾驶室前形成有功能的分总成，实现总成线下装配，简化了驾驶室装配工艺，有利于调整踏板行程及总成性能的检验。

公开(公告)号：CN204548019U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520135243.6

申请日：2015-03-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 白玉民 ,  刘宇航 ,  辛明 ,  赵宇 ,  仲崇环 ,  张宇 ,  张成

IPC: B60R25/10 ,  B60R25/104

Abstract: 本实用新型提供一种微波防偷窥汽车报警器，由多普勒模块、低通滤波信号放大电路、单稳态触发电路、对外连接器、电源变换电路、声光设备构成；多普勒模块的信号输出端与低通滤波信号放大电路的信号输入端连接，低通滤波信号放大电路将多普勒模块所采集的信号进行滤波并放大，经低通滤波信号放大电路放大的信号连接到单稳态触发电路,单稳态触发电路将信号与单稳态触发电路的进行幅值比较：高于单稳态触发电路的阈值则通过单稳态触发电路输出报警信号，报警信号通过对外连接器连接到声光设备的控制端，控制喇叭和指示灯模块报警。用于车辆驻车停放之后检测是否有人员接近车辆窥视车内，如果有人在窥视则驱动喇叭鸣响迫使其离开，及时提示车主引起注意，避免车窗被破坏和人员非法进入车内。