公开(公告)号：CN103835719B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410069346.7

申请日：2014-02-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘万里 ,  赵勇涛 ,  李威 ,  王世博 ,  李昂 ,  李晓阳 ,  葛兆亮 ,  张智喆 ,  杨滨海 ,  王学志 ,  纪木兴 ,  刘一鸣 ,  张博渊 ,  陈楠轩 ,  李岩

IPC: E21C35/24 ,  E21C25/06

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法，属于采煤机截割轨迹控制方法。该方法设定虚拟截割轨迹为采煤机的截割轨迹，使采煤机启动后滚筒沿着设定的虚拟轨迹进行截割，在采煤机运行过程中，实时计算采煤机的实际截割轨迹与虚拟轨迹之间的误差S，当误差S大于实际开采需要控制的最大误差S0时，通过采煤机控制系统自动控制采煤机的截割轨迹即调整采煤机的截割滚筒高度，实现基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割，从而解决了现有采煤机截割轨迹被动调整的问题。该方法能够将采区的地质信息和采煤机的截割轨迹进行融合，能够实现采煤机截割轨迹的主动调整，降低设备损耗和故障率，使采煤机的截割效果更好，提高回采率及煤炭的质量。

公开(公告)号：CN104775812A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510164261.1

申请日：2015-04-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王世博 ,  李雪峰 ,  葛世荣 ,  朱术林 ,  王学志 ,  纪木兴

IPC: E21C25/10 ,  E21C31/02 ,  E21C41/18

Abstract: 本发明公开了一种采煤机多滚筒摇臂及采煤方法，包括摇臂壳体、电机、传动系统、滚筒架和多个滚筒，所述摇臂壳体的一端与采煤机铰接，所述摇臂壳体的另一端安装有滚筒架，所述滚筒架上连接设置多个滚筒；所述摇臂壳体内部安装有电机和传动系统，电机通过传动系统将动力分别传递至滚筒架和多个滚筒，驱动滚筒架转动和多个滚筒截割。本发明提供的方案可以利用矿山压力辅助割煤、落煤，提高生产效率和降低能耗，还可以成倍减小滚筒直径，降低制造、运输难度和加工成本。

公开(公告)号：CN104775812B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510164261.1

申请日：2015-04-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王世博 ,  李雪峰 ,  葛世荣 ,  朱术林 ,  王学志 ,  纪木兴

IPC: E21C25/10 ,  E21C31/02 ,  E21C41/18

Abstract: 本发明公开了一种采煤机多滚筒摇臂及采煤方法，包括摇臂壳体、电机、传动系统、滚筒架和多个滚筒，所述摇臂壳体的一端与采煤机铰接，所述摇臂壳体的另一端安装有滚筒架，所述滚筒架上连接设置多个滚筒；所述摇臂壳体内部安装有电机和传动系统，电机通过传动系统将动力分别传递至滚筒架和多个滚筒，驱动滚筒架转动和多个滚筒截割。本发明提供的方案可以利用矿山压力辅助割煤、落煤，提高生产效率和降低能耗，还可以成倍减小滚筒直径，降低制造、运输难度和加工成本。

公开(公告)号：CN204610158U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520306711.1

申请日：2015-05-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 纪木兴 ,  张岚峰 ,  王学志

IPC: F03G5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种人行道发电装置，包括箱体、箱体盖、动力提供装置、动力传递装置和发电机；所述箱体盖通过螺栓安装在箱体顶部，箱体盖的一端设有圆孔；所述动力提供装置包括设于圆孔内的踏板，以及设于踏板下的支撑杆和弹簧；所述踏板底面周向均布多个安装孔，支撑杆分别对应安装孔设置，支撑杆的上端与安装孔间隙配合，下端与箱体底面连接，弹簧套设在支撑杆的上端；所述动力传递装置包括连杆、齿条、直线导轨和齿轮，所述连杆的一端与设于踏板底面的连接块铰接，另一端与齿条铰接；所述齿条上连接有导轨滑块，导轨滑块与固连于箱体内的直线导轨滑配合连接；沿导轨的长度方向设有主动齿轮组和从动齿轮，所述从动齿轮安装在小齿轮轴上，小齿轮轴的底端由角接触轴承与箱体连接，其顶端与发电机的轴键链接，发电机的轴上由单向轴承连接有惯性块；主动齿轮组的其中一个齿轮与齿条啮合连接，另一个齿轮与从动齿轮啮合连接；所述主动齿轮组由轴承安装在齿轮轴上，齿轮轴由轴承座与箱体连接，该装置能将人们行走分散的人力能量收集起来进行发电，实现节能环保的目的。

公开(公告)号：CN204532348U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520208025.0

申请日：2015-04-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李雪峰 ,  朱术林 ,  王学志 ,  纪木兴

IPC: E21C25/10 ,  E21C31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种采煤机多滚筒摇臂，包括摇臂壳体、电机、传动系统、滚筒架和多个滚筒，所述摇臂壳体的一端与采煤机铰接，所述摇臂壳体的另一端安装有滚筒架，所述滚筒架上连接设置多个滚筒；所述摇臂壳体内部安装有电机和传动系统，电机通过传动系统将动力分别传递至滚筒架和多个滚筒，驱动滚筒架转动和多个滚筒截割。本实用新型提供的方案可以利用矿山压力辅助割煤、落煤，提高生产效率和降低能耗，还可以成倍减小滚筒直径，降低制造、运输难度和加工成本。

公开(公告)号：CN204487429U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520191252.7

申请日：2015-04-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王学志 ,  张岚峰 ,  朱术林 ,  李雪峰 ,  纪木兴

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种单齿煤岩截割试验的截齿夹具装置，包括连接板，所述连接板固连有套筒，所述套筒的底端开口，筒壁上对称设有螺纹孔，且螺纹孔内旋转连接有紧固螺栓；所述套筒配设有若干个不同尺寸的用于安装截齿的齿座，该装置改变了之前截齿夹具截齿直接与套筒焊接的连接方式，增加了齿座，这样可以增加结构的稳定性，增强连接的强度，使整个截齿夹具装置承受强度的能力增加，可以承受更大的应力应变；在使用过程中，只需要更换不同几何尺寸的齿座，即可满足不同截齿的安装，结构简单可靠，安装方便、适用性强。