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公开(公告)号:CN103115834B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201310026081.8
申请日:2013-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦信号采集系统,涉及摩擦信号采集技术领域。该系统有一外桌体,外桌体中套装一与其不接触的内桌体,在外桌体的桌面两侧分别安装一滑轮机构,在外桌体的底部安装一电机安装梁,电机安装梁上对应安装有两个滑轮机构和一个直线电机,内桌体上安装有一用于检测摩擦力和摩擦振动的检测装置,检测装置上设有下摩擦试样,下摩擦试样上设有上摩擦装置,上摩擦装置上设有门形砝码;上摩擦装置上设有牵引绳,牵引绳穿过滑轮机构与直线电机连接,所述的上摩擦装置相对下摩擦试样的往复运动由直线电机通过牵引绳实现;所述的检测装置将其检测到的信号输送至处理器。优点:实验装置结构简单,精度高,便于操作。
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公开(公告)号:CN103990462A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410211474.0
申请日:2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J23/755 , C23C14/35 , C23C14/58 , C23F1/12
Abstract: 本发明公开了一种镍基催化剂纳米薄膜的制备方法,首先利用磁控溅射技术在基底表面沉积一定厚度的镍纳米薄膜;然后将薄膜样品放置在三维移动平台上,利用激光干涉对镍纳米薄膜进行织构化加工,将镍纳米薄膜加工成规则分布的图案;最后将织构化加工后的薄膜样品放入管式炉中,通入氨气以对镍纳米薄膜进行刻蚀,最终在镍纳米薄膜表面收缩成镍基的纳米颗粒。本发明使用激光干涉图案代替传统光刻中的掩膜板,降低制造掩膜板的时间和成本,通过激光干涉对镍基薄膜进行加工,有助于氨气刻蚀时颗粒分布的均匀性,通过改变干涉图案尺寸的大小和氨气的通入流速可以控制颗粒尺寸的大小,实现颗粒尺寸和疏密程度可控。
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公开(公告)号:CN103817389A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410052934.X
申请日:2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23H5/00
Abstract: 一种全息激光微细电解加工方法及其装置,属于微细电解加工方法及装置。该加工方法为无模具全息激光微细电解加工方法,在电解过程中,同时利用全息激光系统,生成具有特定图形的全息激光图案,利用聚焦成像系统将全息激光图案聚焦于工件表面;在激光束聚焦的工件表面上,激光束在聚焦工件表面所产生的温度梯度场可以促进阴极与工件表面电解液的流动,调控工件表面温度,从而促进工件表面的电化学反应,加速去除工件表面的材料,使得工件表面所加工的图形与全息激光所形成的图形相一致,实现无模具的微细电解加工。优点:简化了模具的设计与制造过程,降低了模具的制造成本;加快了微电解加工的整体速度;提高了微电解的加工效率。
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公开(公告)号:CN103499858A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310448325.1
申请日:2013-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下移动设备光纤释放装置。该装置包括:外引管、外罩、光纤线包、弧形分线器、移动设备外壳、引入装置、下筒体;该装置有一个圆筒形的下筒体,以及与下筒体吻合匹配的圆筒形外罩;下筒体内部设有光纤线包,下筒体中心设有一个凸起的半球体形的弧形分线器,弧形分线器在内部设有引入装置,下筒体底部设有移动设备外壳;与下筒体匹配的外罩上部设有一个带有90度弯头的外引管。该煤矿井下移动设备光纤释放装置能够有效地解决煤矿井下设备背负一定数量的光纤并在移动过程中顺利释放,并具有很好的防爆性能。
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公开(公告)号:CN102102533B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201010617644.7
申请日:2010-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤岩动力灾害空间几何信息实时测量的预测方法,以巷道或工作面为预警中心,将监测区域划分为不同预警单元;通过激光三维扫描仪对预警单元进行实时测量,得到预警单元内煤岩体空间几何信息的变形误差;然后把所有预警单元测量值传输到计算机中心并以图形方式显示,当所测变形误差大于预警临界值时,判定为高应力危险单元;当在时间内变形误差增长率大于临界增长率时,判定为高应力增长单元;当相邻两个或两个以上预警单元的呈现急剧增大或降低时,判定为高应力梯度单元。根据不同情况的预警,分析灾害可能发生的地段,提供更多的时间以使操作人员撤离及采取必要措施,为准确预报煤岩动力灾害提供便捷的途径。
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公开(公告)号:CN102288502B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201110122707.6
申请日:2011-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变载荷缸套活塞环摩擦磨损试验机,主要由主轴电机、导轨、滑台、左右立柱、工作台、杠杆、加载杆、限摆器、变载器、内凹弧面下夹具、外凸弧面上夹具构成。通过变载器产生交变力,经杠杆放大后作用于试件上,实现活塞环对缸套的径向加载;通过变载器与杠杆间的压力传感器实时测量变载力;通过加载杆上的应变片测量摩擦力;利用限摆器减小杠杆摆幅;加载杆通过球副与外凸弧面上夹具接触,保证加载方向竖直向下;利用程序控制电机转速,可以进行不同速度下的摩擦磨损试验。其结构简单、试验功能多样、精度高。
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公开(公告)号:CN102837750A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210016158.9
申请日:2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台,包括液压系统,隔爆壳体盖,隔爆壳体,连接轴,履带组件,隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接,形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内,由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达,既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部,直接驱动履带组件内的驱动轮,从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接,从而组成液压移动平台。本发明专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走,在移动平台上装上相应的传感器,即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制,结构简单,驱动力矩大等特点,适用于进入复杂环境的移动机器人。
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公开(公告)号:CN101554890B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200810023572.6
申请日:2008-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 一种摇杆式轮履结合机器人,由主箱体、差动平衡器与连接筒以及与两左右对称布置的行走部总成构成,差动平衡器的壳体固定在主箱体的中间位置,两连接筒一端联接了差动平衡器的两伸出轴,另一端支撑在与主箱体固联的轴承座内并连接了行走部总成。所述的行走部总成呈W型,驱动带轮设在W型支架的中间的拐角处,驱动减速电机固定在支架上,且与驱动带轮连接,履带亦呈W型,前后均有一段抬起一定角度的履带,车轮设在支架底部拐角处的从动带轮外侧,且与该从动带轮同轴联接。本发明既具有摇杆式机器人较高的适应不平整地形的性能,又具有摆臂履带式机器人较高的翻越台阶、障碍的性能。
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公开(公告)号:CN102288502A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110122707.6
申请日:2011-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变载荷缸套活塞环摩擦磨损试验机,主要由主轴电机、导轨、滑台、左右立柱、工作台、杠杆、加载杆、限摆器、变载器、内凹弧面下夹具、外凸弧面上夹具构成。通过变载器产生交变力,经杠杆放大后作用于试件上,实现活塞环对缸套的径向加载;通过变载器与杠杆间的压力传感器实时测量变载力;通过加载杆上的应变片测量摩擦力;利用限摆器减小杠杆摆幅;加载杆通过球副与外凸弧面上夹具接触,保证加载方向竖直向下;利用程序控制电机转速,可以进行不同速度下的摩擦磨损试验。其结构简单、试验功能多样、精度高。
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公开(公告)号:CN1098668A
公开(公告)日:1995-02-15
申请号:CN93111708.9
申请日:1993-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B07B1/28
Abstract: 本发明低噪声振动筛,由筛箱侧板、筛板、横梁、激振器、橡胶弹簧、柔性联轴器和电机组成,在不改变设备工作原理和总体结构的条件下,尽量减小机器声辐射面积,取消激振器箱体,改变侧板形状,减小侧板面积,箱体侧板使用低噪声复合板,采用专门的联接方式,横梁均采用阻尼减振钢管,筛板采用特制结构的柔性筛板,噪声可降低15~20dB(A),而且增大了结构的强度与刚度,结构紧凑重量轻,寿命高,节省能源,是现场理想的低噪声设备。
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