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公开(公告)号：CN110332106A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910665684.X
申请日：2019-07-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 一种曲轴-柱塞副摩擦磨损试验系统及方法，适用于摩擦磨损技术领域中针对高水基介质润滑下液压泵、液压马达使用。包括设置在箱体中的动力源、试验机构和乳化液介质源；进行曲轴-柱塞副间的摩擦磨损试验或者密封界面的密封性能试验。能够模拟实际的曲轴-柱塞副的摩擦磨损状态，可实现在不同压力载荷、不同转速下摩擦副的摩擦磨损试验，可对柱塞和缸体试件间的不同密封形式进行试验，实时测量套筒表面的摩擦磨损轮廓、液压泵的供油压力、曲轴-柱塞副和柱塞和缸体试件的泄露量，通过液压系统施加工作载荷，操作简单，控制方便，加载平稳灵活。
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公开(公告)号：CN110307193A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910612881.5
申请日：2019-07-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种大流量阀-泵联合控制乳化液泵站及其控制方法，尤其适用于煤炭机电设备液压系统领域。在现有变频器控制的泵控乳化液泵站系统中，增加了另一路阀控供液系统，过滤器连接着小定量泵，小定量泵由电机进行驱动，小定量泵的出口处有三条旁路，一条进入液压支架系统，另一条连接比例节流阀流回油箱，最后一条连接溢流阀流回油箱。其泵出的流量及时流进液压支架系统，流量小且平稳，提高了整个系统的响应速度。泵控系统启动时，由于液压支架系统已经有流量进入了，大减弱了流量波动和冲击现象，其结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN109854238A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910001518.X
申请日：2019-01-02
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于章动原理的硬岩截割机构，包括机架、截割头安装盘和截割刀盘、输入轴、内锥齿轮和外锥齿轮，截割刀盘固定连接在截割头安装盘的前端，内锥齿轮与机架相连；外锥齿轮与内锥齿轮的啮合，外锥齿轮的轴线与内锥齿轮的轴线有一个夹角称为章动角W；输入轴与外锥齿轮相连。本发明结构简单，适用范围广，能量消耗少，可以大大提高硬岩掘进的效率。
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公开(公告)号：CN105221151B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510712500.2
申请日：2015-10-27
申请人： 中国矿业大学 , 中煤第五建设有限公司
IPC分类号： E21D1/04
摘要： 本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于，抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
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公开(公告)号：CN108397447A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711444570.X
申请日：2017-12-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F15B21/08 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/044
摘要： 本发明涉及一种阀-泵联合多模式液压控制系统及其控制方法，所述多模式液压系统包括泵控马达主回路、阀控支路、模式切换单元和控制单元，所述阀控支路通过模式切换单元与泵控马达主回路并联；控制器设置两层控制策略，第一层是模式选择策略，通过控制模式切换单元，使系统处于阀控、泵控、阀-泵联合控制多种工作模式，第二层是流量控制策略，一路控制比例变量泵的排量，以调节泵控的流量，另一路控制比例换向阀的开口，以调节阀控的流量，最终通过闭环控制液压马达的转速。本发明可用于具有明显调速过程的液压动力装置，如液压提升机、工程机械转台等，在不同的调速阶段采用不同的工作模式，以提高系统的综合调速性能。
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公开(公告)号：CN107559166A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710947158.3
申请日：2017-10-12
摘要： 本发明公开了一种医用往复输送泵，包括双作用缸、缸座、直线驱动模组和底座，所述双作用缸包括缸套和活塞杆，所述缸套设置在缸座上，缸套的两端均设置有排出阀和吸入阀，活塞杆同轴穿设在缸套内，活塞杆上固定套设有活塞，活塞将缸套分隔为两个腔室，活塞配合滑动设置在缸套内；活塞杆的两端分别对称设置有挡块；直线驱动模组包括动子和定子，定子固定设置在底座上，动子往复滑动设置在所述定子上，动子沿滑动方向的两端分别与挡块的内侧面接触设置。本发明提供一种压力流量可调，控制简单的输送泵，作为结构紧凑、成本低廉的手术水刀对于促进医学进步，降低患者就医成本具有积极意义。
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公开(公告)号：CN105156028B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510708952.3
申请日：2015-10-27
申请人： 中国矿业大学 , 中煤第五建设有限公司
IPC分类号： E21B7/00
摘要： 本发明公开一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法，伞钻由多个工作臂、多组负载敏感控制系统、支撑机构组成。每组负载敏感控制系统包括负载敏感变量泵、负载敏感多路换向阀、二位三通球阀、四联多路电磁换向阀，并与工作臂中的各执行机构连接，以控制工作臂的动作。有一个负载敏感控制系统还与支撑机构的各油缸连接，以控制支撑机构的动作。本发明各工作臂均采用负载敏感控制，泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，因此液压系统效率高，发热量小，且噪声小；可根据不同的岩层特性，通过调节负载敏感多路换向阀各手柄的角度，来调整钻进参数，以达到最佳的钻进效果；各工作臂的液压系统相互独立，互不干涉，进一步提高了钻进效率。
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公开(公告)号：CN106436888A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610755297.1
申请日：2016-08-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E03F9/00
CPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明公开了一种渗沥液滤液孔液压自动疏通机，适用于解决垃圾发电厂渗沥液排出过程中出现的滤网堵塞问题，包括机架、往复直线驱动机构、疏通执行机构；机架安装在垃圾池的墙体上；疏通执行机构包括弹性连接头以及安装在弹性连接头上的若干销棒，各销棒与渗滤液滤网的滤液孔一一对应；弹性连接头在往复直线驱动机构的动力驱动下，能够朝向渗滤液滤网做直线运动，直至各销棒插入对应的滤液孔中，此时弹性连接头能够蓄积弹力；当往复直线驱动机构撤回动力驱动时，各销棒在弹性连接头蓄积的弹力的推动下复位。本发明可以摆脱当前垃圾发电厂滤网疏通过程中纯人工的施工方式，机构简单且自动化程度较高，提高疏通效率以及施工安全性。
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公开(公告)号：CN105221151A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510712500.2
申请日：2015-10-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D1/04
摘要： 本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩机的变幅、回转、抓取、提升等单动作及复合动作。本发明的有益效果在于，抓岩机的各工作机构均采用负载敏感控制，使泵的输出流量及压力与负载需求相匹配，同时采用多泵合流以满足复合动作流量的需求，因此该负载敏感控制抓岩机具有效率高、发热量小、噪声小、输出力大、反应灵敏、复合动作连贯、适合长期重载作业等优点。
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公开(公告)号：CN105217504A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510706460.0
申请日：2015-10-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用液压绞车电液比例控制系统，其包括比例驱动系统和比例制动系统。驱动系统采用电液比例减压阀取代减压式先导阀，通过改变变量泵的排量以闭环控制马达转速，提高了系统的控制水平、调速精度和转速平稳性；在制动系统中，制动泵站为制动回路提供独立的油源，并采用比例溢流阀调节制动油压，使液压马达的制动力独立可调；采用双手柄控制，使驱动与制动独立控制，有助于增强驱动与制动的协同性，减少压力冲击。本发明适用于大惯量、调速精度要求较高的泵控马达容积调速系统，如矿用液压绞车等。
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