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公开(公告)号：CN118734169A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410871350.9
申请日：2024-07-01
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06Q10/20 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于跨域Transformer的智能机械故障诊断方法，属于故障诊断领域，通过交叉注意力机制，实现源域数据和目标域数据之间的特征融合，减少特征分布差异。引入源域数据和目标域数据配对策略，将有标签的源域数据与无标签的目标域数据匹配，从而实现交叉注意力方法。通过由主网络和子网络组成的双网络架构，解决目标域数据标签预测容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN116394360A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310442831.3
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明属于防火材料制备技术领域，具体涉及一种木材复合阻燃剂及其制备方法和制备得到的阻燃木材。所述复合阻燃剂是由1份碱木质素、0.1～0.2份氧化碳纳米角、1份碳酸钾溶于95～98份去离子水中构成的悬乳液。将木材脱去木质素后在所述复合阻燃剂中真空浸渍即得到所需的阻燃木材。本发明制备的阻燃木材不仅阻燃效果好，而且燃烧过程中抑烟无毒，同时加工和制备都易实现。本发明提供的木材复合阻燃剂及利用其制备的阻燃木材均具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115639059B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211659882.3
申请日：2022-12-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供一种岩石拉压复合真三轴加载夹具，包括：第一向夹具、第二向夹具和第三向夹具，第一向夹具、第二向夹具和第三向夹具均包括：第一外压板、第二外压板、第一内拉板和第二内拉板，第一内拉板和第二内拉板对应设于第一外压板和第二外压板之间，且第一外压板与第二内拉板相邻，第二外压板与第一内拉板相邻；第一内拉板与第二内拉板相对应的面均设有粘贴板，两个粘贴板之间设有用以搁置岩石的预留空间。本发明通过第一向夹具、第二向夹具和第三向夹具实现对岩石的三个互相正交的受力方向进行拉伸应力测试，且第一向夹具、第二向夹具和第三向夹具均可独立控制，以实现岩石在多种拉压复合受力状态下的复杂力学测试。
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公开(公告)号：CN108549868A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810326872.5
申请日：2018-04-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种行人检测方法，属于检测技术领域，解决了现有技术中实时性差、难以处理遮挡、不适用光照变化明显且噪声较强场合的问题。所述方法包括如下步骤：输入图像，获取其像素点灰度值；根据所述像素点灰度值获取三种CRLBP算子，得到CRLBP纹理特征谱；计算输入图像的HOG特征、CRLBP直方图特征、CRLBP纹理特征谱的HOG特征；将输入图像的HOG特征、CRLBP直方图特征、CRLBP纹理特征谱的HOG特征进行融合，得到图像描述子；然后，使用主成分分析法对图像描述子进行降维，并对降维结果使用分类器实现行人检测和识别。本发明检测效率高，实时性好，且对光照和噪声具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115639059A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211659882.3
申请日：2022-12-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供一种岩石拉压复合真三轴加载夹具，包括：第一向夹具、第二向夹具和第三向夹具，第一向夹具、第二向夹具和第三向夹具均包括：第一外压板、第二外压板、第一内拉板和第二内拉板，第一内拉板和第二内拉板对应设于第一外压板和第二外压板之间，且第一外压板与第二内拉板相邻，第二外压板与第一内拉板相邻；第一内拉板与第二内拉板相对应的面均设有粘贴板，两个粘贴板之间设有用以搁置岩石的预留空间。本发明通过第一向夹具、第二向夹具和第三向夹具实现对岩石的三个互相正交的受力方向进行拉伸应力测试，且第一向夹具、第二向夹具和第三向夹具均可独立控制，以实现岩石在多种拉压复合受力状态下的复杂力学测试。
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公开(公告)号：CN112881188A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110059921.5
申请日：2021-01-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明属于实验室机械破岩技术领域，具体为一种实验室三维动态岩石破碎试验系统及方法，包括主机、功能性装置、电液伺服轴向加载系统、测量控制系统、计算机控制与数据处理系统等组成，其结构合理，该实验系统实验方法操作简便，可用于模拟冲击、机械掘进等多种动载荷在高应力条件下，天然岩石、人工混凝土、散粒状压密固结试件破碎的力学性能试验研究；该实验系统可实现常规力学实验与动态围压条件下的破岩实验，轴向(3000KN)静压作动器和轴向(25KN)伺服作动器加载互不影响；本实验破岩方向为下方，破岩产生的岩屑将会自动掉落，减小对模拟破岩试验中对受力和位移等的影响；获得实时的动态的破裂定位与损伤参数。
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公开(公告)号：CN110246168A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910534549.1
申请日：2019-06-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种移动巡检机器人双目图像拼接的特征匹配方法，在特征点检测阶段，构建尺度金字塔并使用速度极快的FAST算法提取特征点，加强尺度不变的鲁棒性；随后使用改进的CS-LBP描述方法描述特征点，加强旋转不变的鲁棒性，同时降低特征向量维度提高了匹配效率；最后使用DDRN算法来度量特征向量的相似度完成匹配，并通过改进的RANSAC算法剔除误匹配。相较于传统算法，本算法在大幅提高实时性的同时准确的实现了对图像的特征提取与匹配，并且改进的描述方法对旋转图像的抗干扰性强，在仿射、缩放、光照等复杂变换场景依然有着较高的适应性。
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公开(公告)号：CN107886067A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711085825.8
申请日：2017-11-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于HIKSVM分类器的多特征融合的行人检测方法，具体包括以下步骤：确定行人图像序列中的行为区域；在行为区域内提取多项特征，形成融合特征；利用训练好的基于上述融合特征的HIKSVM分类器进行行人检测。本发明改进了特征提取方法，提取出HOG特征之后，通过类比，把梯度场改为光流场，提取HOF特征，保留了物体的形状信息和运动信息，同时避免了使用光流场描述整幅运动物体的计算复杂性，鲁棒性强；通过对LBP算法的改进，使用LQC算法提取纹理特征，不损失纹理信息的基础上，减少了计算复杂度；使用直方图交叉核，通过交叉坐标下降的方法，对SVM分类器进行分类训练，计算复杂度低，检测精度高。
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公开(公告)号：CN103835719B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410069346.7
申请日：2014-02-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法，属于采煤机截割轨迹控制方法。该方法设定虚拟截割轨迹为采煤机的截割轨迹，使采煤机启动后滚筒沿着设定的虚拟轨迹进行截割，在采煤机运行过程中，实时计算采煤机的实际截割轨迹与虚拟轨迹之间的误差S，当误差S大于实际开采需要控制的最大误差S0时，通过采煤机控制系统自动控制采煤机的截割轨迹即调整采煤机的截割滚筒高度，实现基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割，从而解决了现有采煤机截割轨迹被动调整的问题。该方法能够将采区的地质信息和采煤机的截割轨迹进行融合，能够实现采煤机截割轨迹的主动调整，降低设备损耗和故障率，使采煤机的截割效果更好，提高回采率及煤炭的质量。
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公开(公告)号：CN103115834B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310026081.8
申请日：2013-01-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种摩擦信号采集系统，涉及摩擦信号采集技术领域。该系统有一外桌体，外桌体中套装一与其不接触的内桌体，在外桌体的桌面两侧分别安装一滑轮机构，在外桌体的底部安装一电机安装梁，电机安装梁上对应安装有两个滑轮机构和一个直线电机，内桌体上安装有一用于检测摩擦力和摩擦振动的检测装置，检测装置上设有下摩擦试样，下摩擦试样上设有上摩擦装置，上摩擦装置上设有门形砝码；上摩擦装置上设有牵引绳，牵引绳穿过滑轮机构与直线电机连接，所述的上摩擦装置相对下摩擦试样的往复运动由直线电机通过牵引绳实现；所述的检测装置将其检测到的信号输送至处理器。优点：实验装置结构简单，精度高，便于操作。
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