公开(公告)号：CN106915278A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710108079.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郭洪江 ,  辛明

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车急加速抖动的自适应抑制方法，包括：整车控制器计算出驾驶员需求扭矩；整车控制器接收电机反馈的实际转速信号并通过高阶帯通滤波器进行滤波；将控制目标零转速与滤波后的电机转速做差值得到偏差转速；根据偏差转速利用PID控制算法得到PID控制器输出的自适应防抖动态扭矩；将PID控制器输出的自适应防抖动态扭矩做最大最小的饱和值限制最后得到自适应防抖动态扭矩；将驾驶员需求扭矩与自适应防抖动态扭矩相加，得到最后发送给电机控制器的目标扭矩值。与限制扭矩增长斜率以及利用电机转速滤波值为目标的PID控制方式相比，该方法自适应能力强、易标定验证，同时兼顾整车舒适性能和加速性能。

公开(公告)号：CN106915278B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710108079.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郭洪江 ,  辛明

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车急加速抖动的自适应抑制方法，包括：整车控制器计算出驾驶员需求扭矩；整车控制器接收电机反馈的实际转速信号并通过高阶帯通滤波器进行滤波；将控制目标零转速与滤波后的电机转速做差值得到偏差转速；根据偏差转速利用PID控制算法得到PID控制器输出的自适应防抖动态扭矩；将PID控制器输出的自适应防抖动态扭矩做最大最小的饱和值限制最后得到自适应防抖动态扭矩；将驾驶员需求扭矩与自适应防抖动态扭矩相加，得到最后发送给电机控制器的目标扭矩值。与限制扭矩增长斜率以及利用电机转速滤波值为目标的PID控制方式相比，该方法自适应能力强、易标定验证，同时兼顾整车舒适性能和加速性能。

公开(公告)号：CN204548019U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520135243.6

申请日：2015-03-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 白玉民 ,  刘宇航 ,  辛明 ,  赵宇 ,  仲崇环 ,  张宇 ,  张成

IPC: B60R25/10 ,  B60R25/104

Abstract: 本实用新型提供一种微波防偷窥汽车报警器，由多普勒模块、低通滤波信号放大电路、单稳态触发电路、对外连接器、电源变换电路、声光设备构成；多普勒模块的信号输出端与低通滤波信号放大电路的信号输入端连接，低通滤波信号放大电路将多普勒模块所采集的信号进行滤波并放大，经低通滤波信号放大电路放大的信号连接到单稳态触发电路,单稳态触发电路将信号与单稳态触发电路的进行幅值比较：高于单稳态触发电路的阈值则通过单稳态触发电路输出报警信号，报警信号通过对外连接器连接到声光设备的控制端，控制喇叭和指示灯模块报警。用于车辆驻车停放之后检测是否有人员接近车辆窥视车内，如果有人在窥视则驱动喇叭鸣响迫使其离开，及时提示车主引起注意，避免车窗被破坏和人员非法进入车内。